halcon的标定中畸变参数与opencv畸变矩阵之间的关系是什么?

a17713682371 2019-03-13 10:42:12
使用halcon的标定助手进行标定,但其中的参数kappa与opencv畸变矩阵不同,小弟做毕设,不知道只使用halcon的标定助手导出的代码是否可以满足一个完整的标定,其中的kappa与opencv的畸变矩阵又有什么关系?
函数calibrate_cameras (CalibHandle, TmpCtrl_Errors)是否采用反投影?内部怎么工作?
各位大虾,懂的指点下,谢谢啦
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言和真 2019-12-31
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halcon 的Kappa只考虑了径向畸变 而opencv的畸变矩阵是考虑了 径向和切向畸变 总共有5个参数

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