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select * from table_1 A,table_2 B where A.col_a=b.col_a(+)?
lingbai
2004-04-30 02:10:32
select * from table_1 A,table_2 B where A.col_a=b.col_a(+)?
oracle里面好像有这种用法,这里的(+)是什么意思?有什么作用么?
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select * from table_1 A,table_2 B where A.col_a=b.col_a(+)?
select * from table_1 A,table_2 B where A.col_a=b.col_a(+)? oracle里面好像有这种用法,这里的(+)是什么意思?有什么作用么?
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liuyi8903
2004-05-08
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顶一下:)
souseitei
2004-05-08
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select A.col1,(select field2 from table_2 where col_a = table_1.col_a) as col_2 from table_1
也可以改为这样的sql,效率好像不是很高。
baojianjun
2004-05-08
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湊個熱鬧, Lulq21cn(沙虫) 說的很對
renfox99
2004-05-08
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顶,
楼上的正确。
weivivia
2004-05-08
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是个外连接,呵呵!
welyngj
2004-04-30
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up.
Lulq21cn
2004-04-30
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外部联接"+"的用法
外部联接"+"按其在"="的左边或右边分左联接和右联接.若不带"+"运算符的表中的一个行不直接匹配于带"+"预算符的表中的任何行,则前者的行与后者中的一个空行相匹配并被返回.若二者均不带’+’,则二者中无法匹配的均被返回.利用外部联接"+",可以替代效率十分低下的 not in 运算,大大提高运行速度.例如,下面这条命令执行起来很慢
select a.empno from emp a where a.empno not in
(select empno from emp1 where job=’SALE’);
倘若利用外部联接,改写命令如下:
select a.empno from emp a ,emp1 b
where a.empno=b.empno(+)
and b.empno is null
and b.job=’SALE’;
可以发现,运行速度明显提高.
ROS消息及消息自定义
1.创建新软件包xx_msgs,依赖项roscpp、 rospy、 std_msgs 、***message_generation、message_runtime***【消息包也是软件包,以msg结尾来区分】2.软件包添加msg目录,新建自定义消息文件,以.msg结尾。3.在CMakeLists.txt中,将新建的.msg文件加入add_message_files()4.在CMakeLists.txt中,去掉generate_messages()注释符号,将依赖的其他消息包名称添加进去。
ROS多消息同步与多消息回调
多传感器数据融合的时候,由于各个传感器采集数据的频率的不同,例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz,需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。这时就需要我们使用数据融合。当然只有多个主题都有数据的时候才可以触发回调函数。如果其中一个主题的发布节点崩溃了,则整个回调函数永远无法触发回调。当多个主题频率一致的时候也无法保证回调函数的频率等于订阅主题的频率,一般会很低。实际测试订阅两个需要同步的主题,odom 50Hz、imu 50Hz,而回调函数的频率只有24Hz左右。
Android官方文档之App Components(Common Intents)(转载)
原文地址:http://blog.csdn.net/vanpersie_9987/article/details/51244558#rd Intent的真正强大之处在于它的隐式Intent,隐式Intent需要配合Intent-filters使用,有关这方面的概念和知识,您可以参考我翻译的官方文档:《Android官方文档之App Components(Intents and Inten
Android官方文档之App Components(Common Intents)
隐式Intent足够强大,以至于系统提供了大量的Intent方便开发者启动系统应用程序,本文将介绍一些常用的隐式Intent、以及如何自定义intent-filters以匹配隐式intent。
ROS学习:用户自义定消息 rosmsg
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