mavlink协议解析

[是晓雨呀]

新手求助大佬 看个程序 看懂的大佬 加微信私聊发红包

[是晓雨呀]

谢谢谢谢谢谢谢谢

[maplele20]

引用 2 楼 qq_41806211 的回复:

谢谢谢谢谢谢谢谢

可以结贴了不

[maplele20]

该段代码的基本流程如下： 1. 判断a是否为0，a为0则进入步骤2，否则进入步骤6 2. 等待1s，通过serial1发送心跳包，然后等待1s，通过serial接收mavlink数据包，进入步骤3 3. 如果从serial1接收到mavlink数据包，则进入步骤4，否则进入步骤5 4. 如果得到一个完整的mavlink数据包，并且该包类型是MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT类型，则通过serial输出groundspeed（即对地速度），否则进入步骤5 5. 等待1s，通过serial1发送request data的mavlink包 6. 等待1s，进入步骤3

[gooogleman]

看上去也不复杂啊，看来可以搞搞飞控去。

[是晓雨呀]

引用 3 楼 maplele20 的回复：

[quote=引用 2 楼 qq_41806211 的回复:] 谢谢谢谢谢谢谢谢

可以结贴了不[/quote]可以的

[whgyxq]

谢谢。非常有用。