实时打印板子输出log的操作？

Jay_Zhou0419 2018-08-24 09:50:41

实时打印板子输出log的操作？

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韩小白 2018-08-24

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sudo minicom -s
选择Serial port setup，然后tty8改为ttyUSB0，如下
A - Serial Device : /dev/ttyUSB0
F - Hardware Flow Control : No
然后enter,exit就可

以下针对TI simplelink SDK 的修改，在CC2652R/CC13XX/CC265X系列上验证通过。目的是解决代码调试过程中，无法输入log的问题。就像我们在linux平台利用printf打印到标输出一样利用串口输出log。解决没有LCD显示的板子上，还能利用UART口来查看程序的运行情况。以zed_sw_ota_client示例代码作为参考，在zclSampleSw_Init的最后调用dbg_init()，然后在我们需要打印log。

学会看开机信息一、开机自检中查看硬件配置　　　　机器组装结束后即使不装操作系统也可以进行加电测试，在开机自检的画面中就隐藏着硬件配置的简单介绍哟（由于开机画面一闪而过，要想看清楚的话，记得及时伸手按住“PAUSE”键）。　　1.显卡信息　　　　开机自检时首先检查的硬件就是显卡，因此启动机器以后在屏幕左上角出现的几行文字就是有显卡的“个人资料”介绍。四行文字中，第一行“GeForce4 MX440……”标明了显卡的显示核心为GeForce4 MX440、支持AGP 8X技术；第二行“Version……”标明了显卡BIOS的版本，我们可以通过更新显卡BIOS版本“榨取”显卡性能，当然更新后这一行文字也会随之发生变化；第三行“Copyright (C)……”则为厂商的版权信息，标示了显示芯片制造厂商及厂商版权年限；第四行“64.0MB RAM”则标明了显卡显存容量。　　　　2.CPU及硬盘、内存、光驱信息　　　　显示完显卡的基本信息之后，紧接着出现的第二个自检画面则显示了更多的硬件信息，像CPU型号、频率、内存容量、硬盘及光驱信息等都会出现在此画面中。该画面最上面两行文字标示了主板 BIOS版本及BIOS制造商的版权信息；紧接着的文字一看就明白啦，当然是主板芯片组喽；其下几行文字则标明了CPU的频率及内存容量、速度。呵呵，我这个CPU和内存是超频使用的，所以频率可不太正规哟；下面四行“IDE……”则标明了连接在IDE主从接口上的设备，包括硬盘型号及光驱型号等等。　　　　3.主板信息　　　在第二个自检画面的最下方还会出现一行关于主板的信息，前面的日期显示的是当前主板的BIOS更新日期，后面的符号则是该主板所采用的代码，根据代码我们可以了解主板的芯片组型号和生产厂商。以往老主板的自检画面中最下方文字的中间标明的是主板芯片组，这一块板子则将其提到了自检画面的上方。　　　　机器启动之后按“DEL”键进入BIOS设置页面，在基本信息中同样也可以看到机器的硬件信息，与开机画面显示的没有区别。　　二、利用设备管理器查看硬件配置　　　　进入操作系统之后，在安装硬件驱动程序的情况下还可以利用设备管理器与DirectX诊断工具来查看硬件配置。下面看看如何利用设备管理器查看硬件信息。进入桌面，鼠标右击“我的电脑”图标，在出现的菜单中选择“属性”，打开“系统属性”窗口，点击“硬件--设备管理器”，在“设备管理器”中显示了机器配置的所有硬件设备。从上往下依次排列着光驱、磁盘控制器芯片、CPU、磁盘驱动器、显示器、键盘、声音及视频等信息，最下方则为显示卡。想要了解哪一种硬件的信息，只要点击其前方的“+”将其下方的内容展开即可。　　　　利用设备管理器除了可以看到常规硬件信息之外，还可以进一步了解主板芯片、声卡及硬盘工作模式等情况。例如想要查看硬盘的工作模式，只要双击相应的IDE通道即可bomb出属性窗口，在属性窗口中可轻检看到硬盘的设备类型及传送模式。这些都是开机画面所不能提供的。　　　　需要注意的是在Windows Xp之前的操作系统中所提供的设备管理器是无法用来查看CPU工作频率的，好在我们还有DirectX诊断工具。　　　　三、利用DirectX诊断工具查看硬件配置　　　　DirectX诊断工具可以帮助我们对硬件工作情况作出测试、诊断并进行修改，当然我们也可以利用它来查看机器的硬件配置。运行“系统信息”窗口，找到 “工具--DirectX诊断工具”（或者进入安装盘符中Windows目录下的System32目录中运行Dxdiag.exe），在窗口中可以方便地查看硬件信息。　　1.查看基本信息　　　　在“DirectX诊断工具”窗口中点击“系统”选项卡，当前日期、计算机名称、操作系统、系统制造商及BIOS版本、CPU处理器频率及及内存容量一目了然。注意喽，虽然我将Celeron 2.0MHz超频至2.40MHz使用，但是DirectX却不认这个帐，依然显示的是未超频的原始频率。看来没有AIDA32，我们同样也可以识别奸商是否将超频的CPU卖给我们！！　　　　2.查看显卡信息　　　　在“DirectX诊断工具”窗口中点击“显示”选项卡，在这里我们可以看到显卡的制造商、显示芯片类型、显存容量、显卡驱动版本、监视器等常规信息。　　　　3.查看音频信息　　　　音频设备往往为人所忽视，但缺了它又不行，单击“声音”选项卡，对其做一番了解吧！同样在出现的窗口中能看到设备的名称、制造商及其驱动程序等等极为详细的资料。不同的是我们还可以点击右下角的“测试DirectSound(T)”对声卡进行一下简单的测试。　　 system32文件夹内容简介 system32文件夹内容简介 1）3com_dmi（空的） 2）1025, 1028, 1031, 1033, 1037, 1041, 1053, 2052 , 3076 这些以数字命名的文件夹中包含了本地化语言文件. 