用ATMEGA8开发GY273的程序，为什么I2C没有应答信号呢？

2019-08-24 07:08:54 311 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Lucas499 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

I2C协议入门：在Arduino Uno上的实践应用通过Arduino Uno实现I2C通信，掌握传感器数据读取与设备间交互。结合arduino uno和I2C协议，快速搭建稳定可靠的嵌入式系统原型，适合初学者动手实践。阅读详情

如题
测了一下IO口的输出电压略小于3.3V

...全文

基于Arduino与MPU6050的嵌入式数据采集系统全流程实践在嵌入式系统开发中，传感器数据采集是连接物理世界与数字世界的核心环节。其基本原理是通过传感器将物理量（如加速度）转换为电信号，再经模数转换器（ADC）变为微控制器可处理的数字量。I2C和SPI是两种最常用的板级通信协议，前者引脚少、支持多设备，常用于连接传感器；后者速率高、全双工，适合连接存储等外设。掌握这些通信协议对于构建稳定可靠的数据链路至关重要，能有效提升系统的实时性与数据完整性。数据采集系统的技术价值在于实现了信息的感知、转换与持久化，为状态监测、运动分析和物联网应用提供了原始数据基础。本文以MPU 阅读详情

Lucas499

嵌入开发(WinCE) 19,524 成员 41,565 内容

+ 关注 + 加入社区

切换为时间正序

fly 100% 2019-09-03

打赏
举报

这个没准备好是有啥使能位没开？

Lucas499 2019-08-30

打赏
举报

引用 4 楼迷雾绿洲的回复:

先降速波形图看一下，建立时间保持时间是否足够

现在是这样的 I2C通信正常，能够收到应答信号但是GY273的数据寄存器不能读取，我结合手册和现象，能判断出是数据没准备好，就被读取了，直接清零这个有什么解决办法吗？

fly 100% 2019-08-30

打赏
举报

先降速波形图看一下，建立时间保持时间是否足够

Lucas499 2019-08-24

打赏
举报

是下面一个程序，第一个贴错了~

Lucas499 2019-08-24

打赏
举报

//ICC-AVR application builder : 2009-3-12 17:05:04 // Target : M8 // Crystal: 8.0000Mhz #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <macros.h> #include "usart.h" void port_init(void) { DDRB|=0X04;//B2,LED_DOWN,PIN16 DDRC|=0X02;//C1,LED_LEFT,PIN24 DDRC|=0X08;//C3,LED_RIGHT,PIN26 DDRC|=0X20;//C5,LED_UP,PIN28 DDRB|=0X01;//B0,LED_OK,PIN14 DDRD|=0X40;//D6,TEST,PIN12 DDRC&=~0X01;//C0,KEY_LEFT,PIN23 DDRC&=~0X04;//C2,KEY_RIGHT,PIN25 DDRC&=~0X10;//C4,KEY_UP,PIN27 DDRB&=~0X02;//B1,KEY_DOWN,PIN15 DDRD&=~0X80;//D7,KEY_OK,PIN13 PORTC |= 0xFF; PORTB |= 0xFF; PORTD |= 0xFF; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up cli(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x00; //MCU Control Register GICR = 0x00; //General Interrupt Control Register TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources sei(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } /************************************************************************* 用途:iic发送接收 Taget :mega8 crystal :8M 介绍:PC4-SDA PC5-SCK/SCL //*********************************************************************** I2C 状态定义 MT 主方式传输 MR 主方式接受 ***************************/ #define START 0x08 #define RE_START 0x10 #define MT_SLA_ACK 0x18 #define MT_SLA_NOACK 0x20 #define MT_DATA_ACK 0x28 #define MT_DATA_NOACK 0x30 #define MR_SLA_ACK 0x40 #define MR_SLA_NOACK 0x48 #define MR_DATA_ACK 0x50 #define MR_DATA_NOACK 0x58 #define RD_DEVICE_ADDR 0x3c //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位 #define WD_DEVICE_ADDR 0x3d #define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C #define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C #define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生 #define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态 #define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答 #define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答 #define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动I2C #define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR /*延时子程序*/ void delay_ms(int time) { int i; for(;time>0;time--) for(i=0;i<1000;i++); } //初始化 void iic_init() { TWBR= 0x20; //设置波特率 TWSR= 0x00; //设置预分频比 TWCR= 0x44; //使能应答，使能TWI DDRC|=(1<<PC4)|(1<<PC5); PORTC|=(1<<PC4)|(1<<PC5); } /********************************************* I2C总线写一个字节返回0:写成功返回1:写失败 **********************************************/ unsigned char iic_write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress) { Start(); //I2C启动 Wait(); if(TestAck()!=START) return 1; //ACK Send_Char(0x11);//测试用 Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式 Wait(); Send_Char(0x22);//测试用 if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1; //ACK Send_Char(0x33);//测试用 Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; //ACK Write8Bit(Wdata); //写数据到器件相应寄存器 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; //ACK Stop(); //I2C停止 delay_ms(100); //延时 return 0; } /********************************************* I2C总线读一个字节返回非0:读成功返回0:读失败 **********************************************/ unsigned char iic_read(unsigned RegAddress) { unsigned char temp; Start();//I2C启动 Wait(); if (TestAck()!=START) return 1; //ACK Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式 Wait(); if (TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1; //ACK Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址 Wait(); if (TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; Start(); //I2C重新启动 Wait(); if (TestAck()!=RE_START) return 1; Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和读方式 Wait(); if(TestAck()!=MR_SLA_ACK) return 1; //ACK Twi(); //启动主I2C读方式 Wait(); if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK) return 1; //ACK temp=TWDR; //读取I2C接收数据 Stop(); //I2C停止 return temp; } //**************************************************************************** void main() { unsigned char i,j; port_init(); init_devices(); usart_Init(); iic_init(); i=iic_write(0xaa,0X10);//在0X10地址写入数据0XAA if (i==1) PORTB=0x1;//若写入失败(i=1),B口0x01；若写入成功，B口输出0X02 else PORTB=0x2; j=iic_read(0X10);//读出0x10地址的数据 if(j==1) PORTD=0xff; //若读出失败(j=1),D口全灭；若读出成功，D口输出0XAA else PORTD=j; while(1) { ; } }

