编写一个驱动程序,开机时,没有看到probe打印,请大侠帮我看看,

carl.xu 2020-09-16 11:52:58
你们好:
编写一个驱动程序,开机时,没有看到probe打印,请大侠帮我看看,指导一下,感谢
/*
* ktd2150 driver
*
* Copyright (C) 2013 Texas Instruments
*
* Author: Milo(Woogyom) Kim <milo.kim@ti.com>
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/

#include <linux/delay.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_data/leds-lp55xx.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/notifier.h>


struct ktd2150_platform_data{
struct notifier_block ktd_fb_notifier;
struct i2c_client *client;
};

static int ktd2150_i2c_write(struct i2c_client *client, int addr, int value)
{
char buf[2] = {addr,value};
struct i2c_msg msg = {
.addr = client->addr,
//.flags = I2C_M_IGNORE_NAK,
.flags = 0,
.len = 2,
.buf = buf
};
int error;
error = i2c_transfer(client->adapter,&msg,1);
return error < 0 ? error : 0;
}


int gpio_ktd2150_suspend(struct i2c_client *client)
{
int ret = 0;
//struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
printk("============= tom test get in ktd2150 suspend =======================\n");
ret = ktd2150_i2c_write(client,0x03,0x43);
if(ret){
printk("============= write clent register 0x03 failed! =======================\n");
return ret;
}
return 0;
}

EXPORT_SYMBOL(gpio_ktd2150_suspend);

int gpio_ktd2150_resume(struct i2c_client *client)
{
int ret = 0;
//struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
printk("============= tom test get in ktd2150 resume =======================\n");
ret = ktd2150_i2c_write(client,0x03,0x5b);
if(ret){
printk("============= write clent register 0x03 failed! =======================\n");
return ret;
}
return 0;
}

EXPORT_SYMBOL(gpio_ktd2150_resume);

/*
static int fb_notifier_callback(struct notifier_block *nb,
unsigned long action, void *data)
{
volatile int blank;
struct fb_event *evdata = data;
const struct ktd2150_platform_data *pdata =
container_of(nb, struct ktd2150_platform_data, ktd_fb_notifier);
printk("==================== tom test FB notifier callback ========================\n");

if (evdata && evdata->data) {
if (action == FB_EVENT_BLANK) {
blank = *(int *)evdata->data;
if (blank == FB_BLANK_UNBLANK) {
gpio_ktd2150_resume(pdata->client);
return NOTIFY_OK;
}
} else if (action == FB_EARLY_EVENT_BLANK) {
blank = *(int *)evdata->data;
if (blank == FB_BLANK_POWERDOWN) {
gpio_ktd2150_suspend(pdata->client);
return NOTIFY_OK;
}
}
}

return NOTIFY_DONE;
}

static int ktd2150_init_pm_fb_notifier(struct ktd2150_platform_data *pdata)
{
printk(" ==== tom test Init FB notifier ================= \n");

pdata->ktd_fb_notifier.notifier_call = fb_notifier_callback;

return fb_register_client(&pdata->ktd_fb_notifier);
}
*/
static int ktd2150_init_device(struct i2c_client *client)
{
int ret = 0;
// int i = 0;
// gpio_direction_output(pdata->enp_gpio,1);
// gpio_direction_output(pdata->enn_gpio,1);
// msleep(100);
/* ret = ktd2150_i2c_write(client,0x02,0x0f);
if(ret){
printk("============= write clent register 0x02 failed! =======================\n");
return ret;
}
ret = ktd2150_i2c_write(client,0x02,0x08);
if(ret){
printk("============= write clent register 0x02 failed! =======================\n");
return ret;
}*/
ret = ktd2150_i2c_write(client,0x00,0xb8);
if(ret){
printk("============= client_addr: %d write clent register 0x00 failed! =======================\n",client->addr);
return ret;
}
ret = ktd2150_i2c_write(client,0x01,0xb8);
if(ret){
printk("============= write clent register 0x01 failed! =======================\n");
return ret;
}

// for(i=0; i<1000; i++){
ret = ktd2150_i2c_write(client,0x03,0x5b);
// msleep(1);
// }
if(ret){
printk("============= write clent register 0x03 failed! =======================\n");
return ret;
}
return ret;

}

static int ktd2150_parse_dt(struct device *dev)
{
struct device_node *np;
int ret = 0;
int gpio;
if(!dev)
return -ENODEV;
np = dev->of_node;
gpio = of_get_named_gpio(np, "dp-gpio", 0);
if(gpio_is_valid(gpio)){
ret = gpio_request(gpio,"dp-gpio");
if(ret){
printk("====================%s,%d request gpio %d failed!===================\n",__func__,__LINE__,gpio);
goto out;
}
gpio_direction_output(gpio,1);
}
/* pdata->enn_gpio = of_get_named_gpio(np, "enn-gpio", 0);
if(gpio_is_valid(pdata->enn_gpio)){
ret = gpio_request(pdata->enn_gpio,"enn-gpio");
if(ret){
printk("====================%s,%d request gpio %d failed!===================\n",__func__,__LINE__,pdata->enn_gpio);
return ret;
}
}
*/
out:
return 0;
}

static int ktd2150_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id )
{
int ret = 0;
struct ktd2150_platform_data *pdata;
printk("=============== %s in ,%d =================\n",__func__,__LINE__);
/* if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)){
printk("I2C check functionality failed.");
return -ENODEV;
}
*/
if (client->dev.of_node) {
pdata = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
if(!pdata)
return -ENOMEM;
ret = ktd2150_parse_dt(&client->dev);
if(ret < 0){
printk("============== get dt data failed! =====================\n");
return ret;
}

