V4L2底层摄像头修改两个摄像头预览方向

[被追杀的晨曦]

最近在调试一个产品，平台是用的nxp4330，摄像头是用的比亚迪的，本来调试摄像头不能点亮画面有黑边有无效边等bug都好了，后来又发现一个BUG就是前后摄像头的预览画面是反的，因为两个摄像头用的是一个寄存器初始化的，然后因为产品设计的原因，所以前摄像头需要反着放，后摄像头需要正着放，所以有一个摄像头的预览画面就反了，请问有什么方法把一个摄像头预览画面改一下方向？

[被追杀的晨曦]

在init函数里注册完成后重新用I2C_write的写入函数把修改的寄存器的值重写进去就好了，但是需要找到id地址

[weixin_44625808]

找到对应的摄像头sensor寄存器说明书，里面有输出图像翻转的寄存器说明。在初始化的时候做相应的修改即可。