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copley启动器的模拟量反馈
BME曦
2017-11-24 11:02:16
copley公司的accelnet panel驱动器,之前做的是位置控制,使用的光栅尺(数字信号)作为反馈。现在想加入一个力的控制,想用模拟量做反馈(因为只有一个数字反馈接口)。不知道有没有人做过类似的东西,求帮助。
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copley启动器的模拟量反馈
copley公司的accelnet panel驱动器,之前做的是位置控制,使用的光栅尺(数字信号)作为反馈。现在想加入一个力的控制,想用模拟量做反馈(因为只有一个数字反馈接口)。不知道有没有人做过类似的东西,求帮助。
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目 录 1.软件的安装、启动及向导 ......................................................................................................... 4 1. 1 安装软件 ........................................................................................................................ 4 1. 2 启动 CME2 软件 ............................................................................................................ 4 1. 3 串口设置 ........................................................................................................................ 4 1. 4 CAN 网络参数配置 ...................................................................................................... 6 1. 5 CME2 连接到驱动器 ................................................................................................... 6 1. 6 CME2 软件向导 ........................................................................................................... 7 2.基本配置 ..................................................................................................................................... 9 2.1 改变基本设置 ................................................................................................................. 9 2.2 ServoTube 电机配置 ................................................................................................... 12 3.电机/
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参数配置 ................................................................................................................ 14 3.1 电机/
反馈
参数窗口概览 ............................................................................................. 14 3.2 旋转电机参数设置 ..................................................................................................... 14 3.3 直线电机参数设置 ..................................................................................................... 15 3.4
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参数,旋转电机 ................................................................................................. 16 3.5
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参数,直线电机 ................................................................................................. 17 3.6
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注意事项 ............................................................................................................. 17 3.7 Brake/Stop 参数 ......................................................................................................... 18 3.8 Brake/Stop 注意事项 ................................................................................................. 18 3.9 计算功能 ..................................................................................................................... 19 4.数字输入/输出配置.................................................................................................................. 21 4.1 数字输入 ..................................................................................................................... 21 4.2 数字输出 ..................................................................................................................... 23 4.3 同步 PWM 开关频率 .................................................................................................. 28 5.电机相位 ................................................................................................................................... 29 5.1 用 Auto Phase 整定电机相位 ................................................................................... 29 5.2 选择 Auto Phase 时 Current 和 Increment Rate 值向导 ........................................... 34 5.3 Auto Phase 过程中的微调 ......................................................................................... 34 5.4 用 Motor Phase Manually 整定电机相位 .................................................................. 35 6.控制面板 ................................................................................................................................... 40 6.1 Control Panel 概览 ..................................................................................................... 40 6.2 状态指示和消息 ......................................................................................................... 41 6.3 Control Panel 监控通道 ............................................................................................. 41 6.4 控制功能 ..................................................................................................................... 42 6.5 Jog 模式 ..................................................................................................................... 42 7.控制环路 ................................................................................................................................... 44 7.1 电流环设置和调试 ..................................................................................................... 44 7.2 电流环自动调节 ......................................................................................................... 46 7.3 电流模式和电流环的注意事项 ................................................................................. 48 7.4 速度环设置和调试 ..................................................................................................... 50 7.5 速度模式和速度环的注意事项 ................................................................................. 52 7.6 位置环设置和调试 ..................................................................................................... 54
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