Native GLES Application中如何使用Qualcom VRSDK?

weixin_39244999 2018-01-23 10:40:15
I want to use Qualcom VRSDK in Native GLES application.
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weixin_39244999 2018-01-23
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Found it in the DOC: Snapdragon VR Libraries After installing the Snapdragon VR SDK, modify the application's "Android.mk" file to pull in "libsvrapi.so" and "libqvrservice_client.so". This is done using the "PREBUILT_SHARED_LIBRARY" and "LOCAL_SHARED_LIBRARIES" commands in the Android NDK build system. See the Snapdragon VR sample or the Android NDK build documentation for more information. Manually copy the file "svrApi.jar" from the Snapdragon VR SDK to the "libs" directory in your application. Application Manifest In the application's build file "AndroidManifest.xml", change the "<application>" entry to include "android:hasCode="true"". This tells the Android build system that there will be Java code in the native application. If this is not done, the Android build system will not add the "svrApi.jar" file to the final APK. Application Java Activity In order to include the Snapdragon VR SDK jar file in the final APK, your application must have at least a shell Java Activity class. This can be nothing more than an Activity that extents "android.app.NativeActivity". Its only function can be to call "System.loadLibrary( "svrapi" )" and your application's library. Be sure to modify "AndroidManifest.xml" to change the Activity name to this new Java class. Android State Machine Add the following Snapdragon VR calls to your native code: android_main() Call "svrInitialize()" before entering the main loop Call "svrShutdown()" before the application exits On APP_CMD_RESUME Call "svrBeginVr()" if VR has been initialized On APP_CMD_PAUSE Call "svrEndVr()" if VR has been initialized and "svrBeginVr()" has been called
内容概要:本文介绍了WiFiSupply斯普莱WFS7000XB-F 5.8G 300M裸装防水型工业级大功率机载无线AP基站,该设备支持5.8GHz全频段(4920MHz~6100MHz),采用2T2R MIMO技术和TDMA时分多址机制,具备高达300Mbps的无线速率和150Mbps以上的实际吞吐量。设备发射功率达30dBm(1000mW),接收灵敏度为-96dBm,支持点对点桥接最远150公里以上。产品具备IP68防护等级,可在-45℃~85℃极端环境下稳定运行,支持POE双电源冗余供电,集成防浪涌、防静电、电磁屏蔽等多重防护设计。搭载斯普莱自研AI智能FastRoaming技术,实现20ms内的快速无缝漫游切换,支持VLAN、QoS、VPN、防火墙、巨量安全隧道等多项高级网络功能,并可通过云平台或本地进行集中管理,适用于工业4.0、智慧物流、AGV/AMR小车、无人机遥控等多种场景。; 适合人群:从事工业自动化、物联网、智能物流、无线网络工程等相关领域的技术人员及系统集成商,具备一定网络基础知识的工程师或项目决策人员。; 使用场景及目标:①用于AMR/AGV/RGV、巡检机器人、无人叉车等移动设备的高速稳定无线通信;②实现远距离无线桥接与全覆盖,如港口、矿山、仓储、轨道交通等复杂环境下的数据传输;③构建高安全、高可靠工业无线网络,支持PLC协议传输与远程集中管控; 阅读建议:此资源详细展示了产品的技术参数与应用场景,建议结合具体项目需求重点查阅其无线性能、防护等级、漫游能力和安全机制,以便在工业现场部署中发挥最优效能。
内容概要:本文围绕二维稳态热传导偏微分方程,研究在具有指定边界温度条件的方形壁内采用高斯-塞德尔迭代法求解各节点温度分布的问题。通过将连续的导热微分方程进行空间离散化,转化为代数方程组,并利用高斯-塞德尔迭代法进行数值求解,详细阐述了算法的数学原理、迭代过程、收敛判据及编程实现流程。文中提供了完整的Matlab代码实现,通过对温度场的仿真计算,验证了该方法在处理稳态导热问题中的有效性、精度和收敛稳定性,有助于深入理解数值传热学的基本思想与计算技术。; 适合人群:具备传热学、数值分析基础以及Matlab编程能力的理工科研究生、科研人员或高年级本科生。; 使用场景及目标:①掌握稳态热传导问题的数值建模与离散化方法;②深入理解高斯-塞德尔迭代法的原理及其在偏微分方程求解中的应用;③通过Matlab编程实践提升科学计算与仿真能力,适用于能源、材料、机械等领域的热分析与工程仿真研究。; 阅读建议:建议读者结合传热学基本理论,首先理解导热控制方程和边界条件的物理意义,然后逐步阅读并运行所提供的Matlab代码,观察不同网格密度、松弛因子和收敛阈值对计算结果精度与迭代效率的影响,以深化对数值算法稳定性和收敛性的认识。
内容概要:本文提出了一种基于混沌系统与DNA编码的彩色图像加密解密方案,通过结合混沌系统的伪随机置乱特性和DNA编码的高维扩散机制,实现对彩色图像RGB三通道的多层级加密。方案涵盖图像预处理、混沌序列生成、像素位置置乱、DNA编码扩散及通道融合等关键步骤,并在解密时逆向还原。研究重点系统分析了算法在高斯噪声、椒盐噪声以及不同面积与位置裁剪攻击下的抗干扰能力,实验表明该算法具备优良的鲁棒性,能在多种干扰下保持较高的图像可读性与信息完整性。同时,算法拥有巨大的密钥空间和强密钥敏感性,能有效抵御统计分析与穷举攻击,显著提升图像加密的安全性。; 适合人群:具备一定图像处理或信息安全基础知识的科研人员、研究生及从事多媒体安全、信息隐藏等相关领域的技术人员。; 使用场景及目标:①用于数字图像在网络传输中的安全保护,防止信息泄露与非法篡改;②适用于对图像鲁棒性要求较高的应用场景,如军事通信、医疗影像保护、版权认证等领域;③为混沌加密与生物编码融合的技术研究提供实践参考。; 阅读建议:读者应结合Matlab代码实现,复现实验过程,重点关注混沌序列生成、DNA编码规则设计及抗干扰测试部分,建议在不同图像数据集上进行性能验证,并尝试优化算法效率以适应实时应用需求。

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