最优二次控制和滑模变结构C语言的实现

wy_9434 2019-09-05 07:58:43

想通过嵌入式开发板实现最优二次算法(LQR)和滑模变结构控制，请问如何用C语言编写LQR和滑模变结构，谢谢。

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weixin_57219328 2022-05-20

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哥你会了吗，我也想问问这个，LQR如何用C语言实现的

简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用，对系统实现了仿真控制。

滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料

实现非奇异滑模变结构控制的输出，主要实现非奇异变结构的设计

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。

滑模变结构控制 MATLAB仿真基本理论与设计方法仿真程序

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