怎么探测一个新的蓝牙设备提供的服务？

韩小白 2018-10-12 04:26:29

怎么探测一个新的蓝牙设备提供的服务？

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Jay_Zhou0419 2018-10-12

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1.使用BlueZ蓝牙调试工具,使用hcitool扫描
sudo hcitool lescan
2.使用primary获得所有的主服务
sudo gatttool ‐b 24:71:89:0A:3B:F9 ‐t public ‐I
3.查看所有的特征
char‐desc 0x0001 0xffff

金属探测器是用来检测和探测金属的仪器，这里所设计的是感应平衡式金属探测器的一种。感应平衡式金属探测器首先发射探测电磁场，检测到的金属目标由于涡流效应会返回一个电磁场信号，对该信号进行提取，通过金属探测器内部电路对探测信号进行处理与分解，达到区分信号的要求。通过低功耗蓝牙连接移动终端和金属探测器，其中设计了一套通信协议实现金属探测器和移动终端之间的稳定数据传输，接着在移动终端设备上使用机器学习算法对接收信号作进一步的处理和区分，达到精确区分不同种类金属的目的。

自动扫描蓝牙的apk，扫描出打开的所有蓝牙设备，将手机变成蓝牙探测器！

摘要：本文提出基于蓝牙技术的家庭监控报警系统，并对系统所用到的ROK101007蓝牙模块和S3C4510B微处理器做了简要描述，论述了系统的硬件及软件设计并给出了程序流程图。该系统能够实时监控终端探测设备的信息，并同监控中心交换数据，当有突发事件时，系统能够及时发出报警。关键词： ROK101007蓝牙模块；S3C4510B微控制器；监控报警引言市场上现有的监控设备也往往不能满足用户的远程查询要求，而且误报率也比较高。基于蓝牙技术的家庭监控报警系统，能够实时监控终端探测设备的数据，并在有突发事件时及时报警；同时该系统还能满足用户随时通过控制中心来统筹管理家居的要求。　　系统硬件电路结构ROK

基于STM32F4单片机+L298N电机驱动+FBT06蓝牙控制小车系统设计WORD论文+软件源码+硬件设计方案: “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。 1. 引言蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司，蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享成为常理，将手机变为遥控器为人们的生活带来无限方便。遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛，例如说：消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。 2. 系统方案该系统分为电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android控制端等5个模块，如图2.1所示：图2.1 系统模块图 3. 系统硬件设计 3.1 电机驱动模块 3.1.1 L298N的封装 H 桥电路虽然有着诸多的优点，但是在实际制作过程中，由于元件较多，电路的搭建也较为麻烦，增加了硬件设计的复杂度。由于H 桥电路有诸多的优点，但是在实际制作过程中电路又比较麻烦，因此在本设计中我们采用H 桥集成电机驱动芯片L298。L298N 的工作原理和以上介绍的H 桥相同，引脚图如图3.1 所示：图3.1 L298N封装图 3.1.2 L298N的原理图设计 L298N 是ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15 脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。L298 的参考电路图如图3.2所示。

HY-40R201 蓝牙低功耗单模模块是针对低功率传感器和附近的单模设备。 HY-40R201 提供蓝牙低功耗特性：无线电，蓝牙协议栈，配置文件和客户应用程序的所需空间。该模块还提供灵活的硬件接口，用于连接传感器。 1-1 应用：  健身类：运动手环，计步器，运动计量（跑步，自行车，高尔夫）。  智能家居类：插座改造，遥控开关，调光调色照明，门锁，窗帘，温湿度计，智能秤，环境烟雾测探测器，宠物监管。  健康医疗类：医疗检测/追踪（心率，血压，血氧，脉搏，体温）。  婴幼儿护理：实时体温检测，智能婴儿床，防丢失。  玩具类：互动遥控玩具，机器人，飞行器，玩具车，防丢器。  汽车电子：胎压检测，汽车自动锁，车位记录，电动车防盗器，数据采集监控。  人机界面：HID 键盘、鼠标、遥控器、手柄。

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