Lucas499 2019-08-24

打赏
举报

附上程序 //ICC-AVR application builder : 2009-3-12 17:05:04 // Target : M8 // Crystal: 8.0000Mhz #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <macros.h> #include "usart.h" void port_init(void) { DDRB|=0X04;//B2,LED_DOWN,PIN16 DDRC|=0X02;//C1,LED_LEFT,PIN24 DDRC|=0X08;//C3,LED_RIGHT,PIN26 DDRC|=0X20;//C5,LED_UP,PIN28 DDRB|=0X01;//B0,LED_OK,PIN14 DDRD|=0X40;//D6,TEST,PIN12 DDRC&=~0X01;//C0,KEY_LEFT,PIN23 DDRC&=~0X04;//C2,KEY_RIGHT,PIN25 DDRC&=~0X10;//C4,KEY_UP,PIN27 DDRB&=~0X02;//B1,KEY_DOWN,PIN15 DDRD&=~0X80;//D7,KEY_OK,PIN13 PORTC |= 0xFF; PORTB |= 0xFF; PORTD |= 0xFF; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up cli(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x00; //MCU Control Register GICR = 0x00; //General Interrupt Control Register TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources sei(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } /************************************************************************* 用途:iic发送接收 Taget :mega8 crystal :8M 介绍:PC4-SDA PC5-SCK/SCL //*********************************************************************** I2C 状态定义 MT 主方式传输 MR 主方式接受 ***************************/ #define START 0x08 #define RE_START 0x10 #define MT_SLA_ACK 0x18 #define MT_SLA_NOACK 0x20 #define MT_DATA_ACK 0x28 #define MT_DATA_NOACK 0x30 #define MR_SLA_ACK 0x40 #define MR_SLA_NOACK 0x48 #define MR_DATA_ACK 0x50 #define MR_DATA_NOACK 0x58 #define RD_DEVICE_ADDR 0x3c //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位 #define WD_DEVICE_ADDR 0x3d #define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C #define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C #define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生 #define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态 #define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答 #define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答 #define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动I2C #define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR /*延时子程序*/ void delay_ms(int time) { int i; for(;time>0;time--) for(i=0;i<1000;i++); } //初始化 void iic_init() { TWBR= 0x20; //设置波特率 TWSR= 0x00; //设置预分频比 TWCR= 0x44; //使能应答，使能TWI DDRC|=(1<<PC4)|(1<<PC5); PORTC|=(1<<PC4)|(1<<PC5); } /********************************************* I2C总线写一个字节返回0:写成功返回1:写失败 **********************************************/ unsigned char iic_write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress) { Start(); //I2C启动 Wait(); if(TestAck()!=START) return 1; //ACK Send_Char(0x11);//测试用 Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式 Wait(); Send_Char(0x22);//测试用 if(TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1; //ACK Send_Char(0x33);//测试用 Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; //ACK Write8Bit(Wdata); //写数据到器件相应寄存器 Wait(); if(TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; //ACK Stop(); //I2C停止 delay_ms(100); //延时 return 0; } /********************************************* I2C总线读一个字节返回非0:读成功返回0:读失败 **********************************************/ unsigned char iic_read(unsigned RegAddress) { unsigned char temp; Start();//I2C启动 Wait(); if (TestAck()!=START) return 1; //ACK Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式 Wait(); if (TestAck()!=MT_SLA_ACK) return 1; //ACK Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址 Wait(); if (TestAck()!=MT_DATA_ACK) return 1; Start(); //I2C重新启动 Wait(); if (TestAck()!=RE_START) return 1; Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和读方式 Wait(); if(TestAck()!=MR_SLA_ACK) return 1; //ACK Twi(); //启动主I2C读方式 Wait(); if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK) return 1; //ACK temp=TWDR; //读取I2C接收数据 Stop(); //I2C停止 return temp; } //**************************************************************************** void main() { unsigned char i,j; port_init(); init_devices(); usart_Init(); iic_init(); while(1) { ; } }

用ATMEGA8开发GY273的程序，为什么I2C没有应答信号呢？

相关推荐