使用STM32产生SPWM波驱动步进电机，步进电机的相电流波形和SPWM的波不对应，出现失步，在PWM波上出现了一段不正常的恒高恒低现象

weixin_40299510 2018-08-22 09:52:30

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worldy 2018-08-23

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步进电机怎么是用PWM驱动的? SPWM一般用于驱动异步电机或同步电机吧？

weixin_40299510 2018-08-22

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我只是没有测另一相的PWM波

worldy 2018-08-22

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lz的这个波形应该是间隔的PWM波，不是SPWM，SPWM波由正相PWM和反相PWM，并且是连续的

基于spwm 的步进电机细分技术，利用stm32实现，最大可实现128细分

通过STM32实现对步进电机的控制，速度可调，通过软件实现的细分（SPWM），使用方便，经实验验证效果良好。

stm32 3相spwm 用于三相电机控制

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