使用STM32产生SPWM波驱动步进电机，步进电机的相电流波形和SPWM的波不对应，出现失步，在PWM波上出现了一段不正常的恒高恒低现象

weixin_40299510 2018-08-22 09:52:30

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worldy 2018-08-23

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步进电机怎么是用PWM驱动的? SPWM一般用于驱动异步电机或同步电机吧？

weixin_40299510 2018-08-22

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我只是没有测另一相的PWM波

worldy 2018-08-22

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lz的这个波形应该是间隔的PWM波，不是SPWM，SPWM波由正相PWM和反相PWM，并且是连续的

文章摘自： http://bbs.eeworld.com.cn/thread-370591-1-1.html 一.混合式步进电机的结构和驱动原理电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。电机的转子是一个永磁体，它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。出线一般是四条线标记为A+，...

文章摘自： http://bbs.eeworld.com.cn/thread-370591-1-1.html一.混合式步进电机的结构和驱动原理电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。电机的转子是一个永磁体，它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。出线一般是四条线标记为A+，A-，B+，B-。A相与B相是不通的，用万用表...

spwm超级无敌stm32步进电机控制教程[复制链接]本帖最后由 huo_hu 于 2014-3-10 14:00 编辑本教程介绍步进电机驱动和细分的工作原理,以及stm32103为主控芯片制作的一套自平衡的两轮车系统,附带原理图pcb图和源代码,有兴趣的同学一起来吧.本系统还有一些小问题,不当之处希望得到大家的指正.一.混合式步进电机的结构和驱动原理电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看...

本文详细解析了STM32驱动无刷电机的开环控制与SPWM调制技术，从基础原理到实战应用全面覆盖。通过三相六步换向法和SPWM调制技术，实现电机平稳运行，并分享硬件配置、软件算法优化及调试技巧。适合嵌入式开发者快速掌握无刷电机驱动核心要点。

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