BIOS/UEFI和bootloader是什么关系？

[hinzer]

最近打算学习下高通和android底层对对 UEFI的实现，现在有几个概念不太理解，麻烦前辈们帮忙看看！！
主要问题是没有搞清楚BIOS/UEFI和bootloader是什么关系
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网上整理了一些资料，但理起来很乱。目前的理解：
- UEFI是一组统一的固件接口api规范，实现芯片驱动程序可以在任何固件厂商开发的平台上运行。
- bootloader是引导代码，用来引导内核的加载。
第一种说法：UEFI可以看成一个操作系统，有具体的代码实现 包含引导程序，能启动加载内核，并且提供与用户之间的参数配置界面
第二种说法：UEFI是定义的一组API接口规范，但是靠bootloader来实现(换一种说法是bootloader针对这种接口做了实现)，代码中是具体bootloader的部分
请问两者有明确的界限没，如何理清之间的关系呢？
主要参考：
https://superuser.com/questions/1307191/difference-between-u-boot-and-uefi-firmware/1307286
http://www.wowotech.net/armv8a_arch/UEFI.html