stm32f107VC 使用 CAN库函数 通讯 收发数据未成功(附代码) [问题点数:50分]

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stm32f107的can1的1m波特率设置
u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; #...
关于MCP2515帧连发、多发的坑
工作中的一个项目让我接触到了MCP2515这个<em>can</em>控制器芯片,其低廉的价格让我毫不犹豫的选择了它,然而在<em>使用</em>过程中我发现我遇到了一个bug,就是在我发送某帧<em>数据</em>后,总线上会莫名其妙的多几帧一样的<em>数据</em>,而且相隔时间非常短,在经过一天的折磨后,无意在官方社区网站找到了这个帖子:http://www.microchip.com.cn/community/forum/viewthread.php?tid
基于STM32F107的can通讯例程
基于STM32F107的<em>can</em><em>通讯</em>历程,上电运行此程序后,按下KEY1 按键后CAN1 会向CAN2 发送<em>数据</em>,当CAN2 收的 <em>数据</em>后判断确实是CAN1 发来的<em>数据</em>,就会点亮LED2,代表CAN2
stm32F107 CAN通讯的程序
stm32F107 CAN<em>通讯</em>的程序,简单通用,只需配置io口,易学易用,
简单学习STM32CAN协议
CAN(Controller Area Network控制器局域网)协议为串行通信协议,通信距离远。常用于汽车电子行业里。 目前汽车上的网络连接方式主要采用2 条 CAN: 一条用于驱动系统的高速 CAN,速率达到 500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制元,如发动机、电动机等。 另一条用于车身系统的低速 CAN,速率是 100kb/s。主要是针对车身控制的,如车灯、车门、车
STM32F107 CAN通信源代码
例程原理:此程序为训练CAN的例程,串口波特率为9600bps,CAN波特率为500kbps, 电脑上通过串口发送信息给板子A,板子A将接收到的<em>数据</em>通过CAN转发 给板子B,板子B接收到后又将信息通过
智嵌STM32F107 CAN总线通信测试程序
智嵌STM32F107 CAN总线通信测试程序,CAN1与CAN2<em>通讯</em>实验(裸机)
CAN通信三——正点原子资料(库函数)1版本1
本章,我们<em>使用</em>的是 450Kbps 的通信速率,<em>使用</em>的是 ISO11898 标准, 显性电平对应逻辑 0, CAN_H 和 CAN_L 之差为 2.5V 左右。而隐性电平对应逻辑 1, CAN_H 和 CAN_L 之差为 0V。在总线上显性电平具有优先权,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平。而隐形电平则具有包容的意味,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平(显性电平比隐性电平
CAN总线自收发程序
CAN总线自<em>收发</em>程序
小用stm32f4-CAN控制器(使用库函数
介绍了stm32f4的CAN总线最简单的通信。
stm32 can总线通信[库函数]
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO118?8)。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。相比于I2C和SPI总线结构,<em>can</em>总线定义了更为优秀的物理层、<em>数据</em>链路层,并
使用STM32F103做CAN的收发通信
下面也是搭建嵌入式系统所必须的一个部分。 参考网站:https://www.cnblogs.com/craigtao/p/3645148.html https://blog.csdn.net/qq_29413829/article/details/53230716 以下部分内容来自于上述网站。 一、<em>can</em>通信 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CA...
基于STM32的CAN网络开发笔记之滤波器配置和ID设置
看了很多关于配置滤波器和设置ID(StdID ExtID)的文章,发现都有问题。经过自己实验测试,得到的结果如下: (1)  设置ID    如果你想<em>使用</em>的StdID,则ExtID可以随意设置,只需要配置正确StdID即可。同时,需要设置IDE=0。如果你想<em>使用</em>的是EXTID,则只需要正确配置EXTID即可,STDID可随意设置。注意,这一点很多地方认为是扩展ID的前11位由StdID设置,后
msp430配MCP2515+MCP2551实现CAN串口通讯
该资源<em>使用</em>的MCU是MSP430F147,<em>使用</em>普通IO口实现与MCP2515控制器的<em>通讯</em>,MCP2515需通过MCP2551<em>收发</em>器连接到总线上
stm32 can波特率计算
1.首先要确定<em>can</em>时钟,即 /* CAN1 Periph clock enable */   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); 该时钟为pclk1 ,我们去system_stm32f10x.c或system_stm32f4xx.c文件里确认pclk1是主时钟的多少分频  /* PCLK1 = HCLK */
STM32 CAN与MCP2515 CAN 通信问题
初学嵌入式,想让STM32CAN与MSP430+MCP2515CAN组网,发现以int32定义的扩展帧不能相互识别。是大小端的问题呢还是其他?困扰多时,敬请不吝赐教!
