电机控制（DSP28335）——采用TI里的框架，datalog波形不正确是啥原因？

小蜗牛用户001 2020-09-16 09:18:33

如上图，我的DATALOG里波形为什么一直是上面那个样子啊？
求求大佬救救我

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内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB/Simulink和TI的DSP28335进行SVPWM（空间矢量脉宽调制）算法的PIL（Processor-In-the-Loop）仿真。首先讲解了SVPWM的基本原理，包括电压矢量扇区判断、作用时间计算和PWM波形生成。接着讨论了PIL仿真的关键步骤，如MATLAB与CCS的联调、代码生成配置、硬件连接注意事项以及实时性验证的方法。文中特别强调了电压矢量归一化处理、浮点数转定点数、中断服务函数优化等常见问题及其解决方案。最后分享了一些实用的调试技巧，如通过示波器测量中断执行时间和使用Data Log功能提高数据传输效率。适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是有一定MATLAB/Simulink和DSP编程基础的研发人员。使用场景及目标：适用于希望将SVPWM算法从理论仿真过渡到实际硬件部署的研究人员和技术开发者。主要目标是在上板前通过PIL仿真提前发现并解决潜在问题，确保算法在实际硬件环境中稳定可靠地运行。其他说明：作者提供了完整的工程源码托管于GitHub，方便读者下载学习。同时提醒读者关注一些容易忽视但至关重要的细节，如电压矢量归一化、浮点数转定点数、中断服务函数优化等，这些都是保证算法顺利移植的关键因素。

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