求大佬们推荐一下关于CUDA的开源项目

MrainW 2021-03-09 06:01:54
求大佬们推荐一个适合做学期大作业的CUDA开源项目。
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KinectFusionAppLib_comments:泡泡机器人线下会议公开，自己对KinectFusionApp和KinectFusionLib的源码注释-源码开源
KinectFusionLib和KinectFusionApp 这个是自己在源仓库的基础上，加上了自己注释的版本。 源仓库： KinectFusionLib [ ] KinectFusionApp [ ] 程序由两个部分组成，lib部分和app部分。 注意编译通过的时候需要使用在cuda支持下的Eigen和OpenCV库，CUDA编译的时候使用的是8.0的版本。 其实里面还有一些小问题我也没有搞明白，欢迎有想法的大佬们疯狂提问题讨论～～ 另一种KinectFusionLib中将最后的模型输出成为点云文件的功能部分我现在也没有进行注释（和KinectFusion本身的功能关系不是很大）（好吧，我懒= =） KinectFusion中的点对平面ICP的并行化有一些数学推导，导致KinectFusionLib中代码实现看起来比较“骚”，希望/doc/【附件】刘国庆-KinectFusi
Anaconda虚拟环境中安装torch + cuda + cuDNN
踩坑踩坑踩坑！！！ 网上很多关于python+pytorch+cuda+cuDNN的教程，作为一只新手小菜鸟，好不容易跟着众多大佬们成功安装了cuda和cuDNN，并通过了检测！好家伙啊，发现我不会加到虚拟环境里！ 接着各种查怎么把安装到本地的cuda整到目标虚拟环境里，发现很多是从conda里直接install，不过直接下载会很慢，大多是从清华大学开源软件镜像站下载cuda和cuDNN包，在conda中从本地install，或者在conda中直接从镜像站网址中下载............
CUDA入门教程
推荐几个不错的CUDA入门教程（非广告）godweiyang​​字节跳动 AI Lab NLP算法工程师​关注他1,089 人赞同了该文章❝ 最近因为项目需要，入坑了CUDA，又要开始写很久没碰的C++了。对于CUDA编程以及它所需要的GPU、计算机组成、操作系统等基础知识，我基本上都忘光了，因此也翻了不少教程。这里简单整理一下，给同样有入门需求的同学们参考一下。 ❞官方文档及书籍英文好、时间充裕的同学可以精读官方文档或者著作。NVIDIA CUDA C++ Programming Guide「地址：」 h
Jetson TX2开发深度学习项目笔记（Jetpack4.5.1，cuda10.2版本）
本文主要讲述了TX2的环境配置的经验，如何有效地避开TX2开发中环境配置的很多坑。本文所配置的是Jetpack4.5.1、cuda10.2版本，主要内容为刷机、安装archiconda、配置Pytorch和Pycharm以及项目中所需要的库。本文适合刚接触TX2的小白阅读。
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