CAN接口芯片MCP2515的波特率和滤波器设置问题
配置波特率<em>代码</em>:     MCP2515ByteWrite(CNF1, 3);     MCP2515ByteWrite(CNF2, 0x80|PHSEG1_3TQ|PRSEG_1TQ);     MCP2515ByteWrite(CNF3, PHSEG2_3TQ); 功能:波特率的设置非常灵活,通过设置CNF1、CNF2、CNF3寄存器实现。 其中: a)CNF1中的bit5~0为分
STM32F107-CAN1与CAN2通讯
STM32F107-CAN1与CAN2<em>通讯</em>\STM32F107-CAN1与CAN2<em>通讯</em>\STM32F107-CAN1与CAN2<em>通讯</em>
STM32F107 以太网 + RL-TCPnet
本文版权:成都至诚恒远物联网技术有限公司 网址: www.heryit.cn 联系电话: 028-87657875 13060063607介绍一下STM32F107以太网的配置和移植RL-TCPnet协议栈,官方所给的例程为lwip,这里介绍一下怎样<em>使用</em>RL-TCPnet。(需要包含stm32_eth.c和stm32_eth.h)这里是描述符的定义,什么是描述符请看《ST
CAN—通讯实验
本章参考资料:《STM32F4xx 中文参考手册2》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。 若对CAN<em>通讯</em>协议不了解,可先阅读《CAN总线入门》、《CAN-bus规范》文档内容学习。 关于实验板上的CAN<em>收发</em>器可查阅《TJA1050》文档了解。 40.1 CAN协议简介 CAN是控制器局域网络(C
CAN总线简单的发送接收程序
基于CAN总线的简单发送和接收程序,由此程序可以了解CAN的基本工作原理。对初学者很有帮助,并且可以以此做为模板进行CAN总线<em>收发</em>的编写。
STM32F4 的CAN1 CAN2 双CAN收发例子
最简单清晰的例子,主架构如下: int main(void) { /* ST固件库中的启动文件已经执行了 SystemInit() 函数,该函数在 system_stm32f4xx.c 文件,主要功能是 配置CPU系统的时钟,内部Flash访问时序,配置FSMC用于外部SRAM等。 */ NVIC_Configuration(); CAN1_Configuration(); CAN2_Configuration(); while(1) { if(<em>can</em>1_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧<em>数据</em> { <em>can</em>1_rec_flag = 0; CAN1_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送<em>数据</em> } if(<em>can</em>2_rec_flag == 1) //如果CAN1接收到了一帧<em>数据</em> { <em>can</em>2_rec_flag = 0; CAN2_WriteData(0x18412345); //以ID为 0x18412345向CAN上发送<em>数据</em> } } }
TX2平台下can总线收发功能的实现(三)——发送队列异步io接收程序
上次将<em>can</em>总线<em>通讯</em>的源<em>代码</em>简单地解读了一下,现在要考虑自己编写一个<em>can</em>bus<em>收发</em>程序,我认为应该要注意的几点有:(1)如何检测<em>can</em>总线收到了<em>数据</em>,一般玩具程序会用while(1)轮询,但为了尽量优化程序减少开销,因此需要<em>使用</em>异步IO监控文件。(2)高并发 发送<em>数据</em>情况下要保持有序发送,因此必须建立发送工作队列。(3)高并发 <em>数据</em>接收情况下保证快速接收和不出错,因此采用异步IO进行接收的方法。...
