求教：halcon读取3D点云数据并显示3D图的方法

m0_49583649 2021-04-20 10:39:10

我想用halcon读取3D点云数据并显示3D图，使用的是visualize_object_model_3d的算子，但是该算子里面需要输入相机内参（焦距，像元大小等），我使用的是LMI的线激光来获取点云数据，这些相机参数LMI那边都是保密，请教这样的情况下怎么操作？或者halcon有其他算子可以使用？

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看到这句话，说明你也是一号多卖的受害者 2024-03-07

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Focus可以自己设定，其他的根据相机的规格填写，可以看看帮助手册

m0_60952911 2022-06-07

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兄弟你后来弄出来了吗？我也是这算子，显示就报错

基于halcon视觉库开发的3D点云数据读取，并实时显示3D点云模型，提供了开发的所有源代码，包括读取点云数据的源代码

深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像。

此方法解决了halcon点云显示在QT/c++下显示拖动卡顿等问题

1. 如何将灰度图转为3D点云 2. 创建一张深度图 3. 深度图转点云、点云转深度图博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118092691?spm=1001.2014.3001.5502

Halcon|读取3D相机点云数据最近发现很多小伙伴在使用Halcon处理3D工业相机扫描结果的时候遇到了“如何读取”的问题。一般的3D工业相机储存数据的格式有txt格式、tif格式、ply格式、ptx格式、bin格式、obj格式等。 txt格式读取.txt文件生成3D模型一般需要分析.txt文件的储存格式，下图是我使用的工业相机储存的部分txt数据：经过分析，前3列为X、Y、Z坐标，第4...

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