用ATMEGA8开发GY273的程序，为什么I2C没有应答信号呢？-CSDN论坛

⋅用ATMEGA8开发GY273的程序，为什么I2C没有应答信号呢？ 更多帖子 关注私聊空间博客 VisionaryLucas 本版专家分：0 结帖率 0%: 如题
测了一下IO口的输出电压略小于3.3V

0 2019-08-24 19:08:54

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⋅用ATMEGA8开发GY273的程序，为什么I2C没有应答信号呢？ 更多帖子 关注私聊空间博客 VisionaryLucas 本版专家分：0: 附上程序
//ICC-AVR application builder : 2009-3-12 17:05:04
// Target : M8
// Crystal: 8.0000Mhz

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <macros.h>
#include "usart.h"

void port_init(void)
{
DDRB|=0X04;//B2,LED_DOWN,PIN16
DDRC|=0X02;//C1,LED_LEFT,PIN24
DDRC|=0X08;//C3,LED_RIGHT,PIN26
DDRC|=0X20;//C5,LED_UP,PIN28
DDRB|=0X01;//B0,LED_OK,PIN14
DDRD|=0X40;//D6,TEST,PIN12
DDRC&=~0X01;//C0,KEY_LEFT,PIN23
DDRC&=~0X04;//C2,KEY_RIGHT,PIN25
DDRC&=~0X10;//C4,KEY_UP,PIN27
DDRB&=~0X02;//B1,KEY_DOWN,PIN15
DDRD&=~0X80;//D7,KEY_OK,PIN13
PORTC |= 0xFF;
PORTB |= 0xFF;
PORTD |= 0xFF;
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
cli(); //disable all interrupts
port_init();

MCUCR = 0x00;  //MCU Control Register
GICR  = 0x00;  //General Interrupt Control Register
TIMSK = 0x00;  //timer interrupt sources
sei(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

/*************************************************************************
用    途:iic发送接收
Taget   :mega8
crystal :8M
介    绍:PC4-SDA
         PC5-SCK/SCL
//***********************************************************************
I2C 状态定义
MT 主方式传输 MR 主方式接受
***************************/
#define START 0x08
#define RE_START 0x10
#define MT_SLA_ACK 0x18
#define MT_SLA_NOACK 0x20
#define MT_DATA_ACK 0x28
#define MT_DATA_NOACK 0x30

#define MR_SLA_ACK 0x40
#define MR_SLA_NOACK 0x48
#define MR_DATA_ACK 0x50
#define MR_DATA_NOACK 0x58

#define RD_DEVICE_ADDR  0x3c  //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位
#define WD_DEVICE_ADDR  0x3d
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C
#define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生
#define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态
#define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答
#define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答
#define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR
/*延时子程序*/
void delay_ms(int time)
{
int i;
for(;time>0;time--)
  for(i=0;i<1000;i++);
}
//初始化
void iic_init()
{
TWBR= 0x20; //设置波特率
TWSR= 0x00; //设置预分频比
TWCR= 0x44; //使能应答，使能TWI
DDRC|=(1<<PC4)|(1<<PC5);
PORTC|=(1<<PC4)|(1<<PC5);
}
/*********************************************
I2C总线写一个字节
返回0:写成功
返回1:写失败
**********************************************/
unsigned char iic_write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress)
{
Start(); //I2C启动
Wait();
if(TestAck()!=START)
return 1; //ACK
Send_Char(0x11);//测试用

Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式
Wait();
Send_Char(0x22);//测试用

if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1;             //ACK
Send_Char(0x33);//测试用

Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1;     //ACK

Write8Bit(Wdata); //写数据到器件相应寄存器
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1;     //ACK

Stop();   //I2C停止
delay_ms(100); //延时
return 0;
}

/*********************************************
I2C总线读一个字节
返回非0:读成功
返回0:读失败
**********************************************/
unsigned char iic_read(unsigned RegAddress)
{
   unsigned char temp;
   Start();//I2C启动
   Wait();
   if (TestAck()!=START)
   return 1; //ACK

   Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式
   Wait();
   if (TestAck()!=MT_SLA_ACK)
   return 1;     //ACK

   Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址
   Wait();
   if (TestAck()!=MT_DATA_ACK)
   return 1;

   Start();         //I2C重新启动
   Wait();
   if (TestAck()!=RE_START)
   return 1;

   Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
   return 1;    //ACK

   Twi();    //启动主I2C读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)
   return 1; //ACK

   temp=TWDR;        //读取I2C接收数据
   Stop();          //I2C停止
   return temp;
}
//****************************************************************************
void main()
{
unsigned char i,j;
port_init();
init_devices();
usart_Init();
iic_init();

while(1)
{
;
}
}

0 2019-08-24 19:09:27

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// Target : M8
// Crystal: 8.0000Mhz

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <macros.h>
#include "usart.h"

void port_init(void)
{
DDRB|=0X04;//B2,LED_DOWN,PIN16
DDRC|=0X02;//C1,LED_LEFT,PIN24
DDRC|=0X08;//C3,LED_RIGHT,PIN26
DDRC|=0X20;//C5,LED_UP,PIN28
DDRB|=0X01;//B0,LED_OK,PIN14
DDRD|=0X40;//D6,TEST,PIN12
DDRC&=~0X01;//C0,KEY_LEFT,PIN23
DDRC&=~0X04;//C2,KEY_RIGHT,PIN25
DDRC&=~0X10;//C4,KEY_UP,PIN27
DDRB&=~0X02;//B1,KEY_DOWN,PIN15
DDRD&=~0X80;//D7,KEY_OK,PIN13
PORTC |= 0xFF;
PORTB |= 0xFF;
PORTD |= 0xFF;
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
cli(); //disable all interrupts
port_init();

