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想通过嵌入式开发板实现最优二次算法(LQR)和滑模变结构控制，请问如何用C语言编写LQR和滑模变结构，谢谢。
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- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em>是<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>中的一种<em>控制</em>策略，是一种解决非线性系统问题的综合方法。它具有对对象的数学模型精度要求低，能自适应内部的摄动、外界环境的扰动自己系统参数的<em>变</em>化，<em>控制</em>算法简单、易于工程<em>实现</em>的优点。在一定的特性下，<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em>可以迫使系统沿着规定的状态轨迹作小幅度、高频率的上下运动。 <em>变</em><em>结构</em>自动<em>控制</em>系统是一类表现为<em>控制</em>的不连续性的非线性系统，其<em>结构</em>在<em>控制</em>过程中不断地改<em>变</em>。<em>滑模</em><em>控制</em>也是<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的策略...
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- 滑模变结构控制matlab仿真
- 书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事<em>控制</em>系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>发展综述、连续系统<em>滑模</em><em>控制</em>、自适应鲁棒<em>滑模</em><em>控制</em>、基于干扰及输出测量延迟观测器的<em>滑模</em><em>控制</em>、反演及动态面<em>滑模</em><em>控制</em>、基于滤波器及状态观测器的<em>滑模</em><em>控制</em>、模糊<em>滑模</em><em>控制</em>、神经<em>滑模</em><em>控制</em>、离散系统<em>滑模</em><em>控制</em>、基于LMI的<em>滑模</em><em>控制</em>、Terminal<em>滑模</em><em>控制</em>。每种<em>控制</em>方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习
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- 滑模变结构（第三版）
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- 模糊滑模变结构
- 简要介绍了<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>算法在倒立摆系统中的应用，对系统<em>实现</em>了仿真<em>控制</em>。
- 变桨距风力发电系统的滑模变结构控制
- 讨论了<em>变</em>桨距风力发电系统在高风速时桨距<em>控制</em>问题。针对风力机系统的非线性, 参数<em>变</em>化等特性, 根据风力机机理, 基于一定假设得到风力机在某一工况点线性模型, 进而提出<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>方案, 充分利 用<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>对被控对象的模型误差、对象参数的<em>变</em>化以及外部干扰有极佳的不敏感性的优点。对系统仿真 时再加入系统的不确定性, 仿真结果表明所提出<em>控制</em>方案的有效性, 系统具有很好鲁棒性。
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- Boost<em>变</em>换器的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>方法研究-Boost<em>变</em>换器的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>方法研究.rar Boost<em>变</em>换器的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>方法研究 提出了一种Boost<em>变</em>换器的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>方法。这种方法基于Boost<em>变</em>换器的开关模型。在<em>控制</em>器中 引入滞环环节,使系统可以获得固定的开关频率,并分析了开关频率与滞环宽度的关系。给出了<em>控制</em>器参数的调 节方法。所设计的<em>控制</em>器响应速度快,对负载<em>变</em>化和电压波动鲁棒性强,易于<em>实现</em>。
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- 非线性滑模变结构控制理论
- 《非线性<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的基本理论和设计方法，针对目前<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>研究的热点问题，如模糊<em>滑模</em>、神经网络<em>滑模</em>、基于遗传算法的<em>滑模</em><em>控制</em>、基于微粒群法的<em>滑模</em><em>控制</em>和基于支持向量机的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>等做了详细的介绍。 《非线性<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>理论》逻辑清晰、内容适度易懂、针对性强，可作为高等学校自动<em>控制</em>相关专业本科生、研究生和教师的参考书，也可供从事非线性<em>控制</em>理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员参考。
- 滑模变结构控制理论及其算法
- 文章详细的讲解了一种新型的<em>控制</em>方法————<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>方法，该方法有效的消除了机器人在运动过程中的抖震问题！
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- 滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）
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- 本人之前在本站分享过PDG版本的该书籍，由于阅读不<em>变</em>，且已经过期，现在重新上传PDF版本，希望对研究<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em>的同行有所帮助
- 滑模变结构DC控制的一些论文（中文）
- 本人在学下期间精心整理的一些关于D<em>C</em><em>控制</em>的论文，很多下载都受限，这里给大家提供方便，帮忙顶起！
