向多个MQTT服务器订阅主题问题

项目需求要向两个MQTT服务器订阅主题，分别编写了两个接收主题的方法

向A服务器订阅方法
int aMsgArrvd(void * context, char * topic,int topicLen,MQTTClient_message * message1){

//处理消息
MQTTClient_freeMessage(&message1);
MQTTClient_free(topic);
return 1;
}

向服务器B订阅方法
int bMsgArrvd(void * context, char * topic,int topicLen,MQTTClient_message * message2){

//处理消息
MQTTClient_freeMessage(&message2);
MQTTClient_free(topic);
return 1;
}

服务器A的数据频率比较高，服务器B的数据频率比较低，接收到服务器B的消息时，会造成程序异常退出。当把 bMsgArrvd函数中的MQTTClient_freeMessage(&message);注释掉后，程序不会异常退出，但是B服务器会一直在处理消息，无论有没有消息。
打印了一下message的地址，现个方法中message的地址会错乱，也就是说aMsgArrvd可能会打印出message1和message2的地址，同样bMsgArrvd也有可能打印出message1和message2的地址
环境：MQTT服务器：mosquitto mqtt库：libpaho-mqtt，开发语言：C

请问：一个应用程序能不能向多个MQTT服务器订阅消息，如果能，我现在的问题该如何解决。