求帮助！为什么我通过视差图生成的点云形状诡异，是一团圆锥状的点云？

鲁中地区有小雨 2017-12-30 09:15:16

大四了在做毕设，题目是基于结构光的双目视觉测量系统，现在已经通过相位匹配得到了视差图，但是通过视差图计算三维坐标的时候，得出的点云却很不正常，像一个圆锥，计算方法如图，请问各位遇到过这个问题吗？应该如何解决呢？

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在opencv上实现双目测距主要步骤是： ...把生成的视差图输入 reprojectImageTo3D（）函数，生成3D点云，3D点云中保存有2D图像的三维坐标，再读出每帧图像的三维坐标中的z轴的值，就得出了距离数据。

用MATLAB实现从视差图重建3D点云并显示出来，得到的rgb+XYZ

本教程“授人以渔”,为大家带来零起点的WebGL Shader教学，从图形硬件的发展史开始，讲GPU可编程管线，讲3D模型数据结构、贴图、光照、渲染，让大家能从一个纵深的过程中宏观的了解这种技术的前因后果。教程以Laya...

基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件，详情见：https://mp.csdn.net/mdeditor/86644361

根据视差图和外方位元素生成物方点云或数字表面模型

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