ros打开launch文件有问题 [问题点数:50分]

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ROS中编译通过但是遇到可执行文件找不到的问题
CMakeLists中catkin_package() 没有声明的<em>问题</em>,没有在/home/mgody/catkin_ws/devel/lib/package/下生成可执行<em>文件</em> 或CMakeLists 中的声明顺序有<em>问题</em>,要先声明catkin_package(),再声明add_executable()...
ROS中执行roslaunch后,显示功能包不存在的解决方法
在执行<em>launch</em><em>文件</em>时,如果显示不存在这个package,则应注意可能是下述情况导致:         catmake编译完,再用<em>ros</em>run或<em>ros</em><em>launch</em>命令找不到package时,这时需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。不想每次输入,就gedit ~/.bashrc(提示"."开头的<em>文件</em>都是隐藏<em>文件</em>,Ctrl + H 让它现形),在<em>文件</em>末尾加入
执行roslaunch pocketsphinx robocup.launch 时提示找不到包的错误。ROS path [0]=/opt/ros/hydro/share/ros
运行<em>launch</em><em>文件</em>时,老是报以下类型错误:执行<em>ros</em><em>launch</em> pocketsphinx robocup.<em>launch</em> 时提示找不到包的错误。  File &quot;/usr/lib/pymodules/python2.7/<em>ros</em>pkg/<em>ros</em>pack.py&quot;, line 190, in get_path    raise ResourceNotFound(name, <em>ros</em>_paths=self._...
关于roslaunch文件的注意点
<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>可以同时启动多个节点,对于一些要启动多个节点的项目来说可以很方便的实现,而不用<em>打开</em>多个终端来运行<em>ros</em>run命令。1.任何启动<em>文件</em>的核心都是一系列的节点元素,每个节点元素指向一个需要启动的节点,节点元素的基本形式为:pkg:指明节点所在的包名;
ROS笔记,绝对干货之 .launch文件内容,详细解析!
.<em>launch</em><em>文件</em>是ROS中用于同时启动多个节点的重要<em>文件</em>,在大型的ROS项目中使用频繁,所以掌握其主要元素与属性对ROS系统的应用至关重要:<em>launch</em>标签(元素)说明<em>launch</em>拓展说明parameter说明1. 标签(元素)说明- 以<em>launch</em>标签开头以表明是<em>launch</em><em>文件</em>.- group标签定义命名空间.&amp;lt;group ns=&quot;turtlesim1&quot;&amp;gt; &amp;lt;n...
ROS运行launch文件出现问题
<em>问题</em>是: cannot <em>launch</em> node of type []:can’t locate node [] in package [] 解决方法是: 这个是我自己造成的极其低下愚蠢的错误。我是使用roboware软件进行编译c++<em>文件</em>的,构建时应该选择可执行的<em>文件</em>,而不是添加到新的库<em>文件</em>中。多么简单而难以发现的错误啊。 ...
ros中编译通过,rosrun却找不到节点路径,无法运行节点的解决办法
查看CMakeLists.txt,确保声明顺序如下:   find_package() catkin_package() include_directories() add_executable() target_link_libraries()  
【ROS】roslaunch比较全的总结
https://blog.csdn.net/felaim/article/details/80244232 
ros 编译出现的问题
... logging to /home/sherry/.<em>ros</em>/log/0dcd851c-5297-11e8-89c1-54e1adc3cb7e/<em>ros</em><em>launch</em>-sherry-12826.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to interruptDone checking l...
ROS报错处理(持续更新)
1、运行节点时报错: [<em>ros</em>pack] Error: package 'test' not found 没有找到<em>ros</em>功能包,原因是没有为功能包配置系统环境,可以利用source运行工作空间中devel目录下的setup.bash配置<em>文件</em>并使配置立即生效。setup.bash脚本的作用是让一些<em>ros</em>* 开头的命令可以使用,同时还能够创建一些ROS开头的环境变量eg:ROS_PACKAGE_P...
ROS学习笔记5 启动文件
利用启动<em>文件</em>一次配置和运行多个节点。通常使用“<em>ros</em>run”命令只能一次启动一个节点且每个节点需要<em>打开</em>一个新的终端,使用启动<em>文件</em>则可以避免这个<em>问题</em>,为启动节点提供来更大的灵活性。 ROS 使用启动<em>文件</em>(<em>launch</em> file)的方法来实现同时启动多个节点。 使用启动<em>文件</em>的基本思想是将需要启动的节点信息在一个xml<em>文件</em>中罗列出来。执行启动<em>文件</em>的命令如下: <em>ros</em><em>launch</em> package-nam
ROS——文件系统
  对于源代码包,我们只有编译才能在系统上运行。而Linux下的编译器有gcc、g++,随着源<em>文件</em>的增加,直接用gcc/g++命令的方式显得效率低下,人们开始用Makefile来进行编译。然而随着工程体量的增大,Makefile也不能满足需求,于是便出现了Cmake工具。CMake是对make工具的生成器,是更高层的工具,它简化了编译构建过程,能够管理大型项目,具有良好的扩展性。对于ROS这样大...
