控制步进电机转动指定步数的编程问题

sunshine_huangyan 2018-05-13 09:27:20

想写一个能让步进电机转动指定步数的程序，脉冲数量足够之后能实现自动停止，用下图简单的程序说明一下情况。一个for循环，预期i达到200之后执行break结束，可是用Keil调试了一下发现，执行完break语句之后又从main第一行开始执行，根本停不下来。大家能看看程序怎么改一下吗

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源代码大师 2021-05-03

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qq_45998423 2021-04-14

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楼主问题解决了吗？

peiyuan1 2018-11-17

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不论你是FOR出来的，还是BREAK出来的，出来后都没有代码了，然后乱跑，于是就碰巧执行到RST后第一条代码了，然后程序重跑一遍，反复重跑。

isyefeng 2018-11-02

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程序没有while（1）循环，有可能跑完复位又跑一次

dark9527 2018-05-14

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在for循环里面i到不了200，在到200的时候for循环的条件不满足，不进入循环了，所以break语句执行不到。

赵4老师 2018-05-14

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sunshine_huangyan 2018-05-14

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引用 2 楼 dark9527 的回复:

在for循环里面i到不了200，在到200的时候for循环的条件不满足，不进入循环了，所以break语句执行不到。

哦哦,我明白了!谢谢!我改一下

sunshine_huangyan 2018-05-14

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那我使用延时程序一样两层for循环可以吗

超简单方法编程实现步进电机转速精准控制 STM32单片机C语言源代码【普通GPIO引脚编程驱动步进电机系列】

基于51单片机的步进电机（步数，方向，速度，LCD1602）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码基于51单片机的步进电机（步数，方向，速度，LCD1602） 步进电机的控制设计任务; 1·查阅资料，了解步进电机的工作原理·2·通过单片机给步数,控制电机的较动· 3·通过按钮可控制启停·正反转及方向和转速。设计提示: 1·设计4x4键盘,10个数字键设定电机转动步数。2·4个命令键控制电机启动·停止·正转和反转。 3·选择通过单片机的P1口控制步进电机的控制端，使其按一定的控制方式进行转动· 4、*可以选择采用双四拍（AB-BC-CD-DA AB)方式·单四拍(A-B-C-D-A)方式等工作方式编程,控制步进电机的转动方向和转速。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机作为电磁机械装置，其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式，由于编程的灵活性、通用性，使得步进细分驱动的成本低、效率高，要修改方案也易办到。同时，还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等。但单一的软件细分驱动在精度与速度兼顾上会有矛盾，细分的步数越多，精度越高，但步进电机的转动速度却降低；要提高转动速度，细分的步数就得减少。为此，设计了多级细分驱动系统，通过不同的细分档位设定，实现不同步数的细分，同时保证了不同的转动速度

摘　　要本文源于解决步进电动机的失步问题。论文在了解步进电动机的特点及工作原理的基础上，重点研究两相步进电动机的单片机控制技术。本文分析了两相混合式步进电动机的结构和工作原理，建立了两相混合式步进电动机非线性动态模型，给出了绕组的磁链方程、旋转电压方程、转子运动方程和传递函数的表达式。根据两相混合式步进电动机的驱动控制特点，本文采用了双极性驱动方式，通过脉冲分配合理控制绕组中的电流保证步进电动机内部合成磁场的幅值恒定，合成磁场的角度均匀，并在此基础上设计了一种两相混合式步进电动机驱动器。该驱动器以单片机8098为控制核心，选用PBL3717、H桥驱动器件等构成驱动电路，论文从驱动技术方案、硬件电路、控制软件设计方面进行了详细地描述。在反馈检测电路设计时，采用光电编码器来进行步进电动机的转速。通过8279扩展键盘显示电路来显示电动机的转速和给定速度；另外利用ISD1420语音芯片实现语音报速功能。最后对所设计的两相混合式步进电动机驱动器进行了性能测试分析，结果表明：该驱动器达到了系统设计前所提出的各项指标。系统运行安全、可靠、稳定。整个系统电路简单实用、性能优良、通用性强。设计原则适用于各种步进电动机，有一定的实用价值。引　　言步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数—模转换元件。每当输入一个脉冲，它就相应的运行一步。步进电动机由此而得名。步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原始模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电动机。此后，在电话自动交换机中广泛使用了步进电动机。不久又在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中广泛使用。 20世纪60年代后期，在步进电动机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电动机应用而生，而半导体技术的发展则推进了步进电动机在众多领域的应用。在近30年间，步进电动机迅速地发展并成熟起来。我国步进电动机的研究及制造起始于二十世纪50年代后期。从50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电动机为主。70年代初期，步进电动机的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电动机本体的设计研究也发展到了一个较高水平。70年代中期至80年代中期成为成品发展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。自80年代中期以来，由于对步进电动机精确模型作了大量研究工作，各种混合式步进电动机及驱动器作为产品广泛应用。步进电动机控制技术的发展：步进电动机不能直接接到交直流电源上工作，而必须使用专用设备——步进电动机驱动器。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。近30年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电动机的发展，为步进电动机的应用开辟了广阔的前景。步进电动机的发展推动了控制技术的发展，尤显重要的是单片机控制技术。单片机介于工业控制计算机和可编程控制器之间，它有较强的控制功能和低廉的成本。人们在选择控制器时，常常是在先满足功能需要的同时，优先选择成本低的控制器。单片机往往成为优先选择的目标，单片机是目前世界上使用量最大的微处理器。近年来国外单片机控制领域的研究很活跃，发展迅速，相继研究出一些高性能的微步驱动器，对步进电动机进行单片机控制是步进电动机控制技术的发展趋势。用单片机来输出控制信号正是本课题的研究所在，为此本课题提供了一种基于单片机控制的新方式。绪论 1 课题研究背景及主要内容 1 课题研究背景步进电动机是一种新型增量式电机，是数字控制系统的一种执行元件。它是利用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机。它的位移与输入脉冲信号相对应，步矩误差不长期积累，不需用电刷，电机本体部件少，易于启停、正反转及变速。用步进电机作为驱动装置构成的控制系统，具有成本低，控制简单，容易维护等优点。步进电动机问世后，广泛地应用在等各个领域。做为机床控制、电子瞄准、工业自动化、办公自动化和机器人运动控制中应用的重要执行部件，显示出广阔的发展前景。步进电动机有多种不同的结构。经过近七十多年的发展，逐渐形成以混合式和反应式为主的产品格局。混合式步进电动机是在同步电动机或者说是在永磁感应子式同步电动机的基础上发展起来的。既有反应式步进电动机基于气隙磁导变化的特征，又有轴向恒定磁场的永磁式步进电动机的特征。其综合了该两类步进电动机的特点，因而性能更好。具有分辨率高，控制功率小等优点，是应用最为广

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