其中大多数文件夹都可能是空的.其中 1033 (英语)，2052 (简体中文)，据Microsoft 说: 用于指定语言的本地化 (语言) 文件, 按照数字指派到的文件夹中. 除非 Windows 被本地化为特定的语言, 否则其它不对应的文件夹就是空的. 3）appmgmt 4）CatRoot & CatRoot2 CatRoot文件夹中包含了安全编录文件.用来存放计算机启动测试信息的目录，包括了计算机启动时检测的硬软件信息。 CatRoot2 文件夹中包含了编录数据库文件. 当你安装某些第三方程序时, 可能会需要某些特定的 .CAT 文件存在.，这些 .CAT 存在于以下文件中:CatRoot\{F750E6C3- 38EE-11D1-85E5-00C04FC295EE},对于不咋明白系统的用户最好不要删除 CatRoot2 文件夹中产生的文件都是临时文件. 其扩展名为 *.chk, *.emb, *log, 以及 *.txt. 5）Com（对象模型 (COM) 组件，用来存放组件服务文件，运行其的“comexp.msc”就会打开组件服务控制台。）可以删除，如果你愿意，还可以打开 “控制面板” -> “管理工具”, 把其中的 “组件服务” 快捷方式删了.，顺便,你还可以把用不到的 '数据源 (ODbC)' 快捷方式删掉. 6）config（包含了用于引导的注册表储备, 还有可通过事件查看器查看的系统, 安全以及应用程序日志文件. 7）config\systemprofile（这个文件夹中包含了一个用于本地系统的标准配置文件），可以删除。systemprofile 文件夹本身, 以及其中的一些空文件夹, 有可能会自动重新出现. 8）dhcp（这个文件夹一般是空的）如果你想让主机作为一台 DHCp 服务器, 那么这个文件夹就会用于保存动态主机配置协议 (DHCp) 数据库文件. 9）DirectX（包含了用于支持某些游戏设备的文件. 可以删除） 10）dllcache（包含了受 “Windows 文件保护系统” 保护的系统文件副本.当你进行过在线更新之后, 新版本的系统文件就会被置入这个 dllcache 文件夹中. ） 11）drivers（用来存放硬件驱动文件。如果删除其中的文件，会导致硬件失去驱动而无效。里边就有用户已经熟悉的 hosts 文件，它是 DNS缓存文件。） 12）export（空的） 13）Futuremark 14）ias（这个文件夹会储存用于Internet Authentication 服务的配置文件. 一般来说, 只能在服务器上见到这个服务. 如果你的电脑上有能够连接到 Internet 上的话, 那么这个 IAS 文件夹就不会为空了. 它可能会包含 2 个文件:DNARY.MDb (IAS 日志文件) 和 IAS.MDb (用于储存远程访问策略，可以删除） 15）icsxml（包含了用于 Universal plug and play(通用即插即用) 的文件，可以删除） 16）IME（包含了各类输入法文件. 注意: 简体中文版用户要小心了, 这里是跟系统自带的输入法紧密相关的地方.不要乱删.） 17）inetsrv（包含了用于 World Wide Web 服务的文件.一般为空可以删除） 18）Lang（空的） 19）LogFiles（空的） 20）Logs 21）Macromed（用于在线播放 Flash 的控件,） 22）Microsoft 23）MsDtc（这个文件夹包含了与Microsoft Distributed Transaction Coordinator(分布式事务协调器) 相关的文件, 分布式事务协调器可用于控制不同程序或进程间的的事务输出和消息传递. 可以删除） 24）mui（包含了多国语言用户界面的相关文件.可以删除） 25）npp（包含了一些用于在网络监视服务器上支持收集网络传输的文件. 可以删除） 26）NtmsData、 27）oobe（包含了'Out of box Experience' 文件, 它能帮助用户完成产品激活和注册, 还可用于创建 Administrator外的新用户.可以删除） 28）PreInstall 29）ras（包含了拨号网络要用到的默认脚本.可以删除） 30）Reinstallbackups（当你更新某些驱动时,有可能会重新生成这个文件夹.可以删除） 31）Restore（这个就是系统还原. 如果将其删除, 那么就无法使用系统还原了，不建议删除） 32）RTCOM 33）Setup（这个文件夹包含了用于额外服务的安装文件,例如, Frontpage 服务器扩展以及 Microsoft 传真服务.你需要其中的大多数文件才能正常访问 Windows '可选' 组件向导 ( 磁盘清理 -> 更多选项 -> 清理). 34）ShellExt（空的） 35）SoftwareDistribution（和C:\WINDOWS 下的SoftwareDistribution. 文件夹一样 36）spool （这个文件夹是打印系统用于临时存放打印任务以及相关文件的. 其中的 printers 子文件夹用于临时存储缓冲文件的. 其它文件夹大都是跟打印机驱动和配置有关的.可以删除） 37）usmt（就是用户状态迁移工具. 这个文件夹中包含了与USMT以及文件和设置传输向导相关的文件.可以删除） 38）wbem（Windows 管理规范，用于基于网络的企业管理存储它的数据和可执行文件.用来存放 WMI测试程序，用于查看和更改公共信息模型类、实例和方法等。属于系统重要文件，不能删除。 39）wins（空的） 40）xircom（空的） 41）zh-cn（空的） system32文件夹是32位系统文件夹，用来存放系统重要文件的，同时一些应用程序在安装时也会将其相应的支持文件复制到这个文件夹里来.

