请教大神:STM32f4驱动TMC5160问题

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STM32+TMC5160代码电路图.rar

强大的静音步进电机驱动控制TMC5160基于STM32的开源代码,电路图和配置方法

STM32F407驱动并控制四个TMC26x驱动芯片的代码

代码有一个驱动代码和一个控制打码,如果在STM32F407上运行,只需要包含同文件、修改引脚、直接调用函数即可,可以根据压缩包里的原理图加以理解代码。做项目时候留下来的,项目已交,拿出来与大家交流学习。

STM32控制TMC260/2660的原理图简单说明

对应我分享的STM32驱动TMC26x的代码,请注意电机接线对应的引脚。 TMC260和TMC2660的驱动电路如下所示,我采用的是SPI写入配置信息,采用S/D的控制模式。 最后,贴一张控制继电器和几个传感器的电路图,左下...

TMC5160步进电机驱动芯片开发手记

2018年,Trinamic推出了新的型号TMC5160,自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能,目前使用官方BOB板进行开发测试,在初步参数整定之后,可以接近伺服的效果。 我们的应用对运动的...

stm32TMC260步进电机驱动程序

stm32TMC260步进电机驱动程序,基于串口的上位机与驱动板的通信代码。驱动板的原理图,PCB见于本人的其他资源。

如何在TMCL软件中通过SPI快速配置TMC5160 TMC5130 TMC5041

如何使用通过TMCL-IDE软件通过SPI 连接用户的驱动芯片 快速完成配置

STM32驱动TMC26x的工程文件

之前上传过驱动TMC2600的代码(函数),现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多,代码也不是很规范,只是实现功能的版本,交了任务之后就再没修改过。请慎重下载!特别提醒,SystemTim.c文件是使用中断...

TMC5160智能步进电机驱动控制芯片

TMC5160是德国TRINAMIC公司开发的一款集成了步进电机驱动控制功能的智能芯片,可以接受编码器反馈,左右限位,6点加减速控制

低门槛快速入门TMC5160步进电机驱动STM32F103C8T6通过USB转串口连接到TMCL-IDE3.1.00。

低门槛快速入门TMC5160步进电机驱动STM32F103C8T6通过USB转串口连接到TMCL-IDE3.1.00。同时也可以修改程序,同步进行调试。只要自己的项目预留一组串口的资源,就可以可视化实时监控调试TMC5160了。

TMC5160寄存器定义

TMC5160寄存器定义的头文件。结构体定义与位字段定义组合,可以直接使用

智能步进驱控一体芯片TMC5160A_中文手册.pdf静音驱动多点加减速控制

TMC5160集成步进驱动控制于一体静音驱控芯片外置功率管带有编码器反馈 SPI和Step/Dir接口 单一轴步进电机控制IC集成了MOSFET电机驱动,可提供最高的电压和电流规格在公司的集成步进控制和驱动器产品线。新TMC5160...

智能步进电机驱控芯片TMC5160中文手册-带书签.pdf

中文版的芯片手册,官方刚翻译不久,本人添加了所有书签,包含我的笔记注释,绝对可以成倍提高开发效率!

TMC262马达驱动C语言嵌入式源程序

TMC262马达驱动C语言嵌入式源程序。C语言写的,C++的我也有,需要大家留言。

TMC2208 电机驱动 UART配置方法.zip

TMC2208如何通过uart配置电机驱动,需要STM32驱动程序请联系我,配置方法讲解详细参照附件,如有不懂请联系我,感谢下载

TMC260/TMC2660/TMC262步进电机驱动

TMC260程序上兼容TMC2660、TMC262,其中TMC2660是比较新的型号,驱动电流也比TMC260要大;TMC262是外置mos管,可驱动大功率步进电机,如57步进电机等。在之前“用过的几款步进电机驱动IC”的文章中,有简单介绍过,...

TMC5160-TA:步进驱控芯片

TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs,每个线圈的电机电流可达20A,最大电压60V DC; 使用起来非常简单,只需要目标...

