海思API HI_MPI_VB_CreatePool,HI_MPI_VB_Init,HI_MPI_VB_InitModCommPool的关系

漂泊的浮萍 2018-03-29 11:04:01
各位前辈海思的API,
HI_MPI_VB_CreatePool,
HI_MPI_VB_Init,
HI_MPI_VB_InitModCommPool
具体怎么理解?
看文档我的理解应该是先调用HI_MPI_VB_CreatePool创建缓存池再用HI_MPI_VB_Init初始化缓存池,但是看sample的代码并没有这是调用了HI_MPI_VB_Init是不是默认就已经调用了HI_MPI_VB_CreatePool?另外HI_MPI_VB_InitModCommPool又有什么作用呢?
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漂泊的浮萍 2020-03-01
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引用 1 楼 john_liqinghan 的回复:
HI_MPI_VB_CreatePool这个是用来创建自己使用的内存(在common VB分配出来一块)
HI_MPI_VB_Init这个是初始化划分好的common VB
HI_MPI_VB_InitModCommPool这个是初始化模块的VB,自己为每个模块的定义一个VB,不过这个很少用。

好的,谢谢了。
john_liqinghan 2018-07-16
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HI_MPI_VB_CreatePool这个是用来创建自己使用的内存(在common VB分配出来一块)
HI_MPI_VB_Init这个是初始化划分好的common VB
HI_MPI_VB_InitModCommPool这个是初始化模块的VB,自己为每个模块的定义一个VB,不过这个很少用。
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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