STM32F103 实现usart1和 ADC1的DMA接收

[AllenSun-1990]

这两天在调试程序，需要同时实现usart1串口接收和ADC1数据接收功能。均使用DMA实现。现在是我单独调试usart1的串口接收和ADC接收的时候，都可以工作。放在一起就无法正常工作了。我建立了一个认为，持续接收和打印ADC的数据。然后，我发送串口数据。程序应该就挂掉了。无法再接收串口数据，也无法再接收ADC数据了。所以想请大神指导下，到底是哪里出了问题。是管脚复用？还是配置问题？
下面是我的代码：
uint8_t ReceiveBuff[RECEIVEBUFF_SIZE] = {0};

/**
* @brief USART GPIO 配置,工作参数配置
* @param 无
* @retval 无
*/
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
//开启空闲中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);

/* 使能USART1 DMA接收 */
USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}

/**
* @brief USARTx RX NVIC 配置，外设到内存(DR->USART1)
* @param 无
* @retval 无
*/
void USARTx_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

// 开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
// 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
// 内存地址(要传输的变量的指针)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ReceiveBuff;
// 方向：从外设到内存
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
// 传输大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVEBUFF_SIZE;
// 外设地址递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
// 内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// 外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
// 内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
// DMA模式，一次或者循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// 优先级：中
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
// 禁止内存到内存的传输
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
// 配置DMA通道
DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA
DMA_Cmd (USART_RX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
}


//重新恢复DMA指针
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 RX DMA1所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, RECEIVEBUFF_SIZE);//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //打开USART1 RX DMA1所指示的通道
}

/**
* @brief USARTx RX NVIC 配置，外设到内存(DR->USART1)
* @param 无
* @retval 无
*/
void USARTx_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

/* Enable the USART Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{

uint8_t Usart1_Rec_Cnt;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
Usart1_Rec_Cnt = RECEIVEBUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度

//***********帧数据处理函数************//
printf ("Thelenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);
printf ("The data:\r\n");

Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, ReceiveBuff, RECEIVEBUFF_SIZE);
memset();

printf ("\r\nOver! \r\n");
//*************************************//
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); //清除中断标志
MYDMA_Enable(DMA1_Channel5); //恢复DMA指针，等待下一次的接收
}

}

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL]={0,0};

/**
* @brief ADC GPIO 初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
static void ADCx_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 打开 ADC IO端口时钟
ADC_GPIO_APBxClock_FUN ( ADC_GPIO_CLK, ENABLE );

// 配置 ADC IO 引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN1|ADC_PIN2; //|ADC_PIN3|ADC_PIN4|ADC_PIN5|ADC_PIN6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

// 初始化 ADC IO
GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

/**
* @brief 配置ADC工作模式
* @param 无
* @retval 无
*/
static void ADCx_Mode_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

// 打开DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(ADC_DMA_CLK, ENABLE);
// 打开ADC时钟
ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );

// 复位DMA控制器
DMA_DeInit(ADC_DMA_CHANNEL);

// 配置 DMA 初始化结构体
// 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 ) ( & ( ADC_x->DR ) );

// 存储器地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;

// 数据源来自外设
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

// 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;

// 外设寄存器有两个，地址需要递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;

// 存储器地址递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

// 外设数据大小为半字，即两个字节
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

// 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

// 循环传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

// DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

// 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

// 初始化DMA
DMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);

// 使能 DMA 通道
DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL , ENABLE);

// ADC 模式配置
// 只使用一个ADC，属于单模式
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

// 扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;

// 连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

// 不用外部触发转换，软件开启即可
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

// 转换结果右对齐
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

// 转换通道个数
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;

// 初始化ADC
ADC_Init(ADC_x, &ADC_InitStructure);

// 配置ADC时钟Ｎ狿CLK2的8分频，即9MHz
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

// 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL4, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL5, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL6, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);

// 使能ADC DMA 请求
ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);

// 开启ADC ，并开始转换
ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);

// 初始化ADC 校准寄存器
ADC_ResetCalibration(ADC_x);
// 等待校准寄存器初始化完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));

// ADC开始校准
ADC_StartCalibration(ADC_x);
// 等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));

// 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);
}

/**
* @brief ADC初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void ADCx_Init(void)
{
ADCx_GPIO_Config();
ADCx_Mode_Config();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/


/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main ( void )
{
/* 初始化USART */
USART_Config();

/* 配置使用DMA模式 */
USARTx_DMA_Config();

USARTx_NVIC_Config();
// ADC 初始化
ADCx_Init();

printf("\r\nAPP begin... \r\n");

xTaskCreate( vTaskStart, "Task Start", 512, NULL, 1, NULL );
vTaskStartScheduler();
}

void vTaskADC( void * pvParameters )
{
while (1)
{

ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*3.3;
//ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*3.3;
//ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float) ADC_ConvertedValue[3]/4096*3.3;
//ADC_ConvertedValueLocal[4] =(float) ADC_ConvertedValue[4]/4096*3.3;
//ADC_ConvertedValueLocal[5] =(float) ADC_ConvertedValue[5]/4096*3.3;

printf("\r\n CH0 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
printf("\r\n CH1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
//printf("\r\n CH2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]);
//printf("\r\n CH3 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[3]);
//printf("\r\n CH4 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[4]);
//printf("\r\n CH5 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[5]);

printf("\r\n\r\n");
Delay(0xffffee);
}
}

[Votangroom]

串口不也可以不用DMA么

[Votangroom]

DMA这么一起用没事么？

[JasonWangSE]

同一时刻只能使能一个channel吧
The 7 requests from the peripherals (TIMx[1,2,3,4], ADC1, SPI1, SPI/I2S2, I2Cx[1,2] and USARTx[1,2,3]) are simply logically ORed before entering the DMA1, this means that only one request must be enabled at a time.
另外串口只有一个数据寄存器，你确定使用DMA_PeripheralInc_Enable时数据正常吗？

[AllenSun-1990]

好像一个dma同一时刻只能处理一个通道的数据，同时有两路通道数据过来，有问题。两个通道数据接收无法实现吗？因为没办法保证这样的条件啊。

[AllenSun-1990]

其实adc的数据是主控主动读取的，可以不要dma方式的。我想请问，直接读取adc的值，不用dma，可以做到吗？

[AllenSun-1990]

经过我不断的调试，终于找到了解决办法。就是在usart中断中重新运行 USARTx_DMA_Config()。

[Miss Nan]

源码可以共享吗，我也是遇到这个问题啦，我不同的通道都不行