ros打开launch文件有问题

felicx温水煮青蛙 2017-11-12 11:41:05

最近用ros打开launch文件一直报错（如图）

已经在bashrc里面添加了要source的空间了，却还是要每次都source

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felicx温水煮青蛙 2017-11-18

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楼主稳。。。

felicx温水煮青蛙 2017-11-18

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这应该是系统的问题，我第二天重启后就自己OK了！个人觉得如果实在不行的话，就重装ROS，反正重装也不费多少时间。

很多人认为使用ROS在launch文件中使用launch_ros.action.node.Node启动节点只有附加namespace、name、arguments、parameters以及remapping等设置项供节点启动时使用。在这里，第一要说明的是在ROS中使用launch文件启动节点，不只有使用launch_ros.action.node.Node这一种方式，这个问题在国内讲解ROS使用的相关资料都未有提及，这个问题留在下一次再详细说明。

摘要：ROS2的launch文件用于批量启动多个节点，简化复杂系统的部署。支持Python、XML和YAML格式，其中Python格式最灵活。创建步骤包括：1) 在功能包下建立launch文件夹；2) 编写launch文件定义节点；3) 配置CMakeLists.txt或setup.py；4) 编译后通过ros2 launch命令运行。Python功能包需额外配置数据文件路径，推荐使用代码模板提高效率，并建议在package.xml添加ros2launch依赖。

ROS启动文件launch学习

在大多数入门教程中，运行的每个新节点打开新的终端。随着创建越来越多的节点同时运行的更复杂的系统，需要重复的打开终端和重新输入。launch文件允许同时启动和配置许多包含ROS 2节点的可执行文件。使用 ros2 launch 命令运行单个launch文件将立即启动整个系统所有节点及其配置。

本文介绍了ROS2中Launch文件的使用方法，主要包括以下内容： Launch文件的作用：解决多节点需要多终端启动的问题，实现一键启动多个节点。 Launch文件的基本结构：固定包含导入类、定义生成函数、创建节点对象和返回容器四个部分。六大实战案例：多节点启动（HelloWorld发布订阅）命令行参数传递（RViz加载配置）资源重映射（小海龟联动）参数设置（修改背景色） YAML参数文件加载 Launch文件包含（复杂系统拆分）关键概念区分：argument（Launch内部参数）和param

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