ROS中文件解读
_base.urdf.xacro: 这个xacro代表整个机器人的运动学模型。 它使用URDF对机器人的整个关节进行建模。 接头包括两个轮子,两个脚轮,陀螺传感器等。 该<em>文件</em>中没有建立3D kinect传感器。 它也将附加网格到每个连杆。 该<em>文件</em>从基于Kobuki移动的软件包中重用。 _base_gazebo.urdf.xacro:这是机器人的Gazebo模型表示。 它包括执行器定义,传感器定义
ROS launch文件运行报错解决方案
[box_robot_base_only.<em>launch</em>] is neither a <em>launch</em> file in package [myrbx2_description] nor is a <em>launch</em> file name. 尝试通过catkin_create_pkg 构建一个包,不要直接新建,直接新建缺少CmakeLists.txt<em>文件</em>和package.xml<em>文件</em> src<em>文件</em>夹内是不是有对应...
ROS Invalid roslaunch XML syntax报错
是不是哪里末尾少了/?
使用python代码启动launch文件
原链接: https://community.bwbot.org/topic/498 在开发中我们经常会遇到使用python代码启动<em>launch</em><em>文件</em>这样的<em>问题</em>。一般的做法是使用subprocess调用<em>ros</em><em>launch</em>。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于<em>ros</em><em>launch</em>实际上是用python实现的。使用python调用<em>launch</em><em>文件</em>实际上有更简单的方法。 im...
ROS入门之——浅谈launch
<em>launch</em>
ROS环境下launch文件格式说明
XML语法提要 <em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>的本质是xml<em>文件</em>,首先要简单了解一些xml相关语法: 1、标签必须闭合 &amp;lt;<em>launch</em>&amp;gt; &amp;lt;/<em>launch</em>&amp;gt; //成对的标签闭合,中间可以写内容 &amp;lt;node XXXX /&amp;gt; //当没有中间内容需要写时,也可使用自闭合标签,此时仍然可以为标签添加属性,XXXX内容就代表属...
ros launch中的节点工作空间路径
原链接在<em>launch</em><em>文件</em>中启动节点,那么这个节点的工作目录是什么呢?在node程序中如果创建一个<em>文件</em>,这个<em>文件</em>的默认位置在哪里? 在<em>launch</em>中node节点有一个cwd参数,按照文档的解释,这个参数可以为ROS_HOME或node。当设置为ROS_HOME时,cwd为ROS_HOME参数指定的位置。当设置为node时就是对应node所在的位置。但是如果你echo $ROS_HOME时会发现这个值
关于运行roslaunch失败
首先<em>打开</em>终端 sudo gedit ~/.bashrc 在最下面加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 就可以使用<em>ros</em><em>launch</em><em>打开</em>东西 当然前提是你你要放在catkin_ws 下面还要进行catkin_make编译才可以 ...
Ubuntu中通过launch文件运行python报错
在ubuntu中通过<em>launch</em><em>文件</em>运行python<em>文件</em>时,报错如下:ERROR: cannot <em>launch</em> node of type [smartcar_teleop/scripts/teleop.py]: can't locate node [scripts/teleop.py] in package [smartcar_teleop]产生这个错误的原因是python<em>文件</em>没有可执行权限,只...
在执行launch文件时,如果显示不存在这个package
在执行<em>launch</em><em>文件</em>时,如果显示不存在这个package,则应注意可能是下述情况导致:       catmake编译完,再用<em>ros</em>run或<em>ros</em><em>launch</em>命令找不到package时,这时需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。 不想每次输入,就gedit ~/.bashrc(提示"."开头的<em>文件</em>都是隐藏<em>文件</em>,Ctrl + H 让它现形),在<em>文件</em>末
ROS-从rosbag中提取图像(by launch文件
从<em>ros</em>bag<em>文件</em>中,提取图像并保存。
ros launch 文件的编写
无所谓位置 不需要有可执行权限 xml格式 私有参数,在命令行指定的方法:前面加_ mkdir -p turtle_<em>launch</em>_ws/src catkin_make cd ~/turtle_<em>launch</em>_ws/src catkin_create_pkg turtlesim_<em>launch</em> <em>ros</em>cpp <em>ros</em>py cd ~/turtle_<em>launch</em>_ws cd src/turtles...
ROS(2)编写第一个ROS launch文件—上半部分(定义和参数说明)
.<em>launch</em><em>文件</em>是ROS中用于同时启动多个节点的重要<em>文件</em>,高效设置多个节点的众多参数。 &amp;lt;<em>launch</em>&amp;gt; 标签 &amp;lt;<em>launch</em>&amp;gt;标签是所有<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>的根元素。它写在最外层,目的是作为其他元素的容器。其中可以包含多种元素标签: &amp;lt;node&amp;gt; 启动节点 &amp;lt;include&amp;gt; 包含其他的<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em> &amp;lt;param...
