TMC2660 SPI通讯偶尔失败。

[qq_40305828]

如题本人在近期在一个项目上选用了TMC2660，使用中遇到一些问题，请各位前辈帮忙指点一下，
1。驱动按照datasheet提供电路设计，采用的上层板，
2。通讯采用模拟spi直接20bit写入。
现在出现问题每次上电有可能出现参数配置错误的问题（应该是参数写入错误，已经排除硬件干扰问题），请各位前辈指点问题可能出现在什么地方。

[Acuity.]

应该是模拟spi时序存在问题或者被上电的时候电源干扰，用硬件spi吧，发3个字节（24bit）高4bit会自动忽略。
https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/80210813

[of123]

配置后回读，直至配置正确再继续。

可能是上电期间时钟或电源未稳造成错误。

[weixin_43061026]

CRC或协议反馈，用软件的方法保障通讯正常