MPU6050如何burst读取FIFO?

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STM32 IIC 状态机 DMA 控制MPU60x0和burst读取MPU6050 FIFO

STM32状态机架构 通过 硬件IIC外设 和DMA burst 读取MPU6050FIFO, 每10ms Timer触发一次routine work trigger进行数据采集。DMA直接读取MPU6050FIFO并对三轴加速度和三轴陀螺仪的数据取平均值,高速,高效,...

jrowberg-i2cdevlib-MPU6050库之mpu6050.cpp

mpu6050.cpp /* I2Cdev library collection - MPU6050 I2C device class Based on InvenSense MPU-6050 register map document rev. 2.0, 5/19/2011 (RM-MPU-6000A-00) 8/24/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowber...

[Motion]MPU9250的详细功能

简述接下来的内容将对MPU9250的基本的功能进行详细的介绍,主要会分模块进行阐述。时钟MPU9250有两个内部时钟源,以及一个PLL。 内部时钟源: 时钟源 说明 内部振荡器 功耗低,但时钟精度略差 X,Y或Z方向的Gyro...

ICM-20690陀螺仪加速度计

并配备1Kbyte的FIFO。 一:首先说下这两组接口: 1、主接口(UI) 4.8、 I2C AND SPI HOST INTERFACE   The ICM-20690 communicates to the application processor using either a SPI or a...

【STM32H7教程】第77章 STM32H7的FMC总线应用之DMA双缓冲驱动AD7606(8通道同步采样, 16bit, 正负10V)

tid=86980 第77章 STM32H7的FMC总线应用之DMA双缓冲驱动AD7606(8通道同步采样, 16bit, 正负10V) 本章节为大家讲解FMC DMA双缓冲方式驱动数模转换器AD7606,实战性较强。 77.1 初学者重要提示 ...

mipi 调试经验

以下是最近几个月在调试 MIPI DSI / CSI 的一些经验总结,因为协议有专门的文档,所以这里就记录一些常用知识点: 一、D-PHY 1、传输模式 ...LP(Low-Power) 模式:用于传输控制信号,最高速率 10 MHz ...

【STM32H7教程】第76章 STM32H7的FMC总线应用之驱动AD7606(8通道同步采样, 16bit, 正负10V)

tid=86980 第76章 STM32H7的FMC总线应用之驱动AD7606(8通道同步采样, 16bit, 正负10V) 本章节为大家讲解FMC总线驱动数模转换器AD7606,实战性较强。 目录 第76章 STM32H7的FMC总线应用之驱动AD...

【STM32H7教程】第48章 STM32H7的FMC总线应用之是32路高速IO扩展

tid=86980 第48章 STM32H7的FMC总线应用之是32路高速IO扩展 本章教程为大家讲解利用STM32H7的FMC总线扩展出32路高速IO,且使用简单,实际项目中也比较有实用价值。 48.1 初学者重要提示 48.2 FMC扩展IO硬件设计 ...

数电中英词汇对照

Chapter1 Adder 加法器 A logical circuitused to add two binary numbers. Amplitude 幅度 In a pulse waveform,the height or maximum value of the pulse as measured from its low level . ...

关于驱动的入门知识

首先在编写linux设备驱动程序的时候需要一些基本的技术基础如下: 1,编写驱动时首先自己需要对HW有个较好的认识,比如一些常见的SRAM, Flash,SDRAM,磁盘的读写方式,UART,i2c,USB等设备接口的通信原理,pulling,...

【STM32H7教程】第47章 STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API

tid=86980 第47章 STM32H7的FMC总线基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解并行总线接口FMC(Flexible memory controller,灵活动态存储器),用到的地方比较多,比如V7开发板外接DM9000,SDRAM,OLED,AD...

