基于ARDIUNO,WEMOS的超声波避障小车

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基于Arduino超声波避障小车

基于Arduino超声波避障小车 利用超声波,判断前方是否有障碍物,如果有小车转向,没有小车直行 所需材料 小车车架及车轮(可以用sw建模然后利用3D打印机打印,也可以在网上直接购买小车地板,用纸板最廉价O...

基于Arduino超声波智能避障小车

依赖库的安装方法,如不清楚,可以参考官方文档《安装其他的Arduino库》 实物图: 程序如下: #include <Servo.h> #include <stdlib.h> #define speed1 5 //定义EA(PWM调速)接口 #define IN1 6 #...

基于Arduino的智能避障小车

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、...

Arduino智能小车——超声波避障

Arduino智能小车——超声波避障  经过这几篇的测试大家应该对小车有一定的认识了,在实际的操作过程中经常会由于操作不当各种碰壁吧?那这次我们将给小车装上一只“眼睛”,让小车看到障碍,躲避障碍。准备材料...

基于arduino单片机智能避障小车

基于arduino单片机智能避障小车 思路简介 本文简要介绍了基于arduino单片机智能小车可以通过手机端蓝牙助手对其进行遥控操作‘可以切换手动操作和自动避障两个模式,避障基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器...

arduino智能超声波避障小车

小车底板,L298N电机驱动模块,arduino板子,两个电机,超声波模块,杜邦线若干(公对公,公对母,母对母都要用到),胶带(用于固定元器件,当然胶水也可以,有螺丝固定最好),5V电池及电池盒(用于板子供电),12...

Arduino学习笔记 超声波避障小车

学习完了诸多模块,终于可以把它们凑在一起撺一台超声笔避障寻迹小车了 那咱们就先将超声波避障和红外线寻迹分成两个部分来讲! 先讲超声波避障部分吧! 超声波避障,自然少不了超声波模块和舵机模块还有TB6612FNG的...

arduino超声波避障小车代码

#include <Servo.h> #define STOP 0 #define FORWARD 1 #define BACKWARD 2 #define TURNLEFT 3 #define TURNRIGHT 4 int leftMotor1 = 10; int leftMotor2 = 11; int rightMotor1 = 12;...int rig...

Arduino超声波智能避障小车 完整代码

// Arduino超声波智能避障小车(不含舵机) #include <LiquidCrystal.h> //申明1602液晶的函数库 LiquidCrystal lcd(11,2,3,4,7,8); //4数据口模式连线声明, //==========================================...

Arduino超声波智能避障小车+舵机 完整代码

//===================================...//arduino超声波智能避障小车源码(含舵机) // 本实验控制速度的pwm值和延时均有调节,自己视实际情况调节。 //=========================================================...

基于Wemos避障小车

目录开发环境搭建硬件平台介绍WeMos D1开发环境介绍Wemos的IO口研究驱动蜂鸣器 开发环境搭建 硬件平台介绍WeMos D1 特性 基于ESP-8266EX Arduino兼容,使用rduino IDE来编程 11 x I/O 引脚 1 x ADC 引脚(输入范围...

arduino智能小车超声波避障实验(无舵机).zip

基于arduino的智能小车超声波避障小车实验,适合初学arduino的新手,使用了超声波模块,蜂鸣器,液晶屏,代码注释非常清楚。

基于arduino mega的红外遥控避障小车随笔

最近自己尝试制作了小车,发现二轮加万向轮的用法不够,四轮小车使用arduino uno 板的话红外和超声波只能使用一个,所以这次使用arduino mega的板子,pwm口更多,也就能实现更多的功能,只要知道了小车的原理其实...

使用Arduino超声波传感器制作避障小车

避障小车是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过朝另...在本篇文章中,我们将使用Arduino超声波传感器制作一个避障小车。这里,超声波传感器用于通过计算机器人和障碍物之间的距离来感测路径中的障碍物...

arduino智能小车超声波避障实验(有舵机).zip

基于arduino的智能小车超声波避障实验,带舵机,舵机可以控制超声波模块旋转,从而扫描小车周围环境,代码注释清晰,很适合新手。

模块应用:Arduino避障小车

避障小车arduino的入门作业,用到的传感器并不多,只是需要较强的动手能力。 材料清单 Arduino UNO; 双驱小车底盘(带两个130电机和俩车轮); 双路H桥电机控制器 9g舵机; 超声波模块; 超声波模块固定支架; ...

arduino智能小车红外避障实验(带后退掉头避障).zip

基于arduino的智能小车红外避障实验(带后退掉头避障),使用了超声波等模块,代码写得很详细,适合新手学习arduino

arduino 蓝牙遥控和红外避障小车设计过程以及展示

本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车,用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转...

基于arduino避障.跟随小车(带有魔术手)

避障小车的制作方法大概有两种:一个是利用超声波制作,一个是光电开关(避障模块),而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作,一个是光电开关(避障模块)制作。 所以本篇博客,最终决定:用超声波模块...

arduino避障小车

基于arduino超声波避障代码,实现智能小车避障功能

机器人控制编程综合设计——Arduino超声波避障小车

Arduino开发板一个,L293d驱动板一个,超声波传感器一个,MG90S舵机一个,直流电机两个,载体小车一个,杜邦线若干,电池1.5V x 8个; 二、电路连接 三、代码实现 3.1 主代码设计流程图 3.2 超声波测距原理...

智能小车超声波避障arduino

亚博智能小车避障实验,arduino,嵌入式,当前方有障碍物时判断左边,若左边无障碍物直接左转。

Arduino小程序——超声波避障遥控小车

之前偶然间了解到Arduino,脑子一热果断入手一套简单的小车开发套件,后来由于忙些其他的东西,就把它丢在角落里吃灰了……上个月正好表妹过生日,决定弄一弄也算准备一个诚意满满的小礼物了;这也是第一次接触硬件...

基于arduino避障小车

避障小车的制作方法大概有两种:一个是利用超声波制作,一个是光电开关(避障模块),而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作,一个是光电开关(避障模块)制作。

基于Wemos超声波避障小车(可自行判断方向)

基于Wemos超声波避障小车(可自行判断方向) 一. Wemos超声波测距的原理 超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收,电路板上有4引脚:VCC(正极),Trig(触发),Echo(回应),...

(带调速功能)超声波摇头避障小车mixly代码

摇头避障小车mixly代码,带有调速功能的arduino小车程序

arduino小车(二):超声波避障

超声波避障

Arduino手自两用蓝牙避障小车

Arduino手自两用蓝牙避障小车 注:该说明文档制作于大二时期,不足之处,敬请谅解。 1.设计目的 本人做这个小车的出发点的目的做给家里的侄子玩,顺便是完成大一时没完成的事情,搞定这个后打算学习STM32,毕竟...

(4WD+2路红外线)arduino UNO四驱arduino超声波+红外线避障小车

四驱arduino超声波+红外线避障小车。 有兴趣可以点击**我的店铺**看看小车硬件。提供安装说明。 以下是我优化后的代码 #include <Servo.h> int pinLB = 5; //左退 int pinLF = 4; //左前 int pinRB = 3; //右...

用面向对象的编程方法制作一台超声波避障arduino小车(代码+接线+供电详解)

需要用到的材料:Arduino Uno板,L298N电机驱动模块,两个12V直流减速电机,舵机一个,超声波模块,11.1V锂电池,小车车架等。 因为我后续还要添加其他功能,如加装机械臂和openmv模块,所以选用了功率较大的12V电机...

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