单片机做PPM调制

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各位大佬，问一下，我这个程序为什么做不出来ppm调制，哪里有问题，就是利用串口输出特定的波形，为什么出来的波形是乱的？？？？ #include<reg52.h> unsigned char flag; unsigned int i,a; void main() { TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TR1=1; REN=1; SM0=0; SM1=1; i=1; EA=1; ES=1; while(1) { if(flag==1) { ES=0; flag=0; SBUF=a; while(!TI); TI=0; ES=1; } }} void ser() interrupt 4 { for(;i<=8;i++) { RI=0; switch(i) { case 1: SBUF=0x20; break; case 2: SBUF=0x01; break; case 3: SBUF=0x40; break; case 4: SBUF=0x02; break; case 5: SBUF=0x40; break; case 6: SBUF=0x10; break; case 7: SBUF=0x10; break; case 8: SBUF=0x20; break; default: SBUF=0x00; break; } a=SBUF; if(i==8) i=1; flag=1; }} 或者，哪个大佬有成熟的利用单片机做ppm调制的程序啊？

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使用单片机AT89C52实现PPM调制与解调