Opencv 利用视差通过函数reprojectImageTo3D得到的三维坐标xyz, xyz*16得到的坐标系是什么坐标系下的坐标呢？

彪彪彪 2018-08-15 05:09:55

最近在研究双目立体成像，现在希望通过双摄像头连续移动拍摄，实现被拍摄物体三维重建，但是现在还是有点小疑惑，希望大佬们给点意见；
reprojectImageTo3D函数可以得到的坐标系xyz,xyz*16得到的真实三维坐标是什么坐标系下的坐标？世界坐标系下的坐标还是相机坐标系下的坐标？因为利用摄像头进行移动扫描时，摄像头与被测物体发生相对位移，发生位移以后再次得到的坐标系如果时世界坐标系下的坐标的话就可以实现自动拼接了，不用其他的算法，还是需要借助pcl上的点云拼接算法实现呢？希望大佬指点迷津。

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汇汇亲了你一口 2019-03-30

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是在相机坐标系下的坐标

OpenCV立体匹配结果求三维坐标代码

五、三维重建与OpenGL显示在获取到视差数据后，利用OpenCV的 reProjectImageTo3D 函数结合 Bouquet校正方法得到的Q矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL来实现三维重构。OpenCV与OpenGL的编程范例，我在学习笔记（15）中有详细的讨论，这里就不重复了，下面补充一些细节问题：.. 1． reProjectImageTo3D是怎样计算出三维坐标数据的？图22相信看过OpenCV第12章的朋友对上图中的Q矩阵不会陌生，根据以上变换公式

原文： http://blog.csdn.NET/chenyusiyuan/article/details/5970799 在获取到视差数据后，利用 OpenCV 的 reProjectImageTo3D 函数结合 Bouquet 校正方法得到的 Q 矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用 OpenGL 来实现三维重构。 OpenCV 与 OpenGL 的编程范例，我在学习笔

原文：http://blog.csdn.NET/chenyusiyuan/article/details/5970799在获取到视差数据后，利用OpenCV的 reProjectImageTo3D 函数结合 Bouquet 校正方法得到的 Q 矩阵就可以得到环境的三维坐标数据，然后利用OpenGL 来实现三维重构。 OpenCV 与 OpenGL 的编程范例，我在学习笔记( 15 )中有详细...

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