关于μC/OS-II系统的一段代码，求分析

[C_minus]

void Main(void)

{

Target_Init();

GUI_Init();

OSInit();

Send_D7light_Sem = OSSemCreate(0);

OSTaskCreate(Task_1, (void *)0, (OS_STK *)&Stack_Task_1[STACKSIZE - 1], 5);

OSStart();

}



void Task_1(void *pdata)

{

INT32U i,flag=0;

Timer1_Init();

OSTaskCreate(Task_2, (void *)0, (OS_STK *)&Stack_Task_2[(STACKSIZE*3) - 1], 56);

for(;;)

{ flag++;

if(flag=2){

OSTimeDly(240);

Uart_Printf("This is TASK1. %x\n"，flag);

OSSemPost(Send_D7light_Sem);

flag=0;

}

}

}



void Task_2(void *pdata)

{

INT8U err,flag=0;

for(;;) {

OSSemPend(Send_D7light_Sem, 0, &err);

Uart_Printf("This is TASK2. \n");

}

}

写出1秒中内超级终端的输出内容


楼主最近在上嵌入式系统的课程，但没学懂，望大神赐教，解释的越详细越好

[dupao1865]

TASK1在释放信号Send_D7light_Sem而TASK2 在申请信号Send_D7light_Sem
因为TASK1有延时所以在这里会耗时找到时钟节拍代表的时间T，T*240就代表一次延时所需要的时间t
输出就显而易见了1/t 算出次数就是任务的TASK1-TASK2的交替次数了

[maplele20]

void Main(void)                            
{
	Target_Init();   
	GUI_Init();
    OSInit();

    Send_D7light_Sem = OSSemCreate(0);	//创建信号量
    OSTaskCreate(Task_1, (void *)0, (OS_STK *)&Stack_Task_1[STACKSIZE - 1], 5);	//创建task_1任务     
    OSStart();
}                                        

 

void Task_1(void *pdata)
{
    INT32U i,flag=0;    
	Timer1_Init();

    OSTaskCreate(Task_2, (void *)0, (OS_STK *)&Stack_Task_2[(STACKSIZE*3) - 1], 56);  	 //创建task_2任务   

    for(;;)
    {	
		flag++;
     	if(flag=2){
			OSTimeDly(240);      //延迟240ms
			Uart_Printf("This is TASK1. %x\n"，flag);    //串口输出"This is TASK1. %x\n"
			OSSemPost(Send_D7light_Sem);   //释放信号量
			flag=0;
		} 	                                              
    }
}

void Task_2(void *pdata)
{
    INT8U err,flag=0;

  	for(;;) {
		OSSemPend(Send_D7light_Sem, 0, &err);	//等待信号量
		Uart_Printf("This is TASK2. \n");		//串口输出"This is TASK2. \n"
	}
}

该段代码的执行流程：main中先创建task_1，然后再task_1中创建task_2。task_1的for中每循环2次，就延时240ms然后串口输出“This is TASK1. 2\n”，并且通知task_2进行串口输出，这是task_2接收到通知就通过串口输出"This is TASK2. \n"。task_2输出之后，再继续等待task_1中的通知。 所以最终1s内的输出应该是: This is TASK1. 2 //240ms This is TASK2. This is TASK1. 2 //480ms This is TASK2. This is TASK1. 2 //720ms This is TASK2. This is TASK1. 2 //960ms This is TASK2. （注： //480ms为串口输出前面字符串的时间点）

[牛奶咖啡啡啡啡]

自己的作业自己做

[C_minus]

我有个疑问，为什么task_1会通知task_2进行串口输出？我觉得task_1的优先级比task_2的优先级高，为什么不是一直打印task_1的内容？

[maplele20]

引用 4 楼 C_minus 的回复:

我有个疑问，为什么task_1会通知task_2进行串口输出？我觉得task_1的优先级比task_2的优先级高，为什么不是一直打印task_1的内容？

task_1中OSTimeDly(240); //延迟240ms这段代码是指task_1中会休眠240ms，在task_1休眠的时候，task_2就被执行了。所以不会是task_1一直打印的。

[maplele20]

话说可以结贴了吗

[架构师李肯]

2楼是正解，相当于任务1和任务2做同步