vs2008如何给uvc摄像头发送自定义指令?

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在做一个摄像头的固件开发,需要通过windows发送自定义指令给摄像头单片机来控制步进电机,现在固件端已经做好了,在开发应用程序的时候卡主了,有没有人知道windows上摄像头扩展单元怎么编写和使用的?可以有偿的
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