ESP32 micropython 底层C语言开发，需求帮助

[莫古子]

简单来说就是底层C语言GPIO拉高拉低，但是精度要求苛刻，脉冲宽度为0.5us。卡住啦 做一半卡住啦

[worldy]

使用硬件定时器

[莫古子]

引用 2 楼 worldy 的回复:

使用硬件定时器

timer_config_t config; config.divider = 4; //分频值，默认时钟是80mhz config.counter_dir = TIMER_COUNT_UP; config.counter_en = TIMER_PAUSE; config.alarm_en = TIMER_ALARM_EN; config.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL; config.auto_reload = 1; //使能自动装载 timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &config); timer_set_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 0x00000000ULL); timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 5); timer_enable_intr(TIMER_GROUP_0, TIMER_0); timer_isr_register(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, timer01_isr, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM, NULL); timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0); 请问这个就是硬件定时器了吧 这个我所能达到的极限是3.4us，这是为什么呢。 到达极限之后，分频与timer_set_alarm_value（）在修改已经不起作用了。

[worldy]

timer01_isr 里的处理时间必须小于定时时间间隔, 你的时间间隔只有0.5us，

[莫古子]

引用 4 楼 worldy 的回复:

timer01_isr 里的处理时间必须小于定时时间间隔, 你的时间间隔只有0.5us，

static int a = 0; STATIC void IRAM_ATTR timer00_isr() { a += 1; if(a % 2 ==0) { GPIO.out_w1ts = (1 << TEST); //拉高电平 }else{ GPIO.out_w1tc = (1 << TEST); //拉低电平 } 0.5us时间间隔我觉得应该能完成这些事情了吧

[worldy]

应该完成不了，进入中断函数前后，还有隐含的保护现场的压栈和弹栈操作，应该远远不止4条指令