多点CAN通信的测试问题
CAN总线上单片机与服务器双向通信,服务器发一次<em>数据</em>等待单片机响应,响应完成继续发送,没有响应等待1秒再次发送;单片机向服务器发送<em>数据</em>同理。CAN总线上共三个节点:STM32+CAN<em>收发</em>器组成的设备1与设备2还有以太网转CAN模块。 问题描述: 设备1、设备2、以太网转CAN模块进行频繁的<em>数据</em>通信,但测试次数一多容易出现如下问题:设备1向以太网转CAN模块发送1帧<em>数据</em>,根据程序显示明明已经
STM32F103的CAN 通信之通讯协议
  CAN总线的通信模式CAN是一种有效支持分布式控制[3]或实时控制的串行通信网络,可实现全分布式多机系统;可以用点对点,一点对多点以及全局广播几种方式传送和接受<em>数据</em>;CAN总线直接通信距离最远可达10Km(此时传输速率可能达到5Kb/s),通信速率最高可达1Mb/s(此时传输距离可能达到40m);且理论上CAN总线通信网络的节点数不受限制(实际上受CAN<em>收发</em>器芯片驱动能力的限制)。CAN总线...
STM32 CAN总线双机通讯程序示例(中断接收)
1、该程序为STM32 CAN 双机<em>通讯</em>实例,接收<em>数据</em>时通过中断程序进行接收的。 2、Node的主芯片为STM32F103ZET,node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机<em>通讯</em>,还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买,约6元左右。 3、在运行过程中,只能某一STM32发送(程序中没有设置<em>数据</em>重发,因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话,会进行总线总裁,失败方无法再次发送发送<em>数据</em>)。大家可以再我的基础上进行修改。 4、该程序没有设置错误处理程序,大家可以进行完善
C++项目之CAN协议
LX-CAN<em>通讯</em>帧传输协议LX_CAN <em>通讯</em>帧传输协议定义了 LX_CAN 协议规范中的<em>通讯</em>模式,以及LX_CAN 网络中各个节点按照<em>数据</em>传输协议实现相互之间的<em>数据</em>交换。通过 LX_CAN <em>通讯</em>帧传输协议能够保证LX_CAN 网络中<em>通讯</em><em>数据</em>传输的确定性和可靠性。1.1 LX_CAN协议<em>通讯</em>模式LX_CAN 协议采用灵活的<em>通讯</em>模式,支持主从方式<em>通讯</em>模式和事件触发<em>通讯</em>模式。生产者消费者<em>通讯</em>模式用于 L...
CANOpen系列教程06_结合代码理解CAN底层收发数据(含STM32例程)
MAVLink最新全套教程: 1.CANOpen系列教程01_初识CAN与CANOpen及相关内容 2.CANOpen系列教程02_理解CAN总线协议 3.CANOpen系列教程03_CAN<em>收发</em>器功能、原理及作用 4.CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明 5.CANOpen系列教程05_CAN总线同步与位填充、优先级的决定 6.CANOpen系列教程06_结合<em>代码</em>...
stm32f407上的两个can发送和接收历程
stm32上的两个<em>can</em>,一个是主站一个是从站,经过测试两个<em>can</em>可以同时<em>使用</em>,没有出现丢包或者错误。
TX2平台下can总线收发功能的实现(二)——Linux下can总线编程模型和源码解读
上回初步了解了Linux下<em>can</em>bus的<em>通讯</em>办法,这次要更加深入一些。。。进入github找到开源应用程序:<em>can</em>-utils  地址:https://github.com/linux-<em>can</em>/<em>can</em>-utils有400多个星,不算少。下载下来,按照套路应该是:解压-&amp;gt;./config-&amp;gt;install-&amp;gt;make install但<em>can</em>-utils比较狠,可以自己自动配置。运行...