TMC5160TMC2160的使用

TMC5160TMC2160可以PIN对PIN替换,TMC5160自己带有梯形曲线加速功能,这是它与TMC2160唯一的区别。因此下面都以TMC5160来做介绍。 TMC把自己的功能分为下面几个独立的模块: stealthChop2:使用电压PWM斩波,...

TMC5160数据手册中文版.pdf

TMC5160数据手册中文版,适用于TMC5160TMC5130等兼容的型号芯片,发出来方便大家使用,希望更多的人能够使用TMC系列的步进电机驱动芯片

基于STM32的Grbl简化移植--1--2018-03-09

就是一个想法,暂时没有任何动作。思路是,Grbl作为一个比较复杂的系统,功能也是比较完备的。但是如果只是简单的控制微型激光雕刻机,则不需要这么复杂的系统。一个微型激光雕刻机仅仅包含: 1....

TMC5160功能特性简要翻译

针对TMC5160手册与各个功能单独手册以及上位机软件使用说明,总结翻译,通俗易懂,也注释了一些细节

TRINAMIC静音步进驱动TMC2208模块的基本调试方法

TRINAMIC静音步进驱动TMC2208模块的基本调试方法 TMC2208-LA Module小模块引脚说明 引脚图片 引脚对应关系以及说明 基本调试方法 TMC2208的有效电流(均方根电流)为1.4A,工作电压为5V-36V,可pin-pin替换A4988和...

TMC260驱动代码

这个代码实现了IO模拟SPI完成TMC260的寄存器配置,代码来自于一位硬件设计的前辈,我借鉴这完成了我自己的驱动代码,我试着百度了几遍还是没找到,所以大胆分享出来,希望好资源不埋没。 手动降低积分

双轴步进电机控制+驱动芯片TMC5041Ardunio控制

双轴步进电机控制+驱动芯片TMC5041Ardunio控制,TMC5041集成了双轴步进电机的加减速控制曲线 静音步进电机驱动 详情咨询gao@trinamic.cn

TRINAMIC静音步进驱动芯片TMC2130TMC2208在3D打印机中的应用

 TRINAMIC静音步进驱动芯片TMC2130TMC2208在3D打印机中的应用 3D打印(3DP)即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术,是...

tmc429+tmc262步进电机控制

tmc429为运动控制芯,tmc262为步进电机驱动芯。以stm32f103为mcu,以spi总线与tmc429和tmc262通信,控制步进电机运动。

升降摄像头电机静音驱动TMC2300

2019年8月10日,国内厂商荣耀发布了荣耀智慧屏系列电视机,这款荣耀自主研发,由AI和鸿蒙系统加持的智能电视机一经发布便在行业与用户间引起了广泛关注。荣耀智慧屏系列不仅拥有传统电视的功能,同时更是未来智慧...

STM32如何配置使用SPI通信

SPI是一种高速的,全双工,同步的...STM32通常有2~3个SPI接口 根据STM32手册的使用方法: 1. Enable peripheral clock  2. Enable SCK, MOSI, MISO and NSS GPIO clocks  3. Peripherals alternate function:  Con

如何使用静音驱动芯片TMC2208替代Allegro_A4988

德国TRINAMIC公司开发的TMC2208可以完全兼容A4988芯片,此外TMC的芯片带有stealthchop静音步进电机驱动功能

TMC2130-LA:步进驱控芯片

静音、防抖驱动IC,内置MOS,46V,1.2A,QFN36;SD+SPI控制 芯片亮点: 支持EtherCAT协议,集成了ARM处理器、硬件化操作系统、伺服预驱动器;外扩功率桥;支持直流电机最大1000W。 概况与特性: 芯片亮点: 内置驱动...

navicat简体中文版 绿色版 (64位)

解压后安装navicat,打开navicat执行PatchNavicat即破解成功。可以正常使用啦。

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