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众所周知，工业设备种类繁多，厂家很多，对应的协议也非常多。
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用MODBUS标准协议吧
优点：
1、应用广泛，很大一部分工业设备都支持MODBUS协议
2、协议简单
3、协议免费
4、目前有很多协议转换设备，支持将其它协议转换成MODBUS协议
例如：Can转MODBUS
PROFIBUS DP 转MODBUS
5、网上有成熟的MODBUS从站协议源码：瑞典人写的FreeMODBUS，支持MODBUS-ASCII,MODBUS-RTU,MODBUS-TCP。
6、参考链接：
https://download.csdn.net/download/ba_wang_mao/12054262
https://download.csdn.net/download/ba_wang_mao/12054251
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支持，modbus
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