CAN总线发送与接收函数
初始化CAN模块 void INIT_CAN0(void) { if(CAN0CTL0_INITRQ==0) // 查询是否进入初始化状态 CAN0CTL0_INITRQ =1; // 进入初始化状态 while (CAN0CTL1_INITAK==0); //等待进入初始化状态 CAN0BTR0_SJW = 0;
can收发程序分析
  对于发送程序,首先需要按照<em>can</em>协议,根据报文的格式,将<em>can</em>控制器的发送缓冲区填充完毕。然后再启动发送命令,具体的发送程序如下所示:/**************************************************************************************************************函数原型  :   UINT32 CANSendData(eCANNUM CanNum,UINT32 C
STM32--CAN简单接收和发送
STM32中<em>使用</em>CAN进行<em>数据</em>发送接收的实例
STM32的CAN收发程序,亲测可用
STM32的CAN<em>收发</em>程序,亲测可用,内有详细注释和说明文档,很好的参考资料。
具有CAN通信功能的FPGA程序
该程序实现了基于FPGA的CAN总线通信,具有很强的继承性,可实现多个节点和一个主节点通信
qt5 显示调用CAN卡第三方库并调用函数
Qt调用第三方库一般有两种方式,显示和隐式。这里主要介绍显示调用CAN卡第三方库,还介绍一般隐式调用方法。
基于CAN通信的基础学习---C语言位操作
基于CAN通信的基础学习---C语言位操作 所谓的CAN通信,基本上所有的汽车的整车和别的电子模块的通信方式。 当然本文不是讲解CAN通信的,稍微简单的提一下:所有的通信方式都会有 接收方和发送方,你需要进行通信的话,需要几个基本的原则: 两方都需要同一个波特率,需要相同的(协议) 协议:好像很牛逼的名词,内存能够操作的最小单元是字节,一般协议就是规定 双方能够接受的语言(接收
STM32F103ZET6单片机CAN总线通信程序例程
资料是用STM32F103单片机编写的CAN总线通信程序,程序在开发板上调试通过。利用固件库开发的。寄存器版本后续后上传提供学习。
TX2平台下can总线收发功能的实现(一)
某UAES面试题1,,如何在TX2平台下实现<em>can</em>总线<em>收发</em>功能。 TX2是英伟达旗下为嵌入式平台人工智能应用开发出的一个硬件平台,去官网看了一看,TX1好像没有<em>can</em> bus功能,TX2才有,作为汽车零配件商必然选择TX2。 英伟达官方为TX2制作了专门的SDK,即jetPack。网站:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 肯定是Linu...
stm32 can总线参考例程
Can总线参考例程
CAN通信波特率与每秒收发帧数
波特率: 上两图来自STM32F4XX中文参考手册 波特率与帧时间计算 上图片来自:点击打开链接 如何测量CAN总线的波特率? 点击打开链接
stm32—CAN通讯例程(两个)
STM32的CAN<em>通讯</em>例程。是从不同地方找到的两种不同的CAN例程。总共有两个。 —一个用标准<em>库函数</em>实现; 另一个是用main()写成的一个单独的测试函数。 里面分成两个压缩包,单独<em>使用</em>。 例程2解释非常详细! 提示:看清楚了,别放在一起<em>使用</em>哈!仅交流学习用哈,都是网上找的资源,不负任何版权责任哈。
CAN通信(CAN两个节点收发
CAN两个节点<em>收发</em>(C51+SJA1000) CAN两个节点<em>收发</em>(C51+SJA1000)
对Linux Socket CAN的理解(3)-Socket CAN发送数据流程
对于本文,我们将从用户层<em>使用</em>Socket CAN进行<em>数据</em>发送时,<em>数据</em>从用户空间到底层驱动的整个通信流程,用户层<em>使用</em>Socket CAN可参考上文章《对Socket CAN的理解(2)-Socket的原理及<em>使用</em>》。     当我们在用户层通过socket进行CAN<em>数据</em>的发送时,需要进行以下操作:     (1) 创建一个套接字socket,采用AF_CAN协议;     (2)将创建的
CAN通信详解
本章我们将向大家介绍如何<em>使用</em>STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN<em>通讯</em>,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分: 30.1 CAN简介 30.2 硬件设计 30.3 软件设计 30.4 下载验证 30.1 CAN简介 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽
socket can 应用程序
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int <em>can</em>_recv() { int sock_fd, i; unsigned long nbytes, len; struct sockaddr_<em>can</em> addr; struct if
PIC18F45K80 CAN通讯示例代码
这里转载的是别人现成的<em>代码</em>,进行了实际的编译和下载运行,罗列了实际运行中出现的问题,主要是证明<em>代码</em>的可靠性。 1、新建工程、选择好器件、选择编译环境,我当时选择的是C:\Program Files (x86)\Microchip\mplabc18\v3.47文件夹下的C18编译器。实际操作时,我当时误选了_mplink.exe,实际上选择的应该是mplink.exe文件。编译时出现错误,重新选择
怎样用STM32CAN总线接口发送和接收数据
CAN协议基础知识 I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,<em>数据</em>量少,主要用于IC之间的<em>通讯</em>,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、<em>数据</em>链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议。与I2C、SPI有时钟信号的同步<em>通讯</em>方式不同,CAN<em>通讯</em>并不是以时钟信号来进行同步的,它是一种异步<em>通讯</em>,只具有CAN_High和CAN_L...