理解ROS节点和在中.launch文件启动节点
理解ROS节点 1.图概念概述 Nodes:节点,一个节点即为一个可执行<em>文件</em>,它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器,ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。 <em>ros</em>out: ROS中相当于st...
对于roslaunch文件的解读
参考网址: 1 2 3 1.<em>launch</em><em>文件</em>的使用方式 <em>ros</em><em>launch</em> package-name <em>launch</em>-file-name 注意: 1.在开始任何一个节点前,<em>ros</em><em>launch</em> 将会确定 <em>ros</em>core节点是否已经在运行,如果没有,自动启动它。不要与 <em>ros</em>run命令 混淆,<em>ros</em>run 只能启动一个节点。<em>ros</em><em>launch</em> 命令可以同时启动多个节点。 2.你也可以在使用 <em>ros</em>la...
ROS--roslaunch 介绍
<em>ros</em><em>launch</em> <em>launch</em>,中文含义是启动,<em>launch</em><em>文件</em>顾名思义就是启动<em>文件</em> <em>ros</em><em>launch</em>是一个用于自动启动<em>ros</em>节点的命令行工具,从命令的字面上看还跟<em>ros</em>run有些相似: <em>ros</em><em>launch</em> PACKAGE_NAME LAUNCH_FILE_NAME 只不过<em>ros</em><em>launch</em>的操作对象并非节点,而是<em>launch</em><em>文件</em>。<em>launch</em><em>文件</em>是描述一组节点及其话题重映射和参数的X...
【ROS学习】roslaunch
一、<em>ros</em><em>launch</em>的基本使用: 1. 编辑<em>launch</em>启动<em>文件</em>  cd ~/catkin_ws  source devel/setup.bash  <em>ros</em>cd ROS_Test1 ===========&amp;gt; 【<em>ros</em>cd】 &amp;lt;====================  mkdir <em>launch</em>  cd <em>launch</em>  vim ROS_Test1.<em>launch</em>...
ROS launch用法
ROS <em>launch</em>用法 <em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>通过XML<em>文件</em>实现多节点的配置和启动。 $ <em>ros</em><em>launch</em> [package] [filename.<em>launch</em>] 首先在功能包的src路径下创建<em>launch</em><em>文件</em>夹,然后在<em>文件</em>夹下创建.<em>launch</em><em>文件</em> XML<em>文件</em>必须包含一个根元素,<em>launch</em><em>文件</em>的根源素采用标签定义,<em>文件</em>中的其他元素都必须包含在这个标签当中 &lt;<em>launch</em>&gt;...
ROS学习笔记(十一):roscore与roslaunch的区别
<em>ros</em>core 节点管理器应该在使用 ROS 的全部时间内持续运行。 一个合理的工作流程是在一个终端启动<em>ros</em>core,然后<em>打开</em>其他终端运行其他程序。 除非你已经完成 ROS 的相关工作,否则一般没有理由终止<em>ros</em>core命令。当结束时,可以通过在<em>ros</em>core 终端键入 Ctrl-C停止节点管理器。 大多数ROS 节点在启动时连接到节点管理器上,如果运行中连接中断,则不会尝试重新连接。因此,...
ROS系统中如何创建launch文件?
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ROS——launch文件
一、基本元素 首先看一个简单的<em>launch</em><em>文件</em>: &amp;lt;<em>launch</em>&amp;gt; &amp;lt;node pkg=&quot;turtlesim&quot; name=&quot;sim1&quot; type=&quot;turtlesim_node&quot;/&amp;gt; &amp;lt;node pkg=&quot;turtlesim&quot; name=&quot;sim2&quot; type=&quot;turtlesim_node&quot;/&a
ROS launch整理
Launch <em>文件</em>   1 使用Launch<em>文件</em>   2 创建Launch<em>文件</em>   3 在namespace中启动nodes   4 remapping names   5 其他的<em>launch</em>元素   1 使用<em>launch</em><em>文件</em> Launch<em>文件</em>是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的<em>文件</em>。Launch<em>文件</em>以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。 1.
