无人驾驶轨迹跟踪控制研究

LUT-ZXB 2019-01-10 03:38:04

多点预瞄最优控制的轨迹跟踪研究用预瞄控制理论和线性二次型最优控制相结合的方法实现多点预瞄最优控制的无人驾驶轨迹跟踪控制研究。

...全文

158 1 打赏收藏转发到动态举报

写回复

1 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

二月十六 2019-01-10

打赏
举报

回复

然后呢？

基于Matlab自适应MPC模块的无人驾驶轨迹跟踪控制仿真研究，使用Simulink 2018+与Carsim 2019的跟踪效果分析,基于Matlab自适应MPC模块的无人驾驶轨迹跟踪控制仿真研究，Simulink与Carsim协同应用，跟踪效果展示,无人驾驶基于matlab自适应mpc模块的轨迹跟踪控制仿真跟踪轨迹，simulink版本2018及以上，carsim版本2019，图二为跟踪效果。 ,无人驾驶; MATLAB; 自适应MPC模块; 轨迹跟踪控制; 仿真; Simulink 2018及以上版本; CarSim 2019版本; 跟踪效果。,基于Matlab自适应MPC模块的无人驾驶车轨迹跟踪控制仿真研究（Simulink 2018+Carsim 2019版）

自适应模型预测控制算法在无人驾驶汽车轨迹跟踪控制中的应用研究：基于MATLAB Simulink仿真的实现与验证,基于MATLAB Simulink仿真的自适应模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法研究,基于自适应模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB simulink仿真，包含slx文件，支持MATLAB2018及更高，运用S-Function函数编写内含相关参考文献，下图为仿真界面以及carsim软件仿真界面。 ,自适应模型预测控制(MPC);无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法;MATLAB simulink仿真;slx文件;MATLAB2018及更高版本支持;S-Function函数编写;相关参考文献;仿真界面;carsim软件仿真界面。,自适应MPC算法在MATLAB环境下无人驾驶轨迹跟踪控制研究

基于Simulink模型的LQR控制无人驾驶轨迹跟踪横向控制算法设计及联合仿真调试完成说明,基于Simulink与Carsim联合仿真的LQR控制无人驾驶轨迹跟踪横向控制算法研究,基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ,基于LQR控制的无人驾驶;轨迹跟踪横向控制算法;Simulink模型搭建;Carsim联合仿真;控制器设计过程。,基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪算法：Simulink模型搭建与Carsim联合仿真验证

基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。四轮转向汽车轨迹跟踪模型。基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究

新技术前沿

6,128

社区成员

4,450

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章