TMS320F28335 CAN通信 可以发送,无法接收问题解决
其实可以发送说明CAN已经调通,无法接收是因为被过滤了 主要涉及下面两个寄存器 启用mask功能 ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.bit.AME = 1; mask的所有位都不关心 ECanaLAMRegs.LAM0.all = 0xFFFFFFFF; 这样就能接收到0号邮箱的所有报文啦。...
c语言实现 报文收发 -- 源码
自己写的<em>代码</em> 关于报文的<em>收发</em>协议 都是调通过的 为了节省空间 里面除了源<em>代码</em> 没有其他文件了,<em>使用</em>的时候自己创建工程,把*.c和*.h包进去就可以了
CAN测试-发送接收数据(MC9S12G128平台测试)
基于飞思卡尔单片机MC9S12G128的CAN通信测试 很好用
STM32之CAN通信
<em>使用</em>stm32的CAN通信:1.初始化,    1) 包括引脚初始化   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   GPIO_Init(GPIOA,...
2-STM32F103C8T6 CAN总线演示程序(测试版)
STM32F103C8T6 CAN总线演示程序(测试版)<em>使用</em> CAN 通信时候,同一条 CAN 总线上挂接最多 120 个 RoboModule 驱动器。采用分组的形式进行编号, 一共分成 8 组(第 0 组到第 7 组),每组有 15 个成员
STM32 MCP2515 CAN 通信收发程序,调试通过
此<em>代码</em>是STM32F2 系类为MCU.里面包含MCP2515 CAN通信 <em>收发</em>程序,同时包含是SPI 初始化程序源码,这个程序源码可以直接移植<em>使用</em>.
用python来调用CAN通讯的DLL
由于工作上的需要,经常要与USBCAN打交道,但厂家一般不会提供PYTHON的例子,于是自己摸索地写一个例子出来,以便在工作上随时可以<em>使用</em>PYTHON来测试CAN的功能。这里的例子是<em>使用</em>珠海创芯科技有限公司的USBCAN接口卡,他们提供一个ControlCAN.dll,也提供了一个.h文件,如下:#ifndef CONTROLCAN_H #define CONTROLCAN_H ////文件版本...
CAN通信驱动,C语言使用例程
该例程用于CAN2.0B标准<em>通讯</em>,里面有完整驱动调用<em>使用</em>演示<em>代码</em>,可直接调用<em>收发</em><em>数据</em>,用户只需改变<em>通讯</em>速率部分和8字节的<em>数据</em>段内容即可<em>使用</em>。
simulink把玩can数据
最近,朋友用simulink搭建汽车<em>can</em>包发送,本田的<em>can</em>是有滚动码和校验和,所以得到<em>can</em>包的裸<em>数据</em>进行求校验和。但是在simulink找了好久没有找到办法。我们用dbc文件生成了包,然后直接交给了transmit block,这之前能不能看看包<em>数据</em>呢?最后想到了Unpack block,试着用raw格式解包,终于得到了<em>can</em>包裸<em>数据</em>。
基于C#的CAN通讯示例
基于C#的CAN<em>通讯</em>示例,实现CAN<em>通讯</em>的写入读出,测试通过。
can总线通讯 vc源程序
<em>can</em>总线<em>通讯</em> vc源程序,基于<em>通讯</em>板卡研华pci1680
stm32f103双串口收发库函数(结构体)版本(调试通过)附上完整代码和下载链接
文件下载地址: 除了之前按照原子的驱动写过一个版本,这是通过结构体的编写来实现串口<em>收发</em>实现功能:初始化三个串口,调用两个,一个串口发送一个串口接收串口<em>数据</em>接收除接收<em>数据</em>外还需给出帧有效<em>数据</em>字节长度;串口可<em>使用</em>USART1、USART2、USART3,串口参数能自由设置;实现不定长<em>数据</em>帧的串口<em>收发</em>编译环境:UV5    设计思路及流程将串口参数,初始化,中断,数组都写在结构体里面,各个模块分开,最后...
