copley启动器的模拟量反馈

[BME曦]

copley公司的accelnet panel驱动器，之前做的是位置控制，使用的光栅尺（数字信号）作为反馈。现在想加入一个力的控制，想用模拟量做反馈（因为只有一个数字反馈接口）。不知道有没有人做过类似的东西，求帮助。