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halcon的标定中畸变参数与opencv畸变矩阵之间的关系是什么?
a17713682371
2019-03-13 10:42:12
使用halcon的标定助手进行标定,但其中的参数kappa与opencv畸变矩阵不同,小弟做毕设,不知道只使用halcon的标定助手导出的代码是否可以满足一个完整的标定,其中的kappa与opencv的畸变矩阵又有什么关系?
函数calibrate_cameras (CalibHandle, TmpCtrl_Errors)是否采用反投影?内部怎么工作?
各位大虾,懂的指点下,谢谢啦
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halcon的标定中畸变参数与opencv畸变矩阵之间的关系是什么?
使用halcon的标定助手进行标定,但其中的参数kappa与opencv畸变矩阵不同,小弟做毕设,不知道只使用halcon的标定助手导出的代码是否可以满足一个完整的标定,其中的kappa与opencv的畸变矩阵又有什么关系? 函数calibrate_cameras (CalibHandle, TmpCtrl_Errors)是否采用反投影?内部怎么工作? 各位大虾,懂的指点下,谢谢啦
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言和真
2019-12-31
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halcon 的Kappa只考虑了径向畸变 而opencv的畸变矩阵是考虑了 径向和切向畸变 总共有5个参数
Halcon
+MFC实现相机
畸变
校正与手眼(九点)
标定
删除
halcon
+
opencv
相机
标定
c++下
halcon
及
opencv
对相机
标定
的说明文档,内有代码及算子
张正有
标定
法_相机
标定
_矫正
畸变
_源码
经典相机
标定
法,用于获得相机的内部
参数
,便于矫正相机镜头
畸变
相机
畸变
校正实现(C#、C、C++)通用
笔者仿照matlab相机
畸变
校正算法,在获取相机内外
参数
的前提下,使用代码实现了相机
畸变
的校正,该代码经试验后可以完美的在C#、C以及C++编程环境
中
使用。
棋盘格图像
标定
采用
opencv
对图像进行
标定
,根据棋盘格
标定
板,生成相机内参
矩阵
和
畸变
系数。
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