roslaunch的使用和编写
1、使用$ <em>ros</em><em>launch</em> package_name file.<em>launch</em>2、编写<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>是使用XML语言来描述节点以及相关参数的设置和软件的启动的。2.1 标签标签是任何<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>的根元素。它的唯一目的是作为其他元素的容器。其包含的元素有: 启动节点 对参数服务器进行参数设置 声明映射
ROS Launch使用总结
ROS Launch使用总结
ROS roslaunch 学习
<em>ros</em><em>launch</em> 用处:将多个<em>ros</em>node 结合起来,一起运行。这样就不需要一个个的运行。<em>ros</em><em>launch</em>格式 (add_two.<em>launch</em>) beginner_t
roslaunch文件的使用
1.<em>launch</em> <em>文件</em>使用方式 <em>ros</em><em>launch</em> package_name file.<em>launch</em> 2.<em>launch</em><em>文件</em>格式以及读取方式      <em>launch</em><em>文件</em>格式XML格式。     <em>ros</em><em>launch</em> 读取<em>launch</em><em>文件</em>的时候,顺序的读取。include标签被,最先处理,其它的标签全都按顺序读取,所以对于同一个参数,如果有重复定义,最后的参数生效。 3.标记值的参数设置  ...
rosrun和roslaunch命令比较
在<em>ros</em>中运行节点的命令有2个,<em>ros</em>run和<em>ros</em><em>launch</em> 官网解释如下: <em>ros</em>run allows you to run an executable in an arbitrary package without having to cd (or <em>ros</em>cd) there first.  <em>ros</em><em>launch</em> is a tool for easily <em>launch</em>ing multip...
ROS中launch file基本介绍
一 <em>launch</em> file 介绍在运行<em>ros</em>程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点,这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动<em>文件</em>(<em>launch</em> file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动<em>文件</em>的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动<em>文件</em>来指定和配置需要使用的节点。其基本思想是在一个XML格式的文...
rosrun与roslaunch的比较
见https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/7802754
ROS笔记(一)xxx.launch文件详解
ROS笔记(一)xxx.<em>launch</em><em>文件</em>详解.<em>launch</em><em>文件</em>是ROS中用于同时启动多个节点的重要<em>文件</em>,在大型的ROS项目中使用频繁,所以掌握其主要元素与属性对ROS系统的应用至关重要: <em>launch</em>标签(元素)说明 <em>launch</em>拓展说明 parameter说明 1. 标签(元素)说明- 以<em>launch</em>标签开头以表明是<em>launch</em><em>文件</em>.- group标签定义命名空间.turtl
ubuntu 18.04 melodic roslaunch :七步使用roslaunch控制两个终端机器人
1,切换目录: $ <em>ros</em>cd beginner_tutorials 2,新建<em>launch</em>子目录: $ mkdir <em>launch</em> 3,进入子目录: $  cd <em>launch</em> 4,新建<em>launch</em><em>文件</em> $ gedit turtlemimic.<em>launch</em> 5,复制下面源码到turtlemimic.<em>launch</em>,然后保存并退出: &amp;lt;<em>launch</em>&amp;gt;   &amp;lt;group...
Roslaunch
首先完成这部分工作 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash <em>ros</em><em>launch</em> simple_arm robot_spawn.<em>launch</em> 至此,你可以看见一个2自由度的机械臂。
ROS 2的launch介绍
ROS2较ROS1,在<em>launch</em>方面进行了比较大的改动。原先ROS1是使用xml格式来编写<em>launch</em><em>文件</em>,而ROS2却是用python来编写<em>launch</em><em>文件</em>。 ROS 2的<em>launch</em><em>文件</em>该怎样用python来编写呢?下面来讨论下:1.更改默认的python版本 ①检查默认的python版本 python --version 如果不是我们需要的版本,则要进行更改。 ②查看已安装的pyth...
ros中的launch文件写法
参考文章: https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6579798.html http://www.mamicode.com/info-detail-1748174.html https://blog.csdn.net/datase/article/details/80909907 &amp;lt;node pkg=”package-name” type=”execu...
ROS中launch启动文件的理解
ROS中<em>launch</em>启动<em>文件</em>的理解
ROS之launch文件解析
Launch <em>文件</em>1 使用<em>launch</em><em>文件</em>1.1 运行<em>launch</em><em>文件</em>$ <em>ros</em><em>launch</em> package_name<em>launch</em>_file_nameEg: <em>ros</em><em>launch</em>turtlesim example.<em>launch</em>(1)Tip1: <em>ros</em>run只能运行一个nodes, <em>ros</em><em>launch</em>可以同时运行多个nodes.Tip2: <em>launch</em><em>文件</em>可以不被包含于package中。此时,只需指出...
ROS使用教程--关于roslaunch
<em>ros</em><em>launch</em>工具十分方便,可以通过SSH远程启动节点以及本机的节点。<em>ros</em><em>launch</em>工具使用一个XML格式的<em>文件</em>,后缀名为.<em>launch</em>,可以指定节点的从参数和节点运行的机器。
ROS service 和client的测试以及roslaunch的使用
由于任务需要,安排测试单机可以模拟多少个client来并发访问一个service。我的思路:在本机启动一个<em>ros</em> service,然后编写一个client来访问这个service,然后测试client能否成功访问。然后再编写<em>launch</em><em>文件</em>,来批量启动client。service的功能:名字“add_two_ints_server”,该节点将接收到两个整形数字,并返回它们的和。client的功能:...