PCI9054驱动设计开发

首先是选用开发工具。设备驱动这东东没有工具好像是没有办法做的。一年前我把自己智力估计过高,一头扎进了DDK里面,结果是按照书上做东东,做出来也不明白是什么意思。然后就搁浅了。后来用WinDriver,也没有什么...

linux 路由

目录 第1章 贡献 1 第2章 简介 2 2.1. 除外责任与许可 2 2.2. 预备知识 2 2.3. LINUX能为你做什么 3 2.4. 内务声明 3 2.5. 访问,CVS和提交更新 4 2.6. 邮件列表 4 2.7. 本文档的布局 4 第3章 介绍 IPROUTE2 6 3.1 为...

iproute2;高级路由;ip_route,ip_rule;

http://linux.cn/article-4326-1.html iproute2 对决 net-tools 如今很多系统管理员依然通过组合使用诸如ifconfig、route、arp和netstat等命令行工具(统称为net-tools)来配置网络功能,解决...

Linux设备驱动开发详解【二】_设备驱动相关硬件基础知识

本文简介 本文讲解底层驱动工程师必备的硬件基础,给出了嵌入式系统硬件原理及分析方法的全景视图。 2.1 节讲解微控制器、微处理器、数字信号处理器以及应用于特定领域的处理器各自的特点。 ...

计算机缩写术语完全介绍

计算机缩写术语完全介绍 在使用计算机的过程中,你可能会碰到各种各样的专业术语, 特别是那些英文缩写常让我们不知所云,下面收集了各方面的词组, 希望对大家有帮助。 一、港台术语与内地术语之对照 ...

linux流量控制(三)

其它可能性William Stearns已经利用高级隧道来达到捆绑多重Internet连接的效果.可以在他的隧道网页找到.本HOWTO将来可能更多地描述这个问题./etc/iproute2/rt_tables# ip rule add fwmark 1 table mail.out# ip rule...

计算机常见术语解释

一、CPU术语解释 3DNow!: (3D no waiting)AMD公司开发的SIMD指令集,可以增强浮点和多媒体运算的速度,它的指令数为21条。 ALU: (Arithmetic Logic Unit,算术逻辑单元)在处理器之中用于计算的那一部分,与其...

计算机语言缩写大全

(源自:http://www.syncr.com/forums/thread/353.aspx)3C(China Compulsory Certification,中国强制性产品认证制度)3D(Three Dimensional,三维)3DCG(3D computer graphics,三维计算机图形)3DNow!...

关于ARM的内核架构

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解。...

[转] 张凌 ARM体系架构

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解。...

计算机专业术语

一、港台术语与内地术语之对照港台术语内地术语埠 接口位元 位讯号 信号数码 数字类比 模拟高阶 高端低阶 低端时脉 时钟频宽 带宽光碟 光盘磁碟 磁盘硬碟 硬盘程式 程序绘图 图形数位 数字网路 网络硬体 硬件软体 ...

计算机专业知识

Java图形界面开发—学生信息管理系统 完整源码

学生信息管理系统,使用Java开发。 1、登录界面可以进行登录操作。有俩种权限选择。分别跳转到不同的界面。 2、使用了事件监听、Java操作SQLserver数据库等知识。 3、图形化界面中使用了JTable等组件,将查询结果显示在表格中。 详见我的博客:http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/50932501

C语言--视频精讲

C语言作为被长期使用的编程语言,可以被运用到各种操作系统,游戏,开发中。本课程作为互联网上首家使用C99录制的C语言教程,展现了全面、专业。标准的C语言教程。可以帮助学员从基础开始一点点的深刻理解C语言。 a:0:{}

EXCEL VBA编程进阶

工作簿:讲了工作簿的表达方式,以及批量操作工作簿的数据。比如合并多工作簿数据。 工作表:讲了工作簿的表达方式,以及批量操作工作表的数据。 单元格:单元格是操作频率高的对象,单元格的表达,通过方法或属性获取等。 数组:为了提高VBA的运算速度,特别讲解了数组。以及他的相关应用 图形:这是精彩的部分。讲了图形的各种批量插入方式。通过坐标自动绘制图形。批量制作员工卡等实例。很多实例在工作上都能用到。 财务,数据分析师,想实现办公自动化的人员

python爬虫20个案例

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matlab等距线扫描多边形程序实现

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