IMX6Q的HDMI使用问题

[赛先生.AI]

现在有一个需求，使用IMX6Q的HDMI设备作为通信接口，连接一个无线的图传。
图传是HDMI接口的，需要将摄像头采集到的数据，通过HDMI发送出去。
现在IMX6Q跑的是ubuntu系统，连接HDMI显示屏后自动显示UBUNTU界面。
现在想知道如何控制HDMI，按照我的需求发送图片。