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最优二次控制和滑模变结构C语言的实现
wy_9434
2019-09-05 07:58:43
想通过嵌入式开发板实现最优二次算法(LQR)和滑模变结构控制,请问如何用C语言编写LQR和滑模变结构,谢谢。
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最优二次控制和滑模变结构C语言的实现
想通过嵌入式开发板实现最优二次算法(LQR)和滑模变结构控制,请问如何用C语言编写LQR和滑模变结构,谢谢。
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weixin_57219328
2022-05-20
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哥你会了吗,我也想问问这个,LQR如何用C语言实现的
现代
控制
实验:倒立摆
总结来说,现代
控制
实验:倒立摆是一个深入研究
控制
系统设计和
实现
的经典案例。利用Turbo C编程和LQR
控制
,实验者可以亲手创建一个能够维持倒立摆平衡的智能系统,这个过程既锻炼了理论知识,也强化了实践操作能力。
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滑
模
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m语言和s函数两种方法进行离散
滑
模
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应用,尤其是在需要复杂
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