ROSLAUNCH 的.launch/XML 语法
ROSLAUNCH XML 语法解析 最近面临一个将ROS与机器人结合起来以扩展现有机器人的功能的任务,譬如将ABB的2400机器人接上ROS的moveit,然后通过ROS去控制机器人的运动,对于IRB2400这样的机器人实现还是蛮简单的,但是这种情况下,只知其然而不知其所以然,感觉就不好了,所以我得将这一套东西彻底的理解清楚,整理明白。在这里码下来记录一下我的学习与经历的过程,在面对这个<em>问题</em>时
ROS launch文档介绍
本文章转自:https://charlyhuang<em>ros</em>tutorial.wordpress.com/2015/08/12/20/ 前面已经提过关于<em>launch</em> 档的角色,很类似bash 档,基本上就是把所有为了执行某个特定功能所需要的指令都写在一张纸上,交给ROS 一次执行开来。举例来说,今天我想执行SLAM (即时建图及定位)的功能,但是这个演算法并不简单,我必须喂好几个输入资料进去
ROS Learning-010 beginner_Tutorials 编写简单的启动脚本文件(.launch 文件
ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本<em>文件</em> 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .<em>launch</em><em>文件</em> : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.<em>launch</em><em>文件</em>) 还记得我们在 创建...
ROS Gazebo(三):启动gazebo/URDF
<em>打开</em>Gazebo的方式主要有两种:<em>ros</em>run 和 <em>ros</em><em>launch</em>。
【ROS】launch启动文件
ROS采用<em>ros</em>run命令可以启动一个节点,如果需要同时启动节点管理器(master)和多个节点,就需要采用<em>launch</em><em>文件</em>来配置。<em>launch</em><em>文件</em>是一种特殊的XML格式<em>文件</em>,通常以.<em>launch</em>作为<em>文件</em>后缀。每个<em>launch</em><em>文件</em>都必须要包含一个根元素。<em>ros</em><em>launch</em>的使用方法为: $ <em>ros</em><em>launch</em> pkg-name <em>launch</em>-file-name下面以一个典型的<em>launch</em><em>文件</em>举例说
ROS之launch分析
ROS采用<em>ros</em>run命令可以启动一个节点,如果需要同时启动节点管理器(master)和多个节点,就需要采用<em>launch</em><em>文件</em>来配置。<em>launch</em><em>文件</em>是一种特殊的XML格式<em>文件</em>,通常以.<em>launch</em>作为<em>文件</em>后缀。每个<em>launch</em><em>文件</em>都必须要包含一个根元素。 <em>ros</em><em>launch</em>的使用方法为:  $ <em>ros</em><em>launch</em> pkg-name <em>launch</em>-file-name 下面以一个典型的l
ROS中launch文件最简单示例
<em>ros</em><em>launch</em>是ROS中非常常用的工具了,借用一句话描述:<em>ros</em><em>launch</em> is a tool for easily <em>launch</em>ing multiple ROS nodes, and setting parameters on the Parameter Server. ROS官网的初级教程里有个turtlesim的小例子,这里我写一个超级简单的<em>launch</em><em>文件</em>来启动一个turtlesim_
ROS Learning-032 (提高篇-010 Launch)Launch 深入研究 --- (启动文件编程)ROS 的 XML语法简介...
ROS 提高篇 之 Launch 深入研究 - 01 — 启动<em>文件</em>的编程 — ROS 的 XML语法简介 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没有学习前面的教程...
