python+opencv如何画出实时视频小车轨迹

[workerinChina]

已经获取小车的中心坐标，但是每过一帧，之前所画的轨迹就没了，
源代码： (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c) # 该函数计算矩形的边界框
cv2.rectangle(frame_lwpCV, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
求解，很急切，希望大家能帮助在下，不胜感激！

引用

https://blog.csdn.net/qq_26898461/article/details/50454217

[sunny7862632]

按照先后顺序把点都存在一个列表，每帧画的时候取出来把历史的点都连上。

[workerinChina]

代码运行时这样子的

[workerinChina]

那如果有多个目标同时出现在视线中，怎么实现跟踪？而且目标一会有一会无，怎么画轨迹？