MPU6050如何burst读取FIFO？

[Winter_world]

【目的】为了降低功耗，不想频繁唤醒单片机，我原来的做法是开启DMP， 传感器采样频率 和 FIFO 输出频率都设置为20Hz,这样20Hz的中断中读取一次FIFO数据包（ACC_XYZ,GRYO_XYZ,四元数）； 现在，想FIFO输出频率设置为1Hz， 中断来时 循环读取20次FIFO数据包，但是读出 的数据都是0；不知道是不是MPU6050不支持这功能，求路过的大神指点1、2，感谢