最优二次控制和滑模变结构C语言的实现

wy_9434 2019-09-05 07:58:43

想通过嵌入式开发板实现最优二次算法(LQR)和滑模变结构控制，请问如何用C语言编写LQR和滑模变结构，谢谢。

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weixin_57219328 2022-05-20

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哥你会了吗，我也想问问这个，LQR如何用C语言实现的

报告+程序。注意是在Turbo C上实现的，界面也是在命令行窗口画出来的。

m语言和s函数两种方法进行离散滑模控制仿真。

滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）是一种非线性鲁棒控制方法，其核心思想是通过设计一个特定的切换面（称为“滑模面”），迫使系统的状态轨迹在有限时间内到达该面，并沿此面滑动，从而实现对系统动态行为的精确调控。这一过程分为两个阶段：趋近阶段和滑动阶段。在趋近阶段，控制器通过不连续的控制律将系统状态从任意初始位置驱动至滑模面；一旦进入滑动阶段，系统便被限制在滑模面上运动，表现出期望的降阶动态特性。

htmltable {th, td {th {pre {简介：开关磁阻电机（SRM）凭借其结构简单、耐用性强和高效率等优点，广泛应用于工业驱动和电动汽车等领域。本项目围绕SRM的调速控制展开，重点研究快速滑模控制策略与双闭环控制系统（速度环+电流环）的设计实现，并引入直接转矩控制（DTC）技术以提升动态响应与系统鲁棒性。

htmltable {th, td {th {pre {简介：本文介绍了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机（PMSM）无速度传感器控制策略，通过非线性状态估计实现电机转速的精确估算，替代传统机械传感器，提升系统可靠性并降低成本。该技术结合MATLAB/Simulink进行模型仿真，利用“PISMO.mdl”文件构建包含滑模观测器、电机本体和控制器的完整控制系统，并可移植至STM32等ARM架构嵌入式平台实现实际运行。

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