请问大家在用ROS获取kinect深度图的时候有安装过ros-kinetic-compressed-depth-image-transport吗？

[非乐墨轩]

我是参照这篇博客做的：http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
在运行下面这部分时出了错
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git
cd iai_kinect2
rosdep install -r --from-paths .
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"
rospack profile
错误信信息如下：

然后我就去寻找ros-kinetic-compressed-depth-image-transport，但是发现好像没有这个包？