如何通过pc的并口向步进机发送定时脉冲信号？

mbk 2003-11-27 09:45:54

是通过并口的D3，D7发1，其余发0，进行记圈或记步

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步进电机的简单源码。接合8255 的PC口设置按键来控制电机的起停。

【步进电动机控制系统设计报告】步进电动机控制系统是一种能够精确控制电机转动角度和速度的系统，广泛应用于自动化设备和精密定位系统中。在本次课程设计中，学生王毅利用PC机和实验箱，结合微机原理及其应用的知识，设计了一个能够控制步进电机的系统，旨在增强对微机硬件和软件设计方法的理解。实验的核心在于通过8253定时器和8255并行接口单元来控制步进电机。8253定时器用于设定步进电机的转速，通过调整其计数初值来控制电机的转速，而8255则负责输出控制脉冲，经过75452驱动器来驱动电机。在硬件设计部分，除了PC机的中断资源，还利用了8253的定时功能，8255的输出控制，以及正与非驱动器75452来实现电机的驱动。软件设计上，8253通过编程输出定时信号，当达到预设时间时，向CPU申请中断，CPU响应后由8255的C口输出脉宽调制信号，控制步进电机的步进动作。电机的启停控制则是通过8255的A0端口输出高低电平来实现的。系统提供了五个功能模块，包括转速设置、转向设置、固定步数转动、连续转动和退出系统，所有操作都可以通过键盘输入进行。转速设置部分，通过调整8253计数器的初始计数值来控制

利用PC机和实验箱设计并实现给定步进电机的控制进一步掌握微机硬件和软件综合设计方法。

一、课程设计的目的课程设计是本科教学全过程中的重要环节。《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生，运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力，进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。 1、学习在PC系统中扩展简单的I／O接口的方法。 2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出，并正确带动数码管及步进电机；能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能，以确保8255输出的脉冲频率稳定。 3、熟练掌握ISA总线配置方式下硬件实验的调试,并能独立的排除故障,以确保实验的顺利进行。二、设计的题目名称及要求设计题目：小型步进电机控制系统设计。设计要求： 1、编程语言为C语言或汇编语言。 2、硬件电路基于80x86微机小键盘和数码显示接口。 3、控制性能要求，实现步进电机启动、方向、速度调节和停止功能选择，并且在计算机屏幕上及数码管上实时显示步进电机当前参数及工作状态。编程语言为汇编语言或C语言。三、实验设备 PC机一台（装有TDPIT软件）、唐都AEDK8688ET实验箱。四、设计的思想和实施方案由于本次课程设计控制的对象是步进电机，首先我得通过查阅相关资料对步进电机有个初步的了解和认识。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次（一定的角度）,本次课程设计控制的是四项八拍步进电机。在了解了步进电机的工作原理后，我的初步想法是用8255给步进电机传送脉冲，用8254控制传送脉冲的频率，以实现对步进电机转速的控制。 8255内部包含3个8位的输入输出端口A、B和C，端口A和端口B都可以用作一个8位的输入口或8位的输出口，端口C既可以作为一个8位的输入口或8位的输出口，又可以作为两个4位的输入输出口（C口上半部分和C口下半部分）使用，还可以配合A口和B口工作，分别用来产生A口和B口的输出控制信号和输入A口和B口的端口状态信号。本次设计，我对8255的使用是这样的：8255工作于方式0，A口低四位接键盘及数码管显示单元的X1~X4;C口低四位接键盘及数码管显示单元的Y1~Y4; C口高四位接步进电路的驱动电路，使电机转动起来；B口接数码管的A、B、C、D、E、F、G和DP，以使数码管显示电机的转向和转速。8255的A口高四位本次课程设计没有用到。

控制步进电机转动，要求转速1步/秒。基于实验箱，设计并实现接口和驱动电路。用汇编语言编制程序。8253定时控制步进速度。8255输出控制脉冲，再经75452驱动电机。系统运行时，首先显示主菜单，选择子菜单（设置参数）或控制工作，或返回DOS。

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