STM32-F407 CAN的双机通讯
CSDN的第一篇博客,记录个自己犯的大傻,也希望对之后看到的人能够有所帮助,不要像我一样调几天才发现。 直奔主题,我是在原子哥F407例程的基础上想实现双机CAN<em>通讯</em> 我用的核心板为STM32-F407ZGT6,原理图上看到PA11、PA12引脚可以复用为CAN1_RX和CAN1_TX,在与CAN<em>收发</em>器接线时不要接错,PA11与<em>收发</em>器TXD相连,PA12与<em>收发</em>器RXD相连。<em>收发</em>器建议用HV...
C#实现读取can报文显示具体参数内容程序
C#实现读取<em>can</em>报文显示具体参数内容程序,<em>使用</em>周立功CAN.
STM32CubeMX生成基于HAL库的Can收发配置
HAL库 的应该用比较新潮,经常找不到资料。今天说说,在CAN开发中的应用。 一,发送。 static HAL_StatusTypeDef Can_MsgSend(uint32_t ID,uint8_t * pData,uint8_t len) { HAL_StatusTypeDef retSTD; <em>can</em>TxMsg.StdId=ID;//0x500|(GetLocalID()&0xFF
典型CAN通讯电路(带隔离)
本文章只做交流用,如果有错误欢迎回帖指出或加入QQ群143586739. 微信公众号:micropoint8. CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。其典型应用就是在汽车领域。下面我们分享一个典型的CAN总线电路。 图中的D6
CAN总线学习笔记四:CAN总线通信
CAN总线学习笔记四:CAN总线通信     在理解了CAN总线的自通信程序后,再来探讨CAN总线间的相互通信变得容易了许多。对于是自通信还是相互通信,这个肯定是需要对寄存器进行必要的设置的,分析PIAE的两个程序后不难发现,自通信和互通信需要设置的知识模式寄存器,这个是在SJA1000的初始化时进行设定的。     SJA1000的初始化程序我根据习惯,直接把它独立成一个子程序了。如下,是工
CAN通信 芯片 隔离
 在CAN通信驱动芯片中有:PCA82C250、TJA1050、SN65HVD230、VP230几种芯片可选择,请大家谈谈选用哪种芯片比较好呢?或者还有其它更好的选择吗?PCA82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,一般应用时要加一个共模电感.TJA1050采用自动斜率控制,使得输出具有极低的电磁辐射,同时拥有极好的输出对称性,所以即使在不加共模线圈的情况下,抗共模干扰能力也很强。高速率用T...
CAN通信物理层(采样点、大端小端)
        KEL15与KEL30存在电压范围的区别和功能上的区别:KEL30是指提供基本功能的供电电压,功能很少:KEL15是指提供多功能的供电电压。其中KEL15又称:IG ON。         终端电阻:由于信号传输会产生回波、反射(驻波)等干扰,终端电阻就是抵消干扰。大约120欧( 线束的阻抗是120欧,终端电阻120欧就跟导线一样,这样就没有反射)。         ECU不等...
Simulink学习笔记——构建用于CAN通信的Simulink模型
前言:        为了构建完整的CAN通信仿真,我们需要建立消息传输模型、消息接收模型、保存并运行模型、消息传输模型。本文学习如何通过CAN网络发送<em>数据</em>。该示例<em>使用</em>Simulink中的Vehicle Network Toolbox库与其他模块库一起来构建一个简单模型,整个运行过程如下: (1)<em>使用</em>虚拟CAN通道传输消息。 (2)<em>使用</em>CAN配置块配置CAN通道。 (3)<em>使用</em>常量块将<em>数据</em>发送到...
