求教：halcon读取3D点云数据并显示3D图的方法

m0_49583649 2021-04-20 10:39:10

我想用halcon读取3D点云数据并显示3D图，使用的是visualize_object_model_3d的算子，但是该算子里面需要输入相机内参（焦距，像元大小等），我使用的是LMI的线激光来获取点云数据，这些相机参数LMI那边都是保密，请教这样的情况下怎么操作？或者halcon有其他算子可以使用？

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看到这句话，说明你也是一号多卖的受害者 2024-03-07

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Focus可以自己设定，其他的根据相机的规格填写，可以看看帮助手册

m0_60952911 2022-06-07

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兄弟你后来弄出来了吗？我也是这算子，显示就报错

#图像坐标 r:=[431, 355, 507, 53, 507] c:=[505, 543, 316, 127, 883] #物理坐标（例如机器人坐标） r1:=[0, 2.0, -2.0, 10, -2.0] c1:=[0, 1.0, -5.0, -10, 10] row:=670 col:=789 vector_to_hom_mat2d (r, c, r1,c1 , HomMat2D) affine_trans_point_2d (HomMat2D, row,col, Qx, Qy) #图...

字面意思，眼代表眼睛，这里指的是我们的工业相机；手，指的是我们的运动部分，比如机械手或者运动控制系统；眼在手上，就是相机按照在运动轴上面，跟随运动的某个轴一起运动，这种标定就是图像和机械点一一运动去做标定。眼在手外，就是相机固定一个位置拍照，机械手或者运动部分不会带动相机，这个时候标定就要一次性拍全视野，然后机械部分再一一针对图像的上点做好对应关系，然后标定。这两种标定是我们图像和运动部分联合主要的两种标定方法，都可以实现图像转机械运动，就是标定关系不一样而已，结果都是一样的！眼在手上就是一个点

原文首发于微信公众号3D视觉工坊：「3D视觉技术交流群」精华帖与关键问题本文主要总结了「3D视觉技术交流群」自建立以来，星球内共发布与交流过的技术帖及关键问题，以便大家回顾温习。一星球主题，主要包括： 1.1　２Ｄ视觉１）相机标定；２）图像处理基础；３）相机与镜头 1.2　手眼标定 1.3　３Ｄ视觉 1.4　编程技巧 1.5　VSLAＭ，包括：ubuntu系统；VSLAM技术； 1...

在Windows 10或Windows 11操作系统中，用户经常会遇到共享打印机时出现的一系列错误代码，这些错误代码可能会阻碍打印机共享功能的正常使用。常见的错误代码包括0x00000057、0x00000709和0x0000011b，这些代码通常指出了不同的问题，比如权限不足、服务未运行或配置错误等。除此之外，还有一些故障提示如“连接失败”或“内存不足”，这些都可能影响到打印机共享的稳定性。要解决这些故障，首先要确保打印机已经正确地连接到网络，并且在需要共享的电脑上进行了设置。确保打印机驱动程序是最新的，并且在共享设置中没有错误配置。对于权限问题，需要检查网络上的用户账户是否具有足够的权限来访问共享打印机。同时，也要确保打印机服务正在运行，特别是“Print Spooler”服务，因为这是打印机共享服务的核心组件。在某些情况下，问题可能与操作系统的更新有关，如升级到最新版的Windows 10或Windows 11后可能出现的兼容性问题。这时，可能需要查看微软的官方支持文档来获取特定的解决方案或更新。对于错误代码0x00000057，这通常是由于没有足够的权限来访问网络打印机或其共享资源，解决方法是确保网络打印机的权限设置正确，包括在组策略中设置相应的访问权限。而0x00000709错误可能是由于打印机驱动问题或打印机端口配置错误，可以尝试重新安装或更新打印机驱动来解决。至于0x0000011b错误，这往往是因为打印机队列服务的问题，检查并重启“Print Spooler”服务通常是解决这类问题的常见手段。至于“连接失败”或“内存不足”这类故障，通常与客户端和打印机之间的网络连接以及打印机本地资源的使用情况有关。检查网络连接，确保打印机所在的网络段没有故障或中断。同时，如果打印机的打印队列长时间得不到处理，可能会导致内存不足的情况，这时可能需要清理打印队列或增加打印机的内存配置。为了帮助用户更快速地解决这些问题，市面上出现了各种打印机共享错误修复工具。这些工具往往通过预设的修复程序来自动检测和修正打印机共享中常见的问题。它们可以快速检查打印机驱动、网络连接以及共享设置，并且能够提供一键修复功能，大幅减少了用户自行排查和解决问题的难度。然而，在使用这些修复工具之前，用户应确保这些工具的来源是安全可靠的，避免因使用不当的修复工具而引发其他系统安全或隐私问题。用户可以到官方平台或者信誉良好的软件提供商处下载这些工具。通过细心检查打印机的共享设置，及时更新驱动程序和服务，以及合理使用修复工具，大多数共享打印机的问题都可以得到有效的解决。

内容概要：本文档提供了关于汽车车身密封条设计的全面指南，涵盖密封条的定义、分类、材料选择、结构设计、安装方式、生产工艺、设计流程及验证方法。具体内容包括密封条的分类依据密封功能和装配部位，详细介绍了EPDM、PVC、TPE等材料的性能特点及其生产工艺，强调了密封条设计中的关键参数如密封间隙、压缩量、压缩方向等，并通过典型断面设计和CAE分析确保设计合理性。此外，文档还详细描述了密封条在不同车身部位如发罩、行李箱、车门、玻璃导槽、前后风窗及顶盖的具体设计要求和注意事项。最后，文档列举了密封条设计和制造中的常见问题点，并提供了相应的解决方案。适用人群：从事汽车车身设计、制造及质量控制的工程师和技术人员。使用场景及目标：①帮助设计师理解并掌握不同类型密封条的设计要点和工艺要求；②指导工程师进行密封条的设计开发、材料选择及性能验证；③为生产和技术人员提供解决密封条常见问题的参考方案。其他说明：文档内容详尽，结合大量

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