lvgl(v8.1之前)的codeblocks项目模板是 GUI Application 类型，和平时我们使用的 console application 类型不一样，我们不能在GUI Application类型的项目中通过 printf 直接将log输出到控制台查看log信息，因为 GUI Application 默认没有用于输出log用的控制台，为此我们只能使用debug断点调试，这样会增加很多没必要的工作。下面来教大家怎么创建一个控制台显示我们的log信息，本教程非常简单......

一、前言作为工程师，在代码调试时难免需要通过log查看问题，或者debug，但是但是st官方的NUCLEO板子都是STLINK调试，无JLINK，当手头又没有JLINK时就只能选择用串口调试了，那么如何配置串口调试呢，这就是今天要写的。二、使用STM32CubeMX配置一个串口，如下：三、重定向初始化串口完成后，这里需要使用重定向，在代码库stdio.h里其实是有打印功能的，但标准的打印...

最近在调式px4,在代码里面使用PX4_INFO等函数然后连接上mavlink shell是看不到输出的,需要重新运行该模块,很不方便. 作为一个习惯使用打印来调试的菜鸡来说真的好烦,看到官方文档里面说可以使用dmesg -f &输出后台打印的输出,但是在mavlinkshell中运行这个命令时报’没有命令’的错误,看到文档说有的板不支持dmesg,于是去查看系统配置文件default.px4board,对比了几个板子后,发现使用的pixhawk2.4.8板子没有将dmesg包含进去.于是加入下面这

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