RS485通信应注意的几点细节
RS485通信应注意的几点细节 1.      关于控制位问题 #define TX_485GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11) #define RX_485GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11) 是给控制位高电平为发送模式还是给低电平为发送模式,看电路原理图的时候一定要看清楚。改变控制位时应该有一定的时间延迟。 2.      关于
CAN通讯收发
DSP28335 CAN <em>收发</em>程序 已经实现<em>收发</em>功能 才用中段方式
STM32F10X CAN+TJA1050中断 接受例程详解,测试无误
硬件平台:STM32F10X内部CAN模块 + TJA1050 + JLink 软件平台:Keil 4  一、结果演示 二、接受程序例程 程序涉及的模块有: USART:通用同步异步<em>收发</em>器,即串口,用于发送<em>数据</em>至上位机显示已接收到的<em>数据</em>; RCC:复位及时钟控制模块,用于初始化STM32 外设时钟及设置CAN总线通信的波特率; GPIO:通用输入输出口; NVI
CAN/RS485隔离收发模块在直流充电桩上的应用
充电桩是电动汽车的电站,其功能类似于加油站里面的加油机。根据对电动汽车的充电方式,充电桩可分为交流充电桩和直流充电桩两大类。交流充电桩主要安装在停车场,造价低廉,适合家用,给普通纯电动轿车充满电需要4-5个小时,俗称“慢充”。目前小型车多采用交流充电桩充电。直流充电桩主要安装在大型充电站内,以三相四线制的方式连接电网,能够提供充足的电力,输出的电压和电流调整范围大,俗称“快充”。电动大巴车主要通过直
基于51单片机SJA1000 CAN通讯实现(C语言程序)
经过一个星期的艰苦奋斗,终于将两个SJA1000通过51单片机<em>成功</em><em>通讯</em>了!采用的是Peli<em>can</em>工作模式,扩展帧<em>数据</em>格式,验收滤波器是采用单滤波扩展帧模式。 发送和接收<em>代码</em>都全部相同样! 一 实物图 二 串口输出调试信息 三 以下是全部程序<em>代码</em>:包括1 main.c、2 uart.h、3 uart.c、4 sja1000.h、5 sja1000.c。 1main.c #
STM32串口库函数版例程
定义: TXD1----- PA9-US1-TX RXD1----- PA10-US1-RX 速率:115200,n,8,1  /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" #include "platform_config
TX2/Linux下can总线的接收与发送详解!
Canbus on TX2/Linux 后续dbc载入并实现<em>收发</em>源<em>代码</em>及测试可看这篇文章:https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81976696 TX2具有两个<em>can</em>设备,分别为<em>can</em>0和<em>can</em>1。这两个<em>can</em>设备自带<em>can</em>控制器和<em>收发</em>器,其原理图如下。 每个<em>can</em>设备都有rx和tx,其发送和接收都是ttl电平,即数字信...
C# usb Hid 访问上位机USB通讯实例 实现设备在线和离线和发送接收数据通讯
本资源是通过vs2010 C# 开发的 USB<em>通讯</em>方式访问Hid设备, 在 <em>使用</em>的时候先分辨自己设备类型 pid vid还有报文头。
STM32 CANopen从机
该<em>代码</em><em>使用</em>使stm32平台<em>成功</em>移植CANopen协议,作从站<em>使用</em>
STM32 串口通讯 发送 接收
STM32的<em>使用</em>有利有弊,
STM32 SPI程序(库函数
STM32 SPI程序(<em>库函数</em>)
CAN通信机制
1.CAN通信是实现不同目标板之间的通信,因此需要相同的时钟频率。因此需要进行时钟配置,一般在configPll中进行配置。进行倍频,分频处理等,得到合适的波特率。 2.CAN通信流程: CAN_INIT(); 对CAN进行初始化配置,包括模式,中断等,一般为接收中断。       CAN_Exception(); CAN中断处理,接收中断,按照CAN的帧传输方式接收<em>数据</em>。 void
RS485一对四双向通信(Proteus仿真+Keil收发程序)
主、从机程序都是用查询方式的工程。 地址按键可以选择发送<em>数据</em>至不同的从机。 从机收到主机发送的<em>数据</em>后,将会显示收到<em>数据</em>,并将该<em>数据</em>反馈给主机。 主机收到从机反馈<em>数据</em>后,显示在数码管上。
stm32 can通信发送解释
uint8_t CAN_Transmit(CAN_TypeDef* CANx, CanTxMsg* TxMessage) { uint8_t transmit_mailbox = 0; /* Check the parameters */ assert_param(IS_CAN_ALL_PERIPH(CANx)); assert_param(IS_CAN_IDTYPE(TxMess
