在驱动已正确安装的前提下，应用层如何自定义硬件并调用底层API函数？

[wsby910]

需求有点绕，标题可能没表达清楚：
1.产品是一个平台，硬件平台，允许用户连接任何种类的硬件设备，甚至这个硬件是全新的预期范围以外的，但是它有可用的驱动
2.允许用户自定义硬件类型，即用户添加新硬件时，如果是超出预设范围之外的类型，那么允许用户按照模板自定义一个硬件类型，并将该新硬件按照自定义的类型来识别和使用
3.那么问题来了，自定义硬件是用户层的，而驱动是底层的，当用户定义完硬件类型之后，如何识别和调用硬件的功能？

[wanghui0380]

如果是这样，世界就简单了。

请现在ROS机器人设计系统，请下载NI labview,看看这些世界级产品为了兼容硬件加了多少东西。

[wsby910]

引用 1 楼 wanghui0380 的回复:

如果是这样，世界就简单了。

请现在ROS机器人设计系统，请下载NI labview,看看这些世界级产品为了兼容硬件加了多少东西。

啊我知道这个需求可能比较刁钻和苛刻但是确实是当下客户的需求，不用具体细节大概提供一点解题思路也很感激不尽了

[wanghui0380]

通常你的想法可以这样实现
你需要给驱动写个代理类，也就是你说的模板。

这个模板可以代理访问你的硬件驱动，同时这个模板对外提供异构的交互模型，比如类似webService中以xml文档做中介说明的，我们可以根据wsdl文档生成另外一个代理去访问。
当然这也仅仅是解决了访问问题，如果需要接入通常还需要采用规范协议。比如前面提到的Onvif协议对摄像头操作的协议大家都一样，才有可能统一接入，如果你也是onvif但你提供的是私有的，对不起还是无法正常接入

这点在一些比较通用的协议上都比较明显，比如SNMP协议--------这个协议依赖一个MIB库，如果你使用公开统一的MIB库，那么谁都可以接入。如果你使用的是自己私有的MIB库，对不起。虽然我能接进去，但是我不知道具体含义是啥。对我来说，这种提供跟没提供没啥区别（除非我愿意花精力去分析）

[正怒月神]

楼上都说完了，
接口。

[wsby910]

引用 7 楼 wanghui0380 的回复:

通常你的想法可以这样实现
你需要给驱动写个代理类，也就是你说的模板。

这个模板可以代理访问你的硬件驱动，同时这个模板对外提供异构的交互模型，比如类似webService中以xml文档做中介说明的，我们可以根据wsdl文档生成另外一个代理去访问。
当然这也仅仅是解决了访问问题，如果需要接入通常还需要采用规范协议。比如前面提到的Onvif协议对摄像头操作的协议大家都一样，才有可能统一接入，如果你也是onvif但你提供的是私有的，对不起还是无法正常接入

这点在一些比较通用的协议上都比较明显，比如SNMP协议--------这个协议依赖一个MIB库，如果你使用公开统一的MIB库，那么谁都可以接入。如果你使用的是自己私有的MIB库，对不起。虽然我能接进去，但是我不知道具体含义是啥。对我来说，这种提供跟没提供没啥区别（除非我愿意花精力去分析）

感谢您的认真答复，我个人水平有限不是能完全理解您的思路。意思是不是，新接入的硬件必须是按已知范围内的国际标准协议来驱动的，而且平台内得有一个准备好的协议库来供识别模块调用，才有可能实现这个需求？

[以专业开发人员为伍]

没有接口概念，只想搞文字游戏，这没办法设计出来东西。

[以专业开发人员为伍]

任何设计都基于基础，才能抽象。但凡是基于接口并且靠谱地设计开发，都是循序渐进的。

[以专业开发人员为伍]

“刁钻和苛刻”是谈不上的，客户的这种需求其实就是“走一步看一步、骗取资料”而已。

[wanghui0380]

在出差，本子上没装Ros，labview这类东西。
如果你找Ros的资料，你就会发现，开发Ros第一步就是选取机器人模型---然后从一堆硬件配件列表里选取已兼容硬件
在看labview的Daq系统，Daq数据采集插件，同样是一个模式给你一堆列表，然后自己选兼容硬件

别以为人家是很简单的就完成了，这些东西后面可花了大功夫的。
（Ros是新东西，没人给他适配，他自己做的兼容适配。NI labview是大公司，他自己的标准，别人得自己兼容他的）


在看“百度的天工”系统，百度的天工，号称万物互联。---------当然前提是你先使用百度给你的api，把硬件控制改写成百度规定的方式


好了，这些东西都是口说的。我机子上有个远程管理集成工具，你可以看看别人花了多大功夫自己做的兼容集成。（你别想不做兼容适配就直接玩，除非这些硬件本身是按国际通行协议做的，比如摄像头都控制基本遵照ONVIF协议，所以他基本可以即插即用）