ROS学习--如何结合launch文件使用参数服务器
ROS(Robot Operating System)接触了将近两年了,最常用的也就是发布话题与订阅话题,前一段时间刚刚把Rviz与/tf搞明白一些,都能够多掌握一些东西,都会特别开心,要想提高自己的能力,必须要经过不断的学习。之前使用别人开源的包的时候,经常会发现在<em>launch</em><em>文件</em>中使用诸如此类的句子:
ROS中rosrun和roslaunch命令的对比
转自古月居:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/7802754 在ROS中运行节点的命令有两个:<em>ros</em>run和<em>ros</em><em>launch</em>。         官网上的解释如下:         <em>ros</em>run allows you to run an executable in an arbitrary package without
ROS学习之 roslaunch
wiki链接: http://wiki.<em>ros</em>.org/<em>ros</em><em>launch</em> 一.概览     <em>ros</em><em>launch</em>程序包包含了可以读取<em>ros</em><em>launch</em>.<em>launch</em>/XML format的工具     许多的ROS程序包下有<em>launch</em><em>文件</em>,运行 <em>ros</em><em>launch</em> pkg_name *.<em>launch</em>     这些<em>launch</em><em>文件</em>通常启动该程序包下一系列完成共同功能的节点(功能聚
在ROS中使用参数时学习到roslaunch的使用方法
转自:http://www.ncnynl.com/archives/201611/1061.html        使用<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>来启动功能包的一个或多个节点肯定是非常方便的,也很好理解。可是,我在编写<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>后,运行时出现一个<em>问题</em>:说找不到某某功能包的某某节点,我怎么看都不像,参照网上博客,cmake,romake都试过了,就是不行。无奈翻看原来教程,发现落了一项工作
ROS launch文件编写说明
ROS <em>launch</em><em>文件</em>编写说明
roslaunch使用示例
本文是看了学长ROS的<em>ros</em><em>launch</em>中xml相关要点 文章之后的小改动和总结。主要是对<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>的简单总结。需要完成的前序工作时创建了catkin工作空间;创建了catkin程序包(catkin_create_pkg beginner1 std_msgs <em>ros</em>py <em>ros</em>cpp),本文中是beginner1;然后需要创建两个节点speak和listen(通过在beginner1/
ROS进阶学习手记6.1 -- Launch File
在以后的ROS运用中,我们逐渐需要运行多个nodes,而<em>launch</em> file的编写是ROS高级运用的基础。 官方的<em>launch</em> file wiki文档好像不是很好用:wiki.<em>ros</em>.org/<em>ros</em><em>launch</em>/ 这里我主要参考:A Gentle Introduction to ROS by JasonM. O’Kane  的 Chapter6 先来尝尝鲜:     接着就是好好
ROS自己保存的命令(依赖-code-还有一些坑)
ROS自己保存的命令(依赖-code-还有一些坑) 1. 添加RS相关依赖,hector-mapping 当你catkin_make使,出现报错,找不到hector-mapping,需要在终端安装这个<em>ros</em>-kinetic-hector-slam包 sudo apt install <em>ros</em>-kinetic-hector-slam ...
ros无法启动节点
错误如下图错误:无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点:无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]这个错误解决办法其实很简单:就是把你写的节点设置为可执行<em>文件</em>权限cd yourpackage(进入到你存放节点代码的目录下)chmod 777 yournode (把权限设置为777)...
roslaunch文件中node节点的使用
一 node标签 在&amp;lt;node&amp;gt;标签指定一个ROS 节点,这是最常见的<em>ros</em><em>launch</em>标签,因为它支持最重要的功能:启动和关闭节点。 <em>ros</em><em>launch</em>不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化,所以所有被启动的节点必须是稳健的,以便以任何顺序启动。  二 示例 &amp;lt;node name =“listener1”pkg =“<em>ros</em>py_tutoria...
Ubuntu18.04+ROS安装Kinect V2步骤及问题解决
参考鸣谢: http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html https://blog.csdn.net/wuguangbin1230/article/details/77184032 安装Kinect V2在ROS上运行。 需要libfreenect2 和 iai_kinect2 首先安装libfreenect2 step1. git下载代码 git clo...
ROS2 launch文件编写和执行
ROS2 <em>launch</em><em>文件</em>编写 <em>ros</em>2的<em>launch</em><em>文件</em>和ROS1的<em>launch</em><em>文件</em>编写有所差别,ROS2可用python编写<em>launch</em><em>问题</em> 以demo_nodes_cpp包中 talker和listen为例: 在这里插入代码片 talker_listener.<em>launch</em>.py ...
Launch文件的使用
    平时,使用eclipse插件开发,都是用product来配置应用需要用到的插件。在运行一次后,就可以点击Run菜单来再次运行。那这些运行的信息保存在哪里呢?     在运行后,会在workspace\.metadata\.plugins\org.eclipse.debug.core\.<em>launch</em>es下建立一个<em>launch</em>的<em>文件</em>:     我们可以通过common选项卡的share...
ROS Indigo Gazebo 存在的问题及解决方法
目录<em>问题</em>:原因:解决方法方法1:通过直接下载所有模型到~/.gazebo/models/方法1-1:在线下载方法1-2:直接下载包方法2:修改链接方法3:升级gazebo版本完成 <em>问题</em>: Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seco...
ROS—rosparam从roslaunch中获取参数
1. 基本命令行 whereis protoc :可以查看哪些路径下安装了protoc命令; 我电脑上是 protoc: /usr/bin/protoc /usr/share/man/man1/protoc.1.gz which protoc :可以查看默认选用protoc的路径命令;我电脑上是 /usr/bin/protoc protoc --v...
rosparam和ROS参数服务
机器人运行时,我们要对机器人的功能或传感器的参数进行设置。有些参数在机器人启动的时就设定好了,有的参数则是动态改变的。ROS提供了参数服务器来满足这一需求。
ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package
在ROS执行<em>launch</em><em>文件</em>的过程中,我经常碰见这个<em>问题</em>,比如最近在安装ARBOTIX仿真器的时候 $ sudo apt-get install <em>ros</em>-indigo-arbotix-* $ <em>ros</em>pack profile   安装好之后进行测试 $ <em>ros</em><em>launch</em> rbx1_bringup fake_turtlebot.<em>launch</em> 这个时候会出现如下错误 [fake_tur...