MCUCR = 0x00;  //MCU Control Register
GICR  = 0x00;  //General Interrupt Control Register
TIMSK = 0x00;  //timer interrupt sources
sei(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

/*************************************************************************
用    途:iic发送接收
Taget   :mega8
crystal :8M
介    绍:PC4-SDA
         PC5-SCK/SCL
//***********************************************************************
I2C 状态定义
MT 主方式传输 MR 主方式接受
***************************/
#define START 0x08
#define RE_START 0x10
#define MT_SLA_ACK 0x18
#define MT_SLA_NOACK 0x20
#define MT_DATA_ACK 0x28
#define MT_DATA_NOACK 0x30

#define MR_SLA_ACK 0x40
#define MR_SLA_NOACK 0x48
#define MR_DATA_ACK 0x50
#define MR_DATA_NOACK 0x58

#define RD_DEVICE_ADDR  0x3c  //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位
#define WD_DEVICE_ADDR  0x3d
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C
#define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生
#define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态
#define SetAck (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答
#define SetNoAck (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答
#define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR
/*延时子程序*/
void delay_ms(int time)
{
int i;
for(;time>0;time--)
  for(i=0;i<1000;i++);
}
//初始化
void iic_init()
{
TWBR= 0x20; //设置波特率
TWSR= 0x00; //设置预分频比
TWCR= 0x44; //使能应答，使能TWI
DDRC|=(1<<PC4)|(1<<PC5);
PORTC|=(1<<PC4)|(1<<PC5);
}
/*********************************************
I2C总线写一个字节
返回0:写成功
返回1:写失败
**********************************************/
unsigned char iic_write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress)
{
Start(); //I2C启动
Wait();
if(TestAck()!=START)
return 1; //ACK
Send_Char(0x11);//测试用

Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式
Wait();
Send_Char(0x22);//测试用

if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1;             //ACK
Send_Char(0x33);//测试用

Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1;     //ACK

Write8Bit(Wdata); //写数据到器件相应寄存器
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1;     //ACK

Stop();   //I2C停止
delay_ms(100); //延时
return 0;
}

/*********************************************
I2C总线读一个字节
返回非0:读成功
返回0:读失败
**********************************************/
unsigned char iic_read(unsigned RegAddress)
{
   unsigned char temp;
   Start();//I2C启动
   Wait();
   if (TestAck()!=START)
   return 1; //ACK

   Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和写方式
   Wait();
   if (TestAck()!=MT_SLA_ACK)
   return 1;     //ACK

   Write8Bit(RegAddress); //写器件相应寄存器地址
   Wait();
   if (TestAck()!=MT_DATA_ACK)
   return 1;

   Start();         //I2C重新启动
   Wait();
   if (TestAck()!=RE_START)
   return 1;

   Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //写I2C从器件地址和读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
   return 1;    //ACK

   Twi();    //启动主I2C读方式
   Wait();
   if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)
   return 1; //ACK

   temp=TWDR;        //读取I2C接收数据
   Stop();          //I2C停止
   return temp;
}
//****************************************************************************
void main()
{
unsigned char i,j;
port_init();
init_devices();
usart_Init();
iic_init();

i=iic_write(0xaa,0X10);//在0X10地址写入数据0XAA
if (i==1)
PORTB=0x1;//若写入失败(i=1),B口0x01；若写入成功，B口输出0X02
else
PORTB=0x2;

j=iic_read(0X10);//读出0x10地址的数据
if(j==1)
PORTD=0xff; //若读出失败(j=1),D口全灭；若读出成功，D口输出0XAA
else
PORTD=j;

while(1)
{
;
}
}

0 2019-08-24 19:11:46

只看TA 引用举报 #2    得分 0

VisionaryLucas 本版专家分：0: 是下面一个程序，第一个贴错了~

0 2019-08-24 19:12:36

只看TA 引用举报 #3 得分 0

⋅博客不支持word导入么 更多帖子 关注私聊空间博客 迷雾绿洲 本版专家分：6779 红花 2018年4月硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一: 先降速波形图看一下，建立时间保持时间是否足够

0 2019-08-30 08:48:07

只看TA 引用举报 #4 得分 0

⋅用ATMEGA8开发GY273的程序，为什么I2C没有应答信号呢？ 更多帖子 关注私聊空间博客 VisionaryLucas 本版专家分：0: 引用 4 楼迷雾绿洲的回复:
先降速波形图看一下，建立时间保持时间是否足够

现在是这样的 I2C通信正常，能够收到应答信号
但是GY273的数据寄存器不能读取，我结合手册和现象，能判断出是数据没准备好，就被读取了，直接清零
这个有什么解决办法吗？

0 2019-08-30 09:41:55

只看TA 引用举报 #5 得分 0

⋅博客不支持word导入么 更多帖子 关注私聊空间博客 迷雾绿洲 本版专家分：6779 红花 2018年4月硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一: 这个没准备好是有啥使能位没开？

0 2019-09-03 08:34:01

只看TA 引用举报 #6 得分 0

用ATMEGA8开发GY273的程序，为什么I2C没有应答信号呢？ [问题点数：20分]