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求教:halcon读取3D点云数据并显示3D图的方法
m0_49583649
2021-04-20 10:39:10
我想用halcon读取3D点云数据并显示3D图,使用的是visualize_object_model_3d的算子,但是该算子里面需要输入相机内参(焦距,像元大小等),我使用的是LMI的线激光来获取点云数据,这些相机参数LMI那边都是保密,请教这样的情况下怎么操作?或者halcon有其他算子可以使用?
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求教:halcon读取3D点云数据并显示3D图的方法
我想用halcon读取3D点云数据并显示3D图,使用的是visualize_object_model_3d的算子,但是该算子里面需要输入相机内参(焦距,像元大小等),我使用的是LMI的线激光来获取点云数据,这些相机参数LMI那边都是保密,请教这样的情况下怎么操作?或者halcon有其他算子可以使用?
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看到这句话,说明你也是一号多卖的受害者
2024-03-07
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Focus可以自己设定,其他的根据相机的规格填写,可以看看帮助手册
m0_60952911
2022-06-07
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兄弟你后来弄出来了吗?我也是这算子,显示就报错
halcon
坐标转换(机器人坐标转换用)
#
图
像坐标 r:=[431, 355, 507, 53, 507] c:=[505, 543, 316, 127, 883] #物理坐标(例如机器人坐标) r1:=[0, 2.0, -2.0, 10, -2.0] c1:=[0, 1.0, -5.0, -10, 10] row:=670 col:=789 vector_to_hom_mat2d (r, c, r1,c1 , HomMat2D) affine_trans_point_2d (HomMat2D, row,col, Qx, Qy) #
图
...
Halcon
标定系列(3):我个人总结的“眼在手外“和“眼在手上”的心得笔记
字面意思,眼代表眼睛,这里指的是我们的工业相机; 手,指的是我们的运动部分,比如机械手或者运动控制系统; 眼在手上,就是相机按照在运动轴上面,跟随运动的某个轴一起运动,这种标定就是
图
像和机械点一一运动去做标定。 眼在手外,就是相机固定一个位置拍照,机械手或者运动部分不会带动相机,这个时候标定就要一次性拍全视野,然后机械部分再一一针对
图
像的上点做好对应关系,然后标定。 这两种标定是我们
图
像和运动部分联合主要的两种标定
方法
,都可以实现
图
像转机械运动,就是标定关系不一样而已,结果都是一样的! 眼在手上就是一个点
「
3D
视觉技术交流群」精华帖与关键问题
原文首发于微信公众号
3D
视觉工坊: 「
3D
视觉技术交流群」精华帖与关键问题 本文主要总结了「
3D
视觉技术交流群」自建立以来,星球内共发布与交流过的技术帖及关键问题,以便大家回顾温习。 一 星球主题,主要包括: 1.1 2D视觉 1)相机标定; 2)
图
像处理基础; 3)相机与镜头 1.2 手眼标定 1.3 3D视觉 1.4 编程技巧 1.5 VSLAM,包括:ubuntu系统;VSLAM技术; 1...
基于springboot+vue+mysql电商平台的设计与实现(源码+论文+开题报告).rar
采用前后端分离架构,包含
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