ROS “is neither a launch file in package”报错
运行 catkin_make source devel/setup.bash
roslaunch rbx1_bringup fake_pi_robot.launch 运行报错[fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in
<em>ros</em><em>launch</em> rbx1_bringup fake_pi_robot.<em>launch</em> 运行报错[fake_turtlebot.<em>launch</em>] is neither a <em>launch</em> file in在<em>ros</em> 中运行示例代码<em>ros</em><em>launch</em> rbx1_bringup fake_pi_robot.<em>launch</em> 时,有时会运行出错,报错如下所示: [fake_turtlebot.<em>launch</em>] is
ros launch 文件
1. <em>文件</em>解析顺序 <em>ros</em><em>launch</em> 以单程的方式解析XML格式<em>文件</em>,include是以深度优先的方式解析内容,而标签Tag以串行的方式处理,所以一个参数的最后一次设置被认定为有效值。也就是说在.<em>launch</em><em>文件</em>中同样的设置可能存在多处,比如在开头定义了一个变量,遵循着尽量节省空间的想法,在后面的定义中又对这个变量进行了重新赋值,以便重新利用,在这种情况下,在整个<em>launch</em><em>文件</em>解析完成后,最终...
ros如何编写launch文件
在ROS中一个节点程序一般只能完成功能单一的任务,但是一个完整的ROS机器人一般由很多个节点程序同时运行、相互协作才能完成复杂的任务,因此这就要求在启动机器人时就必须要启动很多个节点程序,一般的ROS机器人由十几个节点程序组成,复杂的几十个都有可能。这就要求我们必须高效率的启动很多节点,而不是通过<em>ros</em>run命令来依次启动十几个节点程序,<em>launch</em><em>文件</em>就是为解决这个需求而生,<em>launch</em><em>文件</em>就是...
ROS设置开机自启launch文件
1 ROS Wiki 方案 (robot_upstart) robot_upstart: This package allows robot administrators to quickly and easily generate one or more background jobs to run <em>ros</em><em>launch</em> invocations on system startup. You c...
ROS学习之launch文件编写
1.一个简单的<em>launch</em><em>文件</em>//在catkin_ws/src/下创建一个包,单独存放<em>launch</em> <em>文件</em> cd catkin_ws/src catkin_create_pkg my_<em>launch</em> //回到catkin_ws目录下 catkin_make在包 my_<em>launch</em> 里创建一个turtle.<em>launch</em><em>文件</em>,写入下面的内容:&amp;lt;<em>launch</em>&amp;gt; &amp;lt;node pkg=&quot;t...
turtlebot2 初步配置底盘与kinect教程
目录 目录 一 硬件 二 连接 三 软件 四 turtlebot 主机配置 1 ROS 安装 2 turtlebot2 包安装 3 启动 五 turtlebot主机与工作站连接配置 1 查看工作站与主机ip地址 2 turtlebot 上安装ssh server 3 在工作站上远程登录 4 工作站与turtlebot远程连接 5 验证连接 6 同步时间 六 测试kinect 1 ...
ROS1学习笔记--launch文件
    Launch<em>文件</em>是通过.xml<em>文件</em>来实现多节点的配置与启动的<em>文件</em>,可以自动启动ROS master,不需要使用<em>ros</em>core命令启动ROS master。一个<em>launch</em><em>文件</em>里也可以引用其他.<em>launch</em><em>文件</em>。   <em>launch</em> <em>文件</em>中的根元素采用&amp;lt;<em>launch</em>&amp;gt;标签定义。一般包含以下几个部分:(1)&amp;lt;node&amp;gt;标签        功能:启动节点,取消节点(取消??...
ROS工作空间workspace的创建以及launch文件的编写
workspace工作空间以及<em>launch</em><em>文件</em>的编写 建立工作空间 建立 工作空间目录 回到主目录 cd 在主目录创建一个名字为my_ws的<em>文件</em>夹,并且在my_ws <em>文件</em>夹里面建立一个名为src的<em>文件</em>夹,-p的作是建立子目录 mkdir -p my_ws/src 使用catkin_make命令进行编译 首先进入my_ws目录(如果在src目录可以通过cd ..命令返...