CAN 多于8字节的拆包组包协议
一、、分段协议 分段协议位于CAN<em>数据</em>区中的一个单字节中,格式如下: 7 6 5 4 3 2 1 0 分段类型 分段计数   分段类型 - 表明是第一段、中间段的还是最后段的发送。 分段类型位值 1
完整Android CAN总线程序开发
最近在研究一块TI公司的TMDEVM-AM3358开发板,这是一款硬件资源相当丰富并且性能非常好的工业评估板,我重点需要用到板上的网卡、串口以及CAN总线。众所周知,在android这样一款风靡全球的移动端操作系统内部,对于网卡的支持已经伴随这一系统本身的发展而相当完善。然而,串口线已经逐步淡出我们的视野,但是由于简单易用,在很多时刻依然派得上用场。其中最少见的应该就是CAN总线了,所以在调试CAN
CAN总线工作原理
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN总线有两条信号线构成,分别是CANL和CANH。相比于RS485总线构成的网络,CAN总线构成的网络更有优势。 CAN的报文格式     在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。     在标准
STM32F105的CAN和UART例程
STM32F105双CAN和5路UART例程,库实现,跟据正点原子103的官方例程修改,不敢私藏,拿出来供大家参考,再次感谢正点原子刘军。
STM32F107的串口通讯总结
STM32F107的串口<em>通讯</em>总结 STM32F107的串口<em>通讯</em>总结   1.   STM32的一般规律,首先要<em>使用</em>串口必先使能串口时钟,比如串口1: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  2.   串口<em>使用</em>的GPIO口设置: 首先使能GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC
CAN通讯C++源代码以及软件,自己写的,附带软件和代码
用的是C++ builder写的,CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
Ros
在学习ROS kinetic wiki中的编写简单的Service和Client (Python)中编写服务端的时候运行的时候发现:from: <em>can</em>'t read /var/mail/beginner_tutorials.srv /home/xzchuang/catkin_ws/src/beginner_tutorials/scripts/add_two_ints_server.py: 行 6:
CAN通信标准帧和扩展帧
CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动),位速率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。 扩展帧的仲裁域有29位,可以出现2^29中报文,且在<em>数据</em>链路上是有间隙的(对操作者透明)。 标准帧的仲裁域是连续的11位,可以出现2^11种报文; 控制帧中的DLC(<em>数据</em>长度)完全相同,但保留位不同,标准帧IDE、R0,扩展帧R1、R0,必须以显性...
STM32的CAN总线的接收双FIFO使用方法
通过下面的框图我们可以看到,STM32F013有两个接收FIFO 图片:1.png 但是实际的<em>使用</em>中如何让着两个FIFO都被<em>使用</em>呢,解决办法就在这里, 1. STM32F103有0-13共14个过滤器组,每个过滤器组都可以绑定指定的FIFO。 图片:1.png 图片:2.png
Python调用周立功CAN接口卡接口库函数
偶尔会用到周立功CAN接口卡,于是试着<em>使用</em>Python调用其接口函数。查阅CAN测试软件与接口函数<em>使用</em>手册,只讲述了VC和VB的调用方法。在这里通过ctypes模块导入动态链接库并访问动态链接库中的函数。 以USBCAN1接口卡,500k波特率,发送一帧<em>数据</em>为例,<em>代码</em>如下: from ctypes import * class _VCI_INIT_CONFIG(Structure): ...
使用CANoe搭建CAN网关
Vector公司的CANoe是一款强大的总线仿真工具,通过CANoe搭建出来的总线模型可以模拟真实的汽车总线,并且通过CAPL语言可以对节点上的ECU进行编程。这样不仅能够模拟总线上的报文发送,还可以模拟ECU的内部逻辑,理论上可以完全模拟出CAN总线系统。这里介绍一下如何通过CANoe搭建一个CAN网关。
CAN通信详解(全)
本章我们将向大家介绍如何<em>使用</em>STM32自带的CAN控制器来实现两个开发板之间的CAN<em>通讯</em>,并将结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个部分: 30.1 CAN简介 30.2&amp;amp;amp;amp;nbsp;硬件设计 30.3&amp;amp;amp;amp;nbsp;软件设计 30.4&amp;amp;amp;amp;nbsp;下载验证 30.1 CAN简...
Java接收can信号数据处理
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