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分享求助：准备自己制作一个可以全向移动的小车，控制部分不知道怎么做，求大神指导！！
准备自己制作一个可以全向移动的小车，控制部分不知道怎么做，求大神指导！！
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Dennis Qian 2020-04-04
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控制部分+电机驱动都需要
writeing 2020-04-03
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控制部分？
pid，
还是电机驱动呢
pid，
还是电机驱动呢