ros launch文件编写和节点启动顺序控制
ROS可以通过<em>launch</em><em>文件</em>进行节点的管理、初始参数的设置,但是<em>launch</em><em>文件</em>不能指定节点的启动顺序,因此本文简单介绍下通过<em>launch</em>进行节点启动管理,通过shell来控制节点启动顺序。 1,我将读取参数的代码片段放在了<em>ros</em>::init(argc,argv,"node_name")之后,首先定义变量类型,然后用<em>ros</em>::param::get进行参数获取。其中"~"表示该参数是一个私有参数
ROS的launch文件
ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成<em>launch</em><em>文件</em>,然后用<em>ros</em><em>launch</em>命令执行<em>launch</em><em>文件</em>。它的使用方法如下: <em>ros</em><em>launch</em> [package] [filename.<em>launch</em>] 比如:我们切换到beginner_tutorials<em>文件</em>下: <em>ros</em>cd beginner_tutorials   注:如果提示找不到<em>文件</em>或<em>文件</em>夹,就参
.launch文件分析
.<em>launch</em><em>文件</em>分析   在我们的功能包中可以看到<em>launch</em><em>文件</em>夹下有很多的.<em>launch</em><em>文件</em>,这些<em>文件</em>​写入了我们想要同时运行的节点,当我们需要有很多节点同时启动时,一个个启动它们会费时费力,这时我们可以写一个.<em>launch</em><em>文件</em>把这些节点都包括进去,这样可以通过<em>ros</em><em>launch</em>命令来把这些节点都启动了。        到这里假设我们都已经知道怎样使用<em>ros</em><em>launch</em>命令了,这次重先简
关于ROS找不到package的问题
使用ROSzhong出现找不到package的情况或者找不到excute<em>文件</em>的情况,在~/目录下修改.bashrc<em>文件</em>,添加 source /opt/<em>ros</em>/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src
ROS开发实践-ROS(kinetic)安装
我的环境:Ubuntu16.04 1.添加ROS软件源 添加ROS官方软件源镜像到sources.list sudo sh -c 'echo &quot;deb http://packages.<em>ros</em>.org/<em>ros</em>/ubuntu $(lsb_release -sc) main&quot; &amp;gt; /etc/apt/sources.list.d/<em>ros</em>-latest.list' 2.添加密钥 sudo apt-k...
ROS_Problem_Invalid roslaunch XML syntax
I followed the instructions given by ROS wiki(http://wiki.<em>ros</em>.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRos<em>launch</em>) to practice with the example of turtle. When I tried to practice with the command of <em>ros</em>lau...
日常笔记(2):无法找到launch文件,并报错
今天我把工程重新封装后,进行测试时,用已有的<em>launch</em><em>文件</em>进行测试,出现错误(<em>launch</em><em>文件</em>之前写好的,没有测),错误log如下: Invalid <em>ros</em><em>launch</em> XML syntax: mismatched tag: line 7, column 6 The traceback for the exception was written to the log file 嗯,...
ROS之launch文件传递参数
针对C++代码,举例说明如下: 程序中这样写: double parking_x; double parking_y; <em>ros</em>::param::get("~parking_x",parking_x); <em>ros</em>::param::get("~parking_y",parking_y); ROS_ERROR("parking_x:%.3f",parking_x)
ros启动流程
对kinght平台<em>ros</em>系统下软件包的启动流程的分析,包括启动底盘,激光雷达,slam节点和navigation节点。
ROS 节点通过topic 或者service 控制节点启动关闭
需求 在安卓端想通过topic 或者 service 控制某人节点的启动 关闭代码#include &quot;<em>ros</em>/<em>ros</em>.h&quot; #include &quot;std_msgs/String.h&quot; #include &amp;lt;sstream&amp;gt; #include &amp;lt;stdio.h&amp;gt; using namespace std; int statue_flag = 0; bool exit_flag ...
ROS学习——ROS节点的运行
方法一:<em>ros</em>run方法在Ubuntu终端中输入命令:<em>ros</em>core——运行master节点<em>ros</em>run package名称 node名称说明:<em>ros</em>run方法每次只能运行一个节点。方法二:<em>ros</em><em>launch</em>方法在Ubuntu终端中输入命令:<em>ros</em><em>launch</em> package名称 <em>launch</em><em>文件</em>名称说明:自动<em>打开</em>master节点,并且自动运行多个节点。...
indigo中用roslaunch启动RViz观察机器人模型
<em>ros</em><em>launch</em> sp1s display.<em>launch</em> model:=urdf/sp1s.urdf 指令来自于网页: http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/42840955 这句话是启动sp1s包下的urdf<em>文件</em>,<em>ros</em><em>launch</em><em>文件</em>夹下的display.<em>launch</em>和urdf<em>文件</em>: <em>launch</em>>
2005-2009计算机等级考试三级数据库技术笔试真题及答案下载
2005-2009计算机等级考试三级数据库技术笔试真题及答案 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/nplyh/2434223?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/nplyh/2434223?utm_source=bbsseo[/url]
OpenGL 虚拟漫游下载
利用OpenGL技术设计的虚拟漫游场景,其中包括代码的编写,和实现。对初学者有很大帮助。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/wukunshe/2470972?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/wukunshe/2470972?utm_source=bbsseo[/url]
struts2的上传和struts2的upload下载
upload,struts2,struts2的上传,struts2的upload的案例。如果你想学,我就奉献给你。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/li_shou_lu/3470234?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/li_shou_lu/3470234?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的