Vxworks7 intConnect没有了?

smallstar02 2021-03-09 09:34:35
各位大神,本人现在在基于arm v8(cortex-a53 双核) 进行Vxworks7 系统移植工作,系统已经起来了,网卡串口都通了。 只是在开发应用软件(DKM)时,想直接连接硬件中断,网上的资料都比较旧了,还是用intConnect 去连接,可是Vxworks7好像没有实现,只有一个vxbIntConnect,可这个是要基于Vxbus的设备树的,这个要怎么整?
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VxWorks_developer 2022-02-13
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都说是DKM开发了,应用开发为啥要把intConnect加到DKM里呢?
基于VxBus的驱动开发都是在驱动力Intconnect,你想要的是Legency老的开发模式,驱动和应用混在一起了;
DKM开发是应用独立开发模式。
方法1:把驱动移植到vxbus下;方法2:把应用集成到VIP工程下开发。

linux地平线 2021-07-23
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c++11/14/17/20/23新特性代码案例,包含lambda匿名函数,右值引用,auto,coroutine库,synchronization库等。
https://github.com/0voice/cpp_new_features

内容概要:本文围绕不确定环境下的多式联运路径优化问题展开研究,提出并实现了基于AFO算法、遗传算法(GA)和粒子群优化算法(PSO)的三种智能优化方法,并借助Matlab平台完成算法编程与仿真。研究构建了考虑时间、成本、转运风险等多重不确定因素的路径优化模型,系统比较了AFO、GA、PSO三种算法在收敛速度、全局寻优能力和稳定性方面的表现,同时引入Matlab自带的全局优化搜索器作为基准对照,深入分析各算法在复杂物流网络中的适用边界与性能差异。研究表明,AFO算法在解决此类组合优化问题时展现出更快的收敛效率和更强的局部规避能力。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础与运筹优化知识,从事物流工程、交通运输规划、智能算法开发等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多式联运、综合货运网络中的路径决策支持系统构建;②为不确定性条件下复杂路径规划问题提供智能算法选型依据与技术实现方案;③支持科研人员复现主流优化算法并开展横向性能对比实验,推动算法改进与实际落地。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析算法实现流程,重点理解目标函数设计、约束条件处理及参数敏感性分析部分,可通过调整问题规模与算法参数进行对比实验,进一步拓展至动态路径规划或大规模网络优化等延伸场景。

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