FreeRTOS heap_4 malloc优化

u010897359 2020-08-05 02:37:33

Free RTOS heap_4，用pvPortMalloc分配内存的时候，如有有空闲块，不用调用prvInsertBlockIntoFreeList，直接在这个链表中插入新的空白块。因为这是划分剩下的块，位置固定，并且一定跟其他块不相连。这样是不是可以节省遍历空闲块链表的时间。修改了有没有什么漏洞，请大神们指教

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该问主要是FreeRTOS使用过程中的学习笔记。是FreeRTOS的核心要点提取。

在VC2008上实现malloc和free，内含注释以及图形解释

针对Arduino 硬件的优化的FreeRTOS源码。 This is a fork of Richard Barry's freeRTOS, optimised for the Arduino AVR devices. ## Compatibility 兼容下面的Arduino * ATmega328 @ 16MHz : Arduino UNO, Arduino Duemilanove, Arduino Diecimila, etc. * ATmega328 @ 16MHz : Adafruit Pro Trinket 5V, Adafruit Metro 328, Adafruit Metro Mini * ATmega328 @ 16MHz : Seeed Studio Stalker * ATmega328 @ 16MHz : Freetronics Eleven * ATmega328 @ 12MHz : Adafruit Pro Trinket 3V * ATmega32u4 @ 16MHz : Arduino Leonardo, Arduino Micro, Arduino Yun, Teensy 2.0 * ATmega32u4 @ 8MHz : Adafruit Flora, Bluefruit Micro * ATmega1284p @ 16MHz: Sanguino, WickedDevice WildFire * ATmega1284p @ 24.576MHz : Seeed Studio Goldilocks, Seeed Studio Goldilocks Analogue * ATmega2560 @ 16MHz : Arduino Mega, Arduino ADK * ATmega2560 @ 16MHz : Seeed Studio ADK * ATmegaXXXX @ XXMHz : Anything with an ATmega MCU, really. ## Files & Configuration OS文件和配置 * `Arduino_FreeRTOS.h` : Must always be `#include` first. It references other configuration files, and sets defaults where necessary. * `FreeRTOSConfig.h` : Contains a multitude of API and environment configurations. * `FreeRTOSVariant.h` : Contains the AVR specific configurations for this port of freeRTOS. * `heap_3.c` : Contains the heap allocation scheme based on `malloc()`. Other schemes are available, but depend on user configuration for specific MCU choice.

工作中遇到了堆空间不够的问题，文档详细的介绍了如何设置freertos堆空间以及系统内存组成

讲解包括，实时操作系统FreeRTOS+电平的区别+管脚的电平

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