如何使用指令验证Camera功能

liang_0703 2017-12-12 11:36:40

如何使用指令验证Camera功能?

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s_jason 2017-12-12

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输入adb shell，执行mm-qcamera-app ,依次输入 0 -> A -> A 就可以了.

USB PC CAMERA 驱动下载，经常在网络上很难找到，现在我免费提供给大家。

1.R485通信配置波特率： 2400 校验位： NONE 数据位: 8 停止位: 1 2.Pelco_D协议协议PDF文件在压缩包里。 3.软件操作功能：通过本程序可以返回Pelco_D协议的下述控制指令：停命令 ff 01 00 00 00 00 01 左 ff 01 00 04 ff 00 04 右 ff 01 00 02 ff 00 02 上 ff 01 00 08 00 ff 08 下 ff 01 00 10 00 ff 10 左上： ff 01 00 0c 3f 19 65 左下：ff 01 00 14 2c 右上：ff 01 00 0a 3f 19 63 右下： ff 01 00 12 2c 19 58 代码包括： main.cpp camera_action.cpp camera_action.h 运行环境： Windows系统其他说明：运行代码之前要连接RS485串口并将正确的端口号给到openCamera()函数，否则会报错"Connect com port error!"

通过全面的测试，可以确保IP Camera的各项功能正常工作，性能稳定，并与其他系统和设备兼容。通过全面的测试，可以验证IP Camera的功能完整性、性能稳定性、兼容性和可靠性，确保其能够满足用户的监控和安全需求。在测试过程中，注意事项和详细的测试用例、测试方法和测试步骤等信息可以帮助测试人员有效进行测试，并准确评估IP Camera产品系统的质量和可靠性。请注意，具体选择和使用测试脚本、测试工具和测试仪器时，应根据实际测试需求和IP Camera的特性进行评估和选择。

camera的模组存在一致性的差异，对细节要求较高的客户会要求模组添加camera 的OTP模块来存储该模组的参数信息。在调试过程中需要确认平台端读写eeprom是否正确，除了可以通过log上查询，一般矫情的效果调试fae不想看log，嫌麻烦。刚好高通有一套机制是可以dump OTP 数据的方式，下面介绍一下： OTP dump command adb root adb remount adb shell setprop persist.camera.cal.dump 1 adb reboot .

ROS功能包:livox_camera_lidar_calibration提供了一个手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法，已经在Mid-40，Horizon和Tele-15上进行了验证。其中包含了计算相机内参，获得标定数据，优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。本方案中使用了标定板角点作为标定目标物，由于Livox雷达非重复性扫描的特点，点云的密度较大，比较易于找到雷达点云中角点的准确位置。相机雷达的标定和融合也可以得到不错的结果。在前一篇中链接:相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_c

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