3899
社区成员
- 全部
- 问答
求教：halcon读取3D点云数据并显示3D图的方法
我想用halcon读取3D点云数据并显示3D图，使用的是visualize_object_model_3d的算子，但是该算子里面需要输入相机内参（焦距，像元大小等），我使用的是LMI的线激光来获取点云数据，这些相机参数LMI那边都是保密，请教这样的情况下怎么操作？或者halcon有其他算子可以使用？
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
还没有回复，快来抢沙发～
Halcon|读取3D相机点云数据 Halcon|读取3D相机点云数据 最近发现很多小伙伴在使用Halcon处理3D工业相机扫描结果的时候遇到了“如何读取”的问题。一般的3D工业相机储存数据的格式有txt格式、tif格式、ply格式、ptx格式、bin格式、obj格式等。 ...
Halcon快速读取点云的方法 NumColumns := 3 //如果点云的每行数据有3个数字就写3 （只有xyz 的数据） count_seconds (Then) open_file (Filename, 'input', FileHandle) VecOutLine.clear() repeat fread_line (FileHandle, VecOutLine.
Halcon简化3d点云数据的例子 * This program shows how to use simplify_object_model_3d * to simplify a complex 3d object model to different degrees. * dev_close_window () //关闭窗口 dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', ...
Halcon快速读取自定义点云TXT文件 1、ReadPointCloudFromTextfile（::Filename:X,Y,Z） open_file(Filename,'input',file) NumColumns := 3 VecOutLine.clear() repeat fread_line(file, oneline, IsEOF) if(IsEOF == 1) break ...
QT+Halcon实现3D图像显示 QT+Halcon的资料很少，而3D资料就更少 ...下面是我实现的QT+Halcon3D图像显示 现在只是初步实现，后面会对其封装生成一个单独的类，取名叫QH3DWindow 源码链接 ...
03 Halcon 点云图平面拟合.zip * @描述: 该方法支持点云平面拟合以及深度图平面拟合。 **********************************/* read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ...
Halcon_3D点云筛选，目标轮廓提取，切平面求取目标间隙宽度 基于halcon-3D点云，目标轮廓提取。寻找边缘点。 源图由于本人项目原因，不可发原图，只能交流使用。采用的是XYZ三个通道上的深度图来生成一张三维点云图。 主要利用最小外接立方体，在目标方向上做切平面，将切平面...
halcon 中一个对3D点云进行简化数据的例子 * This program shows how to use simplify_object_model_3d * to simplify a complex 3d object model to different degrees. * dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) s....
Halcon联合MFC 从txt中读取数据并将数据转成灰度值之后，生成灰度图像 Halcon联合MFC对话框应用程序，从txt文件中读取数据，通过平移和缩放将所有数据控制到0——255之间，生成灰度图像
01 Halcon 3D深度图转彩色.zip * @描述: 该方法支持深度图转彩色图像。 *****************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') min_max_gray (imageReal, imageReal, 0, Min, Max, Range) ....... compose3 ...
点云数据Halcon生成3D，计算平面度，且可以计算特定区域平面度（纯C#） 一、平面度算法思路 通过离散点拟合平面，也就是说，要找到一个平面z=ax+by+c，使这平面到各个点的“距离”最近，根据最小...2.接下来我们尝试带入自定义的点云数据计算： （0.05、0.95）为点到平面度的距离排序后，
Halcon三维模型预处理(2):点云数据去噪+连通域分割 方法1：沿x,y,z筛选点云数据 将点云模型中的数据拆分成x,y,z坐标的三个集合 选取’point_coord_x’, ‘point_coord_y’, 'point_coord_z’三个属性 get_object_model_3d_params (ObjectModel3DX, 'point_c.
06 Halcon 点云平面度测量.zip * @描述: 该方法支持点云的平面的平面度测量。 ********************************/ dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') ...
深度学习3D点云分割综述.zip 这篇综述主要是对当前在3D点云应用上表现优异的深度学习方法进行调查研究。我们首先探讨将深度学习直接应用到点云上所面临的挑战，简短地讨论早期通过将点云预处理为结构化数据从而克服上述挑战的方法。然后会回顾...
halcon 3D 多面翻转例程 ，含参考文件 等等，可以参考一下。 halcon 3D 多面翻转例程 ，含参考文件, Halcon 3D multi face flipping routine, including reference files and so on, you can refer to it.
Halcon读取图片 Halcon读取图片：1）read image(输出参数，输入参数)--->文件对象，文件名/文件地址。 2.读取多张图片：方法1：声明一个放文件地址的数组，并初始化，for循环遍历（文件路径）。3.连接摄像机读取图像并生成代码：...
Halcon 读取.ply简单的显示三维图像 特此分享一下，另外Halcon里3D例程很多，所以真没有必要去网上找资源，先把Halcon里面的3D例程，根据自己需要好好的学习再创新。需要的拿去。 链接：https://pan.baidu.com/s/1WUNCJ2ACKQQcnel-uC4_Aw 提取码：h4k2...
微信公众平台开发入门 本套课程的设计完全是为初学者量身打造，课程内容由浅入深，课程讲解通俗易懂，代码实现简洁清晰。通过本课程的学习，学员能够入门微信公众平台开发，能够胜任企业级的订阅号、服务号、企业号的应用开发工作。
通过本课程的学习，学员能够对微信公众平台有一个清晰的、系统性的认识。例如，公众号是什么，它有什么特点，它能做什么，怎么开发公众号。
其次，通过本课程的学习，学员能够掌握微信公众平台开发的方法、技术和应用实现。例如，开发者文档怎么看，开发环境怎么搭建，基本的消息交互如何实现，常用的方法技巧有哪些，真实应用怎么开发。
通过合理的课程设计，结合讲师多年的教学经验、微信开发经验，轻松引导初学者掌握微信公众平台开发。
