WPF中空域问题(Airspace issuse)

config_man 2019-04-03 02:39:17
如题,根据网上提供的解决方案,用microsoftdwayneneed来解决。

但实际使用时发现有这么个问题:
1、主窗体A(MainWindow.xaml),另一窗体B(引入了microsoftdwayneneed相关的dll),然后在关闭B时,报错(null异常,dll中导致的)。
2、如果没有窗体B,只有一个主窗体A,A中引用microsoftdwayneneed,这时候关闭A就没有任何错误。





实际开发中,往往都会有存在打开其他窗体的情况,请问,如何解决打开窗体后,关闭此窗体导致的异常?





备注:窗体都设置了AllowsTransparency="True",可以假设B中用了WPF中的WebBrowser控件。
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如果没有窗体B,只有一个主窗体A,A中引用microsoftdwayneneed,这时候关闭A就没有任何错误。 -》这是因为A作为主窗体在退出的时候,来没来得及捕获到dll中的异常,application就已经结束 了。 在B中不一样,这个时候应用程序还未退出。 网上的案例几乎没有完全正确的,你应该去了解并理解引用的dll的正确使用方式,是否需要窗体关闭之前要对dll进行资源释放等操作。
内容概要:本文研究了基于共识的捆绑算法(CBBA)在多智能体系统的多任务分配问题,重点应用于远程太空船交会与维修的相对运动规划(RPO)任务。通过Matlab代码实现了CBBA算法,解决了多个航天器在复杂空间环境下协同执行交会、对接与维修任务时的任务分配挑战。研究突出该算法在分布式决策、冲突避免与资源优化方面的优势,详细探讨了任务打包、竞标机制与共识达成等核心环节,验证了其在无央控制器条件下实现高效、鲁棒任务分配的有效性。; 适合人群:具备航天动力学、控制理论、多智能体系统及优化算法基础,从事航天器自主任务规划、分布式协同控制等相关领域的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:① 实现多航天器在通信受限与信息不完整的远程空间环境下的自主任务分配;② 提升RPO任务路径规划与资源调度的效率与安全性;③ 构建去心化的多智能体协同框架,增强系统整体鲁棒性与可扩展性。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码深入理解CBBA算法的实现逻辑,重点关注竞标权重设计、任务冲突消解与共识收敛过程,并可通过调整任务规模、通信拓扑与约束条件进行仿真实验,以全面掌握算法性能与适用边界。

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