- 具有强鲁棒性的滑模变结构控制
- 针对一类高阶不确定非线性系统, 基于指数型快速终端<em>滑模</em>的良好特性, 提出了一种新的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>.系统状态<em>变</em>量能以较快的收敛速度在有限时间内到达各级<em>滑模</em>面的邻域, 并最终收敛到平衡点附近很小的区域.使用李亚普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性, 并推导出各级邻域和系统不确定环节的数学关系.Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性
- 滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法
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- 刘金坤 滑模变结构控制及matlab仿真 源代码
- 刘金坤《<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>及matlab仿真》一书，详细介绍了<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的各类基本理论，并且在每一种<em>控制</em>类型中都加入了详细的理论说明/设计介绍以及设计结果，对于初学者来说简单明了，适合给雷相关研究人员参考使用。
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- PDF扫描完整版，<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>PDF-王丰尧，<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的经典教材！
- 大型风力发电机组的智能滑模变结构控制研究
- 大型风力发电机组的智能<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>研究_贾增周.caj
- 滑模变结构控制MATLAB仿真--刘金琨-2005.pdf
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- 滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨
- 第1章绪论 1.1<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>简介 1.2<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>发展历史 1.3<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>基本原理 1.4<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>理论的研究方向 1.4.1<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>系统的抖振问题 1.4.2离散系统<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.3自适应<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.4非匹配不确定性系统的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.5针对时滞系统的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.6非线性系统的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.7Terminal<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.8全鲁棒<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.9<em>滑模</em>观测器的研究 1.4.10神经<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.11模糊<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.12积分<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.5<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>应用 1.5.1在电机中的应用 1.5.2在机器人<em>控制</em>中的应用 1.5.3在飞行器<em>控制</em>中的应用 1.5.4在倒立摆<em>控制</em>中的应用 1.5.5在伺服系统中的应用 参考文献 第2章连续时间系统<em>滑模</em><em>控制</em> 2.1滑动模态的存在和到达条件 2.2等效<em>控制</em>及滑动模态方程 2.2.1等效<em>控制</em> 2.2.2滑动模态运动方程 2.3<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>匹配条件及不<em>变</em>性 2.4<em>滑模</em><em>控制</em>器设计基本方法 2.5基于比例切换函数的<em>滑模</em><em>控制</em> 2.5.1<em>控制</em>器设计方法 2.5.2仿真实例 2.6台车式倒立摆的<em>滑模</em><em>控制</em> 2.6 .1台车式倒立摆模型 2.6.2<em>滑模</em><em>控制</em>器设计 2.6.3仿真实例 2.7用趋近律方法设计<em>滑模</em><em>控制</em>器 2.7.1几种典型的趋近律 2.7.2基于趋近律的<em>滑模</em><em>控制</em> 2.7.3基于趋近律的位置跟踪 2.8准滑动模态<em>控制</em> 2.8.1准滑动模态<em>控制</em>原理 2.8.2仿真实例 2.9<em>滑模</em><em>控制</em>在低速摩擦伺服系统中的应用 2.9.1伺服系统摩擦模型 2.9.2一个典型伺服系统描述 2.9.3<em>滑模</em><em>控制</em>器设计 2.9.4仿真实例 2.10一种基于上下界的<em>滑模</em><em>控制</em>器设计 2.10.1系统描述 2.10.2<em>滑模</em><em>控制</em>器设计 2.10.3仿真实例 参考文献 第3章离散时间系统<em>滑模</em><em>控制</em> 3.1离散<em>滑模</em><em>控制</em>描述 3.2离散时间<em>滑模</em><em>控制</em>的特性 3.2.1准滑动模态 3.2.2离散<em>滑模</em>的存在性和可达性 3.2.3离散<em>滑模</em><em>控制</em>的不<em>变</em>性 3.3基于趋近律的离散<em>滑模</em><em>控制</em> 3.3.1离散趋近律的设计 3.3.2离散<em>控制</em>律的设计 3.3.3仿真实例 3.4基于等效<em>控制</em>的离散<em>滑模</em><em>控制</em> 3.4.1<em>控制</em>器设计 3.4.2仿真实例 3.4.3位置跟踪<em>控制</em>器的设计 3.4.4仿真实例 第4章模糊<em>滑模</em><em>控制</em> …… 第5章神经<em>滑模</em><em>控制</em> 第6章基于反演设计的<em>滑模</em><em>控制</em> 第7章动态<em>滑模</em><em>控制</em> 第8章基于干扰估计的<em>滑模</em><em>控制</em> 第9章Terminal<em>滑模</em><em>控制</em> 第10章几种新型<em>滑模</em><em>控制</em>
- Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制
- Acrobot系 Acrobot系统基于<em>滑模</em>的离散时间<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 统基于<em>滑模</em>的离散时间<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> Acrobot系统基于<em>滑模</em>的离散时间<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>
- 滑模变结构控制MATLAB仿真先进控制系统设计仿真
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真，先进<em>控制</em>系统设计仿真，自动化行业
- 刘金琨滑模变结构控制英文版教材仿真程序
- 刘金琨<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>英文版教材仿真程序，详细的MATLAB程序代码，运行程序可以复现书中的仿真图。
- 刘金琨-滑模变结构控制及MATLAB仿真（第一版）代码
- 刘金琨老师的《<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>及MATLAB仿真》（第一版）代码，希望对大家有所帮助。资源共享，造福大家！
- 刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真
- 刘金琨---<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真刘金琨---<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真刘金琨---<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真刘金琨---<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em>MATLAB simulink仿真（第<em>二</em>版）配套章节的simulink程序，m文件
- 刘金琨---滑模变结构控制MATLAB仿真.pdf
- 第1章绪论 1.1<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>简介 1.2<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>发展历史 1.3<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>基本原理 1.4<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>理论的研究方向 1.4.1<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>系统的抖振问题 1.4.2离散系统<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.3自适应<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.4非匹配不确定性系统的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.5针对时滞系统的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.6非线性系统的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.7Terminal<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.8全鲁棒<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.9<em>滑模</em>观测器的研究 1.4.10神经<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.11模糊<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.4.12积分<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em> 1.5<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>应用 1.5.1在电机中的应用 1.5.2在机器人<em>控制</em>中的应用 1.5.3在飞行器<em>控制</em>中的应用 1.5.4在倒立摆<em>控制</em>中的应用 1.5.5在伺服系统中的应用 参考文献 第2章连续时间系统<em>滑模</em><em>控制</em> 2.1滑动模态的存在和到达条件 2.2等效<em>控制</em>及滑动模态方程 2.2.1等效<em>控制</em> 2.2.2滑动模态运动方程 2.3<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>匹配条件及不<em>变</em>性 2.4<em>滑模</em><em>控制</em>器设计基本方法 2.5基于比例切换函数的<em>滑模</em><em>控制</em> 2.5.1<em>控制</em>器设计方法 2.5.2仿真实例 2.6台车式倒立摆的<em>滑模</em><em>控制</em> 2.6.1台车式倒立摆模型 2.6.2<em>滑模</em><em>控制</em>器设计 2.6.3仿真实例 2.7用趋近律方法设计<em>滑模</em><em>控制</em>器 2.7.1几种典型的趋近律 2.7.2基于趋近律的<em>滑模</em><em>控制</em> 2.7.3基于趋近律的位置跟踪 2.8准滑动模态<em>控制</em> 2.8.1准滑动模态<em>控制</em>原理 2.8.2仿真实例 2.9<em>滑模</em><em>控制</em>在低速摩擦伺服系统中的应用 2.9.1伺服系统摩擦模型 2.9.2一个典型伺服系统描述 2.9.3<em>滑模</em><em>控制</em>器设计 2.9.4仿真实例 2.10一种基于上下界的<em>滑模</em><em>控制</em>器设计 2.10.1系统描述 2.10.2<em>滑模</em><em>控制</em>器设计 2.10.3仿真实例 参考文献 第3章离散时间系统<em>滑模</em><em>控制</em> 3.1离散<em>滑模</em><em>控制</em>描述 3.2离散时间<em>滑模</em><em>控制</em>的特性 3.2.1准滑动模态 3.2.2离散<em>滑模</em>的存在性和可达性 3.2.3离散<em>滑模</em><em>控制</em>的不<em>变</em>性 3.3基于趋近律的离散<em>滑模</em><em>控制</em> 3.3.1离散趋近律的设计 3.3.2离散<em>控制</em>律的设计 3.3.3仿真实例 3.4基于等效<em>控制</em>的离散<em>滑模</em><em>控制</em> 3.4.1<em>控制</em>器设计 3.4.2仿真实例 3.4.3位置跟踪<em>控制</em>器的设计 3.4.4仿真实例 第4章模糊<em>滑模</em><em>控制</em> …… 第5章神经<em>滑模</em><em>控制</em> 第6章基于反演设计的<em>滑模</em><em>控制</em> 第7章动态<em>滑模</em><em>控制</em> 第8章基于干扰估计的<em>滑模</em><em>控制</em> 第9章Terminal<em>滑模</em><em>控制</em> 第10章几种新型<em>滑模</em><em>控制</em>
- 倒立摆的滑模变结构控制本科论文
- 倒立摆的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>及matlab仿真
- 滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨著.pdf
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真 刘金琨著.pdf
- 滑模变结构控制MATLAB仿真-先进控制系统设计方法.pdf
- 本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的几种先进的<em>控制</em>方法。本书凝练了作者多年来从事<em>控制</em>系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统<em>滑模</em><em>控制</em>、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统<em>滑模</em><em>控制</em>、<em>控制</em>输入受限条件下的<em>滑模</em><em>控制</em>、挠性系统和奇异摄动系统的<em>滑模</em><em>控制</em>、机械手<em>滑模</em><em>控制</em>、基于函数逼近的机械手<em>滑模</em><em>控制</em>、基于干扰观测器的机械手<em>滑模</em><em>控制</em>、柔性机械手<em>滑模</em><em>控制</em>、飞行器<em>滑模</em><em>控制</em>、基于<em>最优</em>轨迹规划的<em>滑模</em><em>控制</em>。每种<em>控制</em>方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
- 滑模变结构控制MATLAB仿真第二版代码
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真 刘金琨 著作 第<em>二</em>版的相关代码
- 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版.rar
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+源码）
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真(刘金锟)电子版书籍及MTLAB 仿真，方便查阅
- 滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法 仿真程序
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真基本理论与设计方法 仿真程序，为数不多的基本滑膜教材的代码，可以参考的学习理论和加深理解
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）.pdf
- 本书从MATLAB仿真角度系统介绍了<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的基本理论、基本方法和应用技术。内容包括<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>发展综述、连续时间系统<em>滑模</em><em>控制</em>、离散时间系统<em>滑模</em><em>控制</em>、模糊<em>滑模</em><em>控制</em>、神经<em>滑模</em><em>控制</em>、基于反演设计的<em>滑模</em><em>控制</em>、动态<em>滑模</em><em>控制</em>、基于干扰估计的<em>滑模</em><em>控制</em>、Terminal<em>滑模</em><em>控制</em>以及几种新型<em>滑模</em><em>控制</em>。每种<em>控制</em>方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析，对于<em>滑模</em><em>控制</em>的学习具有很大帮助。
- 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法.zip
- 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事<em>控制</em>系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>发展综述、连续系统<em>滑模</em><em>控制</em>、自适应鲁棒<em>滑模</em><em>控制</em>、基于干扰及输出测量延迟观测器的<em>滑模</em><em>控制</em>、反演及动态面<em>滑模</em><em>控制</em>、基于滤波器及状态观测器的<em>滑模</em><em>控制</em>、模糊<em>滑模</em><em>控制</em>、神经<em>滑模</em><em>控制</em>、离散系统<em>滑模</em><em>控制</em>、基于LMI的<em>滑模</em><em>控制</em>、Terminal<em>滑模</em><em>控制</em>。每种<em>控制</em>方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。
- 滑模变结构控制第三版matlab仿真程序
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>第三版matlab仿真程序，对于滑<em>滑模</em><em>控制</em>的入门理解和编程参考很有帮助！！！
- 滑模变结构控制MATLAB仿真-刘金琨
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真-刘金琨，<em>滑模</em><em>控制</em>理论的经典教材
- 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真 第3版 包含matlab仿真程序 电子版清晰
- 【王丰尧】滑模变结构控制.pdf
- <em>滑模</em><em>控制</em>(sliding mode control, SM<em>C</em>)也叫<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>，本质上是一类特殊的非线性<em>控制</em>，且非线性表现为<em>控制</em>的不连续性。这种<em>控制</em>策略与其他<em>控制</em>的不同之处在于系统的“<em>结构</em>”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断<em>变</em>化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得<em>滑模</em><em>控制</em>具有快速响应、对应参数<em>变</em>化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理<em>实现</em>简单等优点。
- 《滑模变结构控制》姚琼荟著
- 利用<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>使非线性不稳定系统稳定可控 姚琼荟著《<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>系统》
- 并联机构自学习变滑模控制
- 一个很好的研究<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em>的论文
- 滑模控制原理
- 胡老师是<em>滑模</em><em>控制</em>方面的国内专家，<em>滑模</em><em>控制</em>方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。
- 滑模控制 automatica
- Online actorcritic algorithm to solve the continuous-time infinite horizon optimal control problem <em>滑模</em><em>控制</em>的机器学习方法
- matlab 滑模控制
- matlab <em>滑模</em><em>控制</em>
- 简单的滑模控制
- matlab脚本文件，一个简单的<em>滑模</em><em>控制</em>算法。其中包含该<em>控制</em>的必须的函数，代码较小，适合初学者。
- 刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip
- 刘金琨<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真第<em>二</em>版源程序-<em>滑模</em><em>控制</em>第<em>二</em>版仿真程序-出版.zip 如题，本人是个初学者，想研究滑膜<em>控制</em>来<em>控制</em>单杆柔性机械臂振动<em>控制</em>，望多交流Q243558988
- BOOST变换器恒频滑模变结构控制研究与仿真-BOOST变换器恒频滑模变结构控制研究与仿真.rar
- BOOST<em>变</em>换器恒频<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>研究与仿真-BOOST<em>变</em>换器恒频<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>研究与仿真.rar BOOST<em>变</em>换器恒频<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>研究与仿真 本文通过对Boost<em>变</em>换器工作在电感电流连续时的两种不同模态下，对状态方程进 行分析。构造出恒定开关频率<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的切换函数和<em>控制</em>函数，并分别设计了基 于电压参考值与电流参考值两种恒定开关频率的<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>模型。通过MATLAB对 其进行仿真，结果表明所用方法能获得更好的启动特性和抗扰动特性。
- 滑模控制及观测器设计
- 一本非常经典的学习的<em>滑模</em><em>控制</em>的上手资料，从最基础的经典<em>滑模</em>讲起，包含<em>二</em>阶<em>滑模</em>、高阶<em>滑模</em><em>控制</em>器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。
- 滑模控制有关教学内容
- 里面还有一个关于<em>滑模</em><em>控制</em>的详细英文教材和我自己总结的简化版的<em>滑模</em><em>控制</em>的相关内容，可以作为参考。
- 滑模控制先进控制系统
- <em>滑模</em><em>控制</em>先进<em>控制</em>系统源代码，欢迎有需要的朋友进行下载，谢谢。
- 空空导弹自适应滑模变结构制导律matlab仿真程序
- 本资源为空空导弹自适应<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em>制导律matlab仿真程序，采用的平行制导的原理，matlab仿真将给出导弹和目标的运动数据，关于曲线，这么简单的东西，自己根据数据随便做一下就出来了。
- 火箭炮交流位置伺服系统滑模变结构控制策略
- 对多管火箭炮负 载 特 性 转 动 惯 量 <em>变</em> 化 规 律 及 其 燃 气 流 冲 击 力 矩 作 用 规 律 进 行 了 定 量 分 析 基于 此 设 计 了 多 管 火 箭 炮 交 流 位 置 伺 服 系 统 结 构 并 提 出 了 滑 模 <em>变</em> 结 构 控 制 策 略 对 其 具 体 控 制 结 构 的 形 式 进 行 了 分 析 提 出 了 统 一 滑 模 <em>变</em> 结 构 控 制 和 串 级 滑 模 <em>变</em> 结 构 控 制 两 种 方 案 最 后 给 出 了 两 种 滑 模 <em>变</em> 结 构 控 制 结 构 的 计 算 机 仿 真 结 果 结 果 表 明 该 控 制 策 略 具 有 较 强 的 抗 负 载 扰 动 能 力 和 参 数 鲁 棒 性 可 以 适 应 多 管 火 箭 炮 的 负 载 干 扰 力 矩 以 及 转 动 惯 量 的 <em>变</em> 化
- 变结构系统和滑模控制理论与应用
- 一本非常实用的介绍<em>滑模</em><em>控制</em>理论与应用的书，与实际工程相结合，且包含MATLAB仿真。
- 滑模变结构-刘金昆,Matlab 仿真
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- 倒立摆滑模变结构本科论文
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- 直线一级倒立摆的滑模变结构控制程序
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- 滑膜<em>控制</em>建模实例，很好的学习例子，直接放在matlab 的simulink仿真
- 滑模变结构控制理论及其算法研究与进展
- 针对近年来<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的发展状况, 将<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>分为18个研究方向, 即<em>滑模</em><em>控制</em>的消除抖振问题、准滑动模态<em>控制</em>、基于趋近律的<em>滑模</em><em>控制</em>、离散系统<em>滑模</em><em>控制</em>、自适应<em>滑模</em><em>控制</em>、非匹配不确定性系统<em>滑模</em>控 制、时滞系统<em>滑模</em><em>控制</em>、非线性系统<em>滑模</em><em>控制</em>、Terminal<em>滑模</em><em>控制</em>、全鲁棒<em>滑模</em><em>控制</em>、<em>滑模</em>观测器、神经网络<em>滑模</em>控 制、模糊<em>滑模</em><em>控制</em>、动态<em>滑模</em><em>控制</em>、积分<em>滑模</em><em>控制</em>和随机系统的<em>滑模</em><em>控制</em>等. 对每个方向的研究状况进行了分析和说明. 最后对<em>滑模</em><em>控制</em>的未来发展作了几点展望.
- 滑模变结构控制系统的基本设计步骤
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- 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 高清书签版
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- 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》随书源码
- 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事<em>控制</em>系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章，主要内容包括<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>发展综述、连续系统<em>滑模</em><em>控制</em>、自适应鲁棒<em>滑模</em><em>控制</em>、欠驱动系统<em>滑模</em><em>控制</em>、反演及动态面<em>滑模</em><em>控制</em>、基于滤波器及观测器的<em>滑模</em><em>控制</em>、离散系统<em>滑模</em><em>控制</em>、模糊<em>滑模</em><em>控制</em>、神经<em>滑模</em><em>控制</em>和机械手<em>滑模</em><em>控制</em>。每种<em>控制</em>方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序.zip
- 本程序主要配合《<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》刘金琨著，每一章每一个例题都是对应的程序，可以直接设置matlab的工作目录就可以运行。程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计，结果图程序，非常容易理解。非常适合志于使用滑膜<em>变</em><em>结构</em>解决所研究课题的读者。
- 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事<em>控制</em>系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>发展综述、连续系统<em>滑模</em><em>控制</em>、自适应鲁棒<em>滑模</em><em>控制</em>、基于干扰及输出测量延迟观测器的<em>滑模</em><em>控制</em>、反演及动态面<em>滑模</em><em>控制</em>、基于滤波器及状态观测器的<em>滑模</em><em>控制</em>、模糊<em>滑模</em><em>控制</em>、神经<em>滑模</em><em>控制</em>、离散系统<em>滑模</em><em>控制</em>、基于LMI的<em>滑模</em><em>控制</em>、Terminal<em>滑模</em><em>控制</em>。每种<em>控制</em>方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）
- <em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>作为一种特殊的非线性<em>控制</em>策略，已经开始, 被应用于各种<em>控制</em>系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的<em>实现</em>简单，很适合计算机（包括微处理, 器）<em>控制</em>实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍<em>滑模</em><em>变</em><em>结构</em>, <em>控制</em>的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的<em>滑模</em><em>变</em>, <em>结构</em><em>控制</em>分析与设计；并且对一些实际的<em>控制</em>系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸<em>变</em><em>结构</em><em>控制</em>系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。,
- 滑模变结构控制MATLAB仿真—先进控制系统设计方法 一书例程
- 全书共分10章，包括欠驱动系统<em>滑模</em><em>控制</em>、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统<em>滑模</em><em>控制</em>、<em>控制</em>输入受限条件下的<em>滑模</em><em>控制</em>、挠性系统和奇异摄动系统的<em>滑模</em><em>控制</em>、机械手<em>滑模</em><em>控制</em>、基于函数逼近的机械手<em>滑模</em><em>控制</em>、基于干扰观测器的机械手<em>滑模</em><em>控制</em>、柔性机械手<em>滑模</em><em>控制</em>、飞行器<em>滑模</em><em>控制</em>、基于<em>最优</em>轨迹规划的<em>滑模</em><em>控制</em>。每种<em>控制</em>方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
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我们是很有底线的