步进电机控制程序
题目3 步进电动机控制系统设计与制作,
要求:使用单片机开发板和L298电机驱动模块,自行搭建硬件电路。
功能:K1启动电机转动(顺时针转10秒——停止2秒——逆时针转10秒——停止2秒——顺时针转10秒…………..如此循环);K2改变转速(按K2一次低速、按K2两次中速、按K2三次高速、四次停止、五次低速……..如此循环)。LED显示(低速亮一个LED灯、中速亮两个LED灯、高速亮三个LED灯)。四位数码管显示,最高位显示电机状态、低三位显示电机转动时间,以秒为单位。时间以倒计时方式显示(转动10秒倒计时、停止2秒倒计时)