ros打开launch文件有问题

felicx温水煮青蛙 2017-11-12 11:41:05

最近用ros打开launch文件一直报错（如图）

已经在bashrc里面添加了要source的空间了，却还是要每次都source

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felicx温水煮青蛙 2017-11-18

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楼主稳。。。

felicx温水煮青蛙 2017-11-18

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这应该是系统的问题，我第二天重启后就自己OK了！个人觉得如果实在不行的话，就重装ROS，反正重装也不费多少时间。

很多人认为使用ROS在launch文件中使用launch_ros.action.node.Node启动节点只有附加namespace、name、arguments、parameters以及remapping等设置项供节点启动时使用。在这里，第一要说明的是在ROS中使用launch文件启动节点，不只有使用launch_ros.action.node.Node这一种方式，这个问题在国内讲解ROS使用的相关资料都未有提及，这个问题留在下一次再详细说明。

ROS启动文件launch学习

ROS：launch启动文件的使用方法

在大多数入门教程中，运行的每个新节点打开新的终端。随着创建越来越多的节点同时运行的更复杂的系统，需要重复的打开终端和重新输入。launch文件允许同时启动和配置许多包含ROS 2节点的可执行文件。使用 ros2 launch 命令运行单个launch文件将立即启动整个系统所有节点及其配置。

在第一版的 ROS 中launch 一般使用 xml 文件的格式进行编写和运行，但从 ROS2 中增添了 py 的 python 的可执行文件。

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