6,128
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享无人驾驶轨迹跟踪控制研究
多点预瞄最优控制的轨迹跟踪研究
用预瞄控制理论和线性二次型最优控制相结合的方法实现多点预瞄最优控制的无人驾驶轨迹跟踪控制研究。
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
二月十六 2019-01-10
- 打赏
- 举报
然后呢？
自适应模型预测控制算法在无人驾驶汽车轨迹跟踪控制中的应用研究：基于MATLAB Simulink仿真的实现与验证,基于MATLAB Simulink仿真的自适应模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟 基于Simulink模型的LQR控制无人驾驶轨迹跟踪横向控制算法设计及联合仿真调试完成说明,基于Simulink与Carsim联合仿真的LQR控制无人驾驶轨迹跟踪横向控制算法研究,基于LQR控制的无人
