社区
机器视觉
帖子详情
四元素,旋转矩阵转换
qq_38023377
2018-10-30 12:20:37
我在做四元素与旋转矩阵转换时,发现不同的旋转矩阵可能对应相同的四元素,我想请问这是为什么
...全文
137
回复
打赏
收藏
四元素,旋转矩阵转换
我在做四元素与旋转矩阵转换时,发现不同的旋转矩阵可能对应相同的四元素,我想请问这是为什么
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
四元
素
与
旋转
矩阵
之间的
转换
包含了四元
素
与
旋转
矩阵
之间的相互
转换
Matlab代码、相关论文。
旋转
矩阵
求欧拉角的简单算法
在视觉研究中,通常需要将解出的摄像机
旋转
矩阵
(9元
素
表示)
转换
成欧拉角(3元
素
表示),以减少非线性自由度。这里提供了一种非常简单的求解方法,给定
旋转
矩阵
,即可方便求出三个欧拉角(Z-Y-X
旋转
次序)。
使用
矩阵
的方式编写人工智能框架
使用
矩阵
的方式编写人工智能框架、使用四种性能优化
矩阵
编写人工智能框架、人工智能及感知元解密、神经网络结构及Sigmoid函数、用神经网络识别手写数字、人工智能框架编写中关于损失度及梯度下降的设计与实现、 ...
四元数转
旋转
矩阵
公式推导
四元数转
旋转
矩阵
公式推导
四元数与
旋转
矩阵
01 什么是四元数 四元数——基本概念 ...四元数——
旋转
... 02 四元数与
旋转
矩阵
这里主要参考的是 右手系转左手系、
旋转
矩阵
转四元数、四元数的两种表达(Hamilton/JPL)...所以如果“四元数转
旋转
矩阵
”和“
旋转
矩阵
转四元
机器视觉
4,448
社区成员
15,336
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
机器视觉
图形图像/机器视觉
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
图形图像/机器视觉
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
暂无公告
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章