最优二次控制和滑模变结构C语言的实现

wy_9434 2019-09-05 07:58:43

想通过嵌入式开发板实现最优二次算法(LQR)和滑模变结构控制，请问如何用C语言编写LQR和滑模变结构，谢谢。

...全文

466 1 打赏收藏转发到动态举报

写回复

1 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

weixin_57219328 2022-05-20

打赏
举报

回复

哥你会了吗，我也想问问这个，LQR如何用C语言实现的

报告+程序。注意是在Turbo C上实现的，界面也是在命令行窗口画出来的。

m语言和s函数两种方法进行离散滑模控制仿真。

TMS320F28335（简称DSP28335）是TI公司推出的一款高性能浮点型数字信号处理器，广泛应用于电机控制、工业自动化和电力电子等领域。其强大的浮点运算能力、丰富的外设资源以及高效的中断响应机制，使其成为实现永磁同步电机（PMSM）高性能控制的理想平台。本章将深入剖析DSP28335的芯片架构，重点解析其核心模块的运行机制、关键外设的功能配置以及开发调试工具的使用方法，为后续实现电机控制算法打下坚实基础。DSP28335的指令集基于C28x架构，包含丰富的算术、逻辑、位操作和跳转指令。

为了提升模型的可读性和复用性，所有控制算法应封装为独立的 Simulink 子系统（Subsystem），并通过清晰的输入输出端口与主电路交互。典型的控制子系统包括：电流环 PI 控制器速度外环 PI 控制器（如有）高频信号发生器带通滤波器（BPF）用于提取高频电流响应锁相环（PLL）或滑模观测器用于解调转子位置坐标变换模块（Clarke/Park/Inverse Park）这些模块可以组织成层级结构，如图所示：graph BT流程图说明。

随着新能源发电技术的快速发展，T型三电平并网逆变器因其在效率、输出波形质量和电磁干扰控制方面的显著优势，逐渐成为中高功率应用场景的主流选择。与传统的两电平逆变器相比，T型拓扑通过引入中点钳位结构，实现了更精细的电压输出控制，降低了开关损耗和输出谐波含量。本章将引导读者理解其基本结构特征，并初步了解其在光伏逆变、储能系统及风力发电等领域的广泛应用。为后续章节深入探讨其拓扑原理与控制策略打下坚实基础。

驱动开发/核心开发

21,619

社区成员

21,710

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章