如何将c++文件编译成 libxxx.so文件 为python提供接口?

如图我想将图中nmprkC.cpp文件里面的函数封装成libxxx.so文件 然后利用pyhon ctypes模块调用里面的API。
目前不能正确生成.so文件,请问 如何正确将c++代码封装成.so文件? (个文件之间有相互依赖关系)
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