无人驾驶轨迹跟踪控制研究

LUT-ZXB 2019-01-10 03:38:04
多点预瞄最优控制的轨迹跟踪研究 用预瞄控制理论和线性二次型最优控制相结合的方法实现多点预瞄最优控制的无人驾驶轨迹跟踪控制研究。
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