电机被反拖产生负电流问题

[witt_xin]

永磁同步电机和控制器装在电力测功机台架上做测试时，台架电机采取转速控制，被测电机三相PWM占空比全为50%，产生了负电流，转速越高，电流越大，有哪位大神能解释一下原因

[witt_xin]

三相PWM占空比都为50%定值时，此时我的控制算法没有运行，电机没有扭矩输出，在我的理解里，电机被拖动，应该是没有电流的，但是我测到的是有相电流，总线电流为负，测试另外一套电机控制器的时候就没有电流，那是为什么呢？

[嵌入式BLDC]

负电流是总线电流还是相电流？所谓电流为负，其实是参考地出现了波动。地出现波动，可能是你的电源部分受到干扰而工作异常。电源工作异常的原因，一般为你切相不正确，效率低，导致电功率未能转化为机械功率。切相不正确的原因可能是你切相电压点不对，也可能是你的消磁时间不够导致的切相电压点不对。

[xu564543326]

占空比50%保持不变，高电平时三根相线全接到母线正上，相对于电机三相就是接到了同一个点上，此时可以看成3相短路，当电机被拖动时处于发电状态，三根相线会有反电动势就是电压，电机相线处于短路状态，相线中自然有电流。

[witt_xin]

50%的时候不是一半时间是下桥臂全开，一半时间是上桥臂全开，它的有效值不应该是0嘛？

[witt_xin]

引用 1 楼 dewei5_jiang 的回复：

负电流是总线电流还是相电流？所谓电流为负，其实是参考地出现了波动。地出现波动，可能是你的电源部分受到干扰而工作异常。电源工作异常的原因，一般为你切相不正确，效率低，导致电功率未能转化为机械功率。切相不正确的原因可能是你切相电压点不对，也可能是你的消磁时间不够导致的切相电压点不对。

大神，有没有可能是我们硬件设计的原因

[witt_xin]

引用 3 楼 xu564543326 的回复：

占空比50%保持不变，高电平时三根相线全接到母线正上，相对于电机三相就是接到了同一个点上，此时可以看成3相短路，当电机被拖动时处于发电状态，三根相线会有反电动势就是电压，电机相线处于短路状态，相线中自然有电流。

50%的时候，我觉得应该是一半时间上桥臂全开，一半时间下桥臂全开，有效值应该为0，请大神指出不对的地方

[datao125]

惯性拖动不就是发电机了吗？ 是否可以观测永磁体是否有磁场变换？

[worldy]

电机加速吸收电流，电机减速都会产生负电流

[witt_xin]

引用 10 楼 worldy 的回复：

电机加速吸收电流，电机减速都会产生负电流

它是被驱动的状态，加速度也是由测试台架提供的啊，

[witt_xin]

引用 10 楼 worldy 的回复：

电机加速吸收电流，电机减速都会产生负电流

电机此时是被测试台架驱动的，加速度也由台架提供，不应该有电流啊，而且现在的情况是稳态也有电流

[witt_xin]

引用 7 楼 datao125 的回复：

惯性拖动不就是发电机了吗？ 是否可以观测永磁体是否有磁场变换？

是发电机没错，但是你三相如果没有接通，它也只是产生反电势没有电流才对啊，PWM50%时，产生的反电势对于电源来说，在PWM周期内，一半为正，一半为负，有效值为0，那么它不应该有电流才对

[witt_xin]

引用 7 楼 datao125 的回复：

惯性拖动不就是发电机了吗？ 是否可以观测永磁体是否有磁场变换？

您指的永磁体磁场变化是指？

[worldy]

电机被外部机械驱动，进入发动机模式，当然向外输出电流