}
pdata->client = client;
ret = ktd2150_init_device(client);
if(ret){
printk("============== init ktd2150 failed! ret : %d =====================\n",ret);
goto error;
}
/* ret = ktd2150_init_pm_fb_notifier(pdata);
if (ret) {
printk("=========================== tom test Init FB notifier failed %d ==================\n", ret);
}
*/
printk("=============== %s success ,%d =================\n",__func__,__LINE__);
return 0;
error:
/* if (gpio_is_valid(pdata->enp_gpio))
gpio_free(pdata->enp_gpio);
printk("=============== %s failed ,%d ret : %d =================\n",__func__,__LINE__,ret);
if (gpio_is_valid(pdata->enn_gpio))
gpio_free(pdata->enn_gpio);
printk("=============== %s failed ,%d ret : %d =================\n",__func__,__LINE__,ret);
*/
return ret;
}

static int ktd2150_remove(struct i2c_client *client)
{
return 0;
}

static const struct i2c_device_id ktd2150_id[] = {
{"ablyktd2150", 0},
{},
};

static struct of_device_id ktd2150_match_table[] = {
{ .compatible = "ablyktd2150",},
{},
};

static struct i2c_driver ktd2150_driver = {
.probe = ktd2150_probe,
.remove = ktd2150_remove,
.driver = {
.name = "ablyktd2150",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = ktd2150_match_table,
},
.id_table = ktd2150_id,
};

static int __init ktd2150_init(void)
{
int ret = 0;
printk("=============== %s in ,%d =================\n",__func__,__LINE__);
ret = i2c_add_driver(&ktd2150_driver);
if(ret != 0){
printk("=============== ktd2150_driver register failed!=================\n");
}
printk("=============== %s out ,%d =================\n",__func__,__LINE__);
return ret;
}

static void __exit ktd2150_exit(void)
{
i2c_del_driver(&ktd2150_driver);
}

module_init(ktd2150_init);
module_exit(ktd2150_exit);

MODULE_DESCRIPTION("ABLY KTD2150 Driver");
MODULE_AUTHOR("tom");
MODULE_LICENSE("GPL");
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carl.xu 2020-09-16
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ktd2150_init 确定已经走了,就是device与driver不匹配,怎么弄才好,请指导一下
carl.xu 2020-09-16
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我再试试,dtsi中配置,我的理解应该莫问题呀
yoveldf 2020-09-16
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注册一个同名字的device
carl.xu 2020-09-16
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我想在此基础上添加suspend resume函数,不走probe,不知可以不
内容概要:本文围绕“非线性流量的数据驱动Koopman模型预测控制研究”展开,提出一种基于数据驱动的Koopman算子理论方法,用于构建非线性系统的线性化状态空间模型,并结合模型预测控制(MPC)实现对复杂非线性系统的高效控制。研究通过引入扩展动态模态分解(EDMD)等观测函数,将非线性动力学映射至高维特征空间,在该空间中实现近似线性化表征,进而融合线性MPC框架进行优化求解。全文系统阐述了Koopman算子的数学基础、隐式线性化机制及在非线性流量控制中的建模流程,并通过Matlab代码完成了算法实现与仿真实验,验证了该方法在处理无精确物理模型、强非线性、变动态系统中的有效性与鲁棒性,尤其适用于工业流程控制、能源系统调度等实际工程场景。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析基础,熟悉Matlab编程,从事控制工程、系统辨识、智能优化、能源系统建模等方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于难以建立精确数学模型的复杂非线性系统(如流体动力系统、电力电子系统、机器人动力学等)的建模与实控制;②实现数据驱动下的模型预测控制,提升系统响应速度与控制精度;③为先进控制策略(如MPC)提供一种可行的线性化建模范式,推动现代控制理论与数据科学、机器学习的深度融合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解Koopman方法的具体实现过程,重点关注观测函数构造、核函数选择、矩阵逼近、降维处理及MPC控制器设计等关键技术环节,并尝试将其迁移至其他非线性系统中进行复现实验与性能对比,以全面掌握其适用范围与局限性。
内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的光伏储能单相逆变器并网仿真模型,系统涵盖了光伏阵列、储能单元、DC-AC单相逆变器及并网接口的完整结构,重点实现了储能环节的能量管理与逆变器并网控制策略的建模仿真。通过Simulink平台构建系统模型,验证了逆变器输出电能质量、并网稳定性以及控制系统的动态响应性能,采用SPWM调制、PI闭环控制等关键技术,确保并网电流与电网电压同频同相,满足并网电能质量要求。该模型不仅可用于分布式能源系统的仿真研究,还可作为新能源并网技术的教学与工程实践工具。; 适合人群:电气工程、自动化、新能源科学与工程等相关专业的高校本科生、研究生、科研人员,以及从事光伏发电系统设计、储能控制与并网技术研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解光伏储能系统中能量转换、存储与并网控制的整体工作原理;②支持课程设计、毕业设计或科研项目中对单相逆变器控制策略(如SPWM、PI调节、锁相技术等)的仿真验证与参数优化;③为后续研究更复杂的控制算法(如MPPT、低电压穿越、谐波抑制等)提供可扩展的仿真基础平台。; 阅读建议:建议结合MATLAB/Simulink环境动手搭建与调试模型,逐步理解各模块(如光伏建模、储能充放电控制、逆变器驱动、锁相环、PI调节器等)的功能与交互关系,重点关注控制系统的设计逻辑与参数整定过程,并可通过修改负载条件或电网参数测试系统鲁棒性,为进一步拓展至三相系统或多机并网场景奠定基础。

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