ros打开launch文件有问题

felicx温水煮青蛙 2017-11-12 11:41:05

最近用ros打开launch文件一直报错（如图）

已经在bashrc里面添加了要source的空间了，却还是要每次都source

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felicx温水煮青蛙 2017-11-18

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楼主稳。。。

felicx温水煮青蛙 2017-11-18

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这应该是系统的问题，我第二天重启后就自己OK了！个人觉得如果实在不行的话，就重装ROS，反正重装也不费多少时间。

ROS包ros_astra_camera无法打开RGB镜头 https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 官方文档提到打开深度与RGB镜头，用如下命令： roslaunch astra_camera stereo_s.launch 当执行如上命令后，用rqt_image_view可以看到深度图像，但是看不到rgb图像，且报错： [camera/stereo_s-2] process has died [pid 8255, exit code 255, cmd /hom

原因是我使用了terminator，运行两个launch文件是在同一个窗口切分的两个终端中，这两个终端应该是使用的同一个进程？已经运行的launch文件会干扰其他launch文件运行。学习多个ROS功能包的代码的过程中，在运行完一个launch文件后突然出现无法运行其他launch文件的问题，报错。看网上都说是环境变量配错了，经过各种修改都没有成功，后面突然试出来了。新开一个不同进程的终端窗口就好了。

ros小车遇到无法一次性启动多个.launch文件问题的解决方案

报错内容 RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0。解决方法将launch文件关闭，保存后重新打开运行。（解决这个花了我一天时间，百度或者google结果都是说XML文件格式问题，其实并不是，绝望时无意间发现了是因为没保存文件）注如果错误显示的不是 line 1, column 0，可能就是你那一行出现了格式问题，看看是不是少了/>。 ...

问题1：按照视频中创建了一个圆柱体的模型后运行launch文件报错，launch文件如下解决1 对工作空间进行重新catkin_make 结果依旧报错删除build文件后catkin_make 依旧失败，排除是编辑错误问题解决2 仔细查看launch文件发现是缺少/ 修改后运行正常 tips 编写launch文件的标签时候不要忘记末尾 / 问题2 运...

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