有在高通RTOS开发sensor驱动的大神吗？

奇异博士® 2020-09-09 09:45:18

手里有两个Acc加速度传感器，想在高通QCS610下的RTOS 开发驱动，有大神给点建议怎么来设计吗？

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在开发实时运行核心时，程序员需要对目标平台的硬件特性有深入理解，同时还要考虑到性能优化、内存管理、以及错误处理等问题。因为汇编代码的执行效率极高，所以对于需要快速响应和处理的任务来说，这是首选的工具。...

1）RTOS 中的驱动编程，可以结合外设特点，RTOS 中的通信组件、定时器组件、任务来实现。2）按键驱动作为一个典型的外设驱动，需要实现识别按键、识别抖动、执行按键事件的功能，这里介绍一种通过 RTOS 组件实现按键...

1）按键驱动虽然是一个很简单的应用，但该项目综合地包含了 RTOS 中的诸多内容，包括队列、定时器、任务、GPIO、共享资源保护等几个方面。2）本小节继续优化按键驱动，实现一个相对完善的真实的产品中可能使用的按键...

1）本小节主要是对上节按键驱动的优化。面向对象编程的思路就是将需要的数据类型打包成一个类、一个结构。在将按键的所有信息打包成一个结构体后，数据信息变的很清晰，添加新的按键也变得容易。

在RTOS支持的系统中，每个任务均有一个优先级（类似前面章节的中断抢占优先级），RTOS根据各个任务的优先级，动态地切换各个任务，保证对实时性的要求。实时多任务操作系统，以分时方